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IMU传感器
ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例
cmake_min
imu
m_required(VERSION3.0.2)project(lida
易Yi
·
2024-02-20 04:17
ROS篇
Ubuntu篇
机器人
linux
c++
代码随想录刷题笔记-Day19
1.二叉搜索树的最小绝对差530.二叉搜索树的最小绝对差https://leetcode.cn/problems/min
imu
m-absolute-difference-in-bst/给你一个二叉搜索树的根节点
枯树老斑鸠
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2024-02-20 04:02
代码随想录
笔记
HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-SPI
SPI是由Motorola公司开发,用于在主设备和从设备之间进行通信,常用于与闪存、实时时钟、
传感器
以及模数转换器等进行通信。SPI通信通常由主设备发起,
嵌入式底层
·
2024-02-20 03:09
harmonyos
物联网
华为
LiteOS
OpenHarmony
鸿蒙
基于Qt的RTL可视模拟器(VSRTL)配置
文章目录VSRTL介绍Qt5.15.2安装构建VSRTLVSRTL介绍寄存器传输逻辑的可视模拟器(VisualS
imu
lationofRegisterTransferLogic,VSRTL)是一个可以描述
吹角连营G
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2024-02-20 03:20
qt
ubuntu
系统架构
有不含有重复数字的数组构造二叉树_Leetcode刷题记录:构建最大数二叉树
题目地址给定一个不含重复数字的数组,最大二叉树构建规则如下:1、根是数组中最大的数字2、左边的子树是最大数字左边的内容3、右边的子树是最大数字右边的内容答案classSolution(object):defconstructMax
imu
mBinaryTree
southbread
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2024-02-20 03:11
Java练习 | 设计一个动物声音“模拟器”,希望模拟器可以模拟许多动物的叫声(附代码)
编写模拟器类S
imu
lator该类有一个playSound(Animalanimal)方法,该方法的参数是Animal类型。即参数animal可以调用Animal的子类重写的cry
Lelouch_Zero
·
2024-02-20 03:06
Java
java
接口
OpenAI 文本创建视频模型 Sora 技术报告
原文地址:Videogenerationmodelsasworlds
imu
lators作为世界模拟器的视频生成模型我们探讨了在大规模视频数据上进行生成模型的训练。
lichunericli
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2024-02-20 02:45
LLM
人工智能
语言模型
基于STM32技术的智慧农业系统
关键词:STM32;智慧农业;物联网;
传感器
;无线通信一、引言智慧农业是利用现代信息技术和农业技术相结合,实现农业生产环境的智能感知、智能决策、智能管理和智能
科创工作室li
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2024-02-20 02:07
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于stm32的厨房安全系统设计
系统通过
传感器
采集数据,STM32微控制器处理数据,实现报警和远程通知功能。实验结果表明,该系统具有较高的灵敏度和可靠性。关键词:STM32;厨房安全;烟雾检测;可燃气体检测;火焰检测一、引言厨房是家
科创工作室li
·
2024-02-20 02:05
STM32
stm32
安全
嵌入式硬件
嵌入式培训机构四个月实训课程笔记(完整版)-Linux ARM驱动编程第四天-ARM Linux编程之IIC与uart (物联技术666)
I2C总线:I2C(Inter-IntegratedCircuit),PHILIPS公司开发的两线式半双工同步串行总线;可以用来连接存储器(EEPROM、FLASH)、A/D、D/A转换器、LCD驱动器、
传感器
等等
vx349014857
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2024-02-20 02:59
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
OpenAI全新发布文生视频模型:Sora!
OpenAI官网原文链接:https://openai.com/research/video-generation-models-as-world-s
imu
lators#fn-20 我们探索视频数据生成模型的大规模训练
凌青羽
·
2024-02-20 01:39
#
AIGC
Sora
OpenAI
AIGC
文生图
Sora技术报告——Video generation models as world s
imu
lators
文章目录1.视频生成模型,可以视为一个世界模拟器2.技术内容2.1将可视数据转换成patches2.2视频压缩网络2.3SpacetimeLatentPatches2.4Scalingtransformers用于视频生成2.5可变的持续时间,分辨率,宽高比2.6抽样的灵活性2.7改进框架和构图2.8为视频生成字幕,作为训练集3.应用3.1动画DALL·E图像(输入图片输出视频)3.2扩展生成视频3
我想静静,
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2024-02-20 01:24
AGI
sora
ai
Sora:通过视频生成模型制造世界模拟器(世界模型)
OpenAI关于Sora的技术概要OpenAI官网介绍:Videogenerationmodelsasworlds
imu
latorsOpenAI尝试在视频数据上探索生成模型的大规模训练,研究结果表明,尺度可变视频生成模型是构建物理世界通用模拟器的有希望的途径
lifallen
·
2024-02-20 00:14
思想
人工智能
深度学习
AIGC
学习
Leetcode 64. 最小路径和 c++
链接:https://leetcode-cn.com/problems/min
imu
m-path-sum/主要思路:1.这个题比较简单,因为题目要求了,只能向右或者向下走,逐行遍历计算最短路径就可以了。
让菜鸟飞
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2024-02-20 00:52
代码随想录算法训练营 DAY20 | 二叉树(7)
一、LeetCode530二叉搜索树的最小绝对值题目链接:530.二叉搜索树的最小绝对值https://leetcode.cn/problems/min
imu
m-absolute-difference-in-bst
橙南花已开
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2024-02-20 00:09
代码随想录算法训练营
算法
商品归类专题15--运动器材
A.中文品名:智能篮球商品信息:该篮球带有6枚
传感器
,搭载了蓝牙芯片及电池,
传感器
用于测量打球时的关键技能数据,数据可无线传输至智能手机,由专用APP读取和测评,帮助运动员参考改进投篮姿势和手势等。
唐关
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2024-02-19 23:34
蓝桥杯第十四届电子类单片机组程序设计
目录前言蓝桥杯大赛历届真题(点击查看)一、第十四届比赛题目1.比赛原题2.题目解读1)任务要求2)注意事项二、任务实现1.NE555读取时机的问题1)缩短计数时间2)实时读取2.温度
传感器
读取时机的问题
旺仔nai糖
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2024-02-19 23:03
蓝桥杯
蓝桥杯
单片机
职场和发展
蓝桥杯第十四届电子类单片机组决赛程序设计
(点击下载)一、第十四届比赛题目1.比赛题目2.题目解读1)任务要求2)注意事项二、显示功能实现1.关于高位为0时数码管熄灭功能的实现2.关于显示小数位的处理3.关于“校准值”的正负数据的处理三、温度
传感器
小数部分的处理四
旺仔nai糖
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2024-02-19 23:03
蓝桥杯
蓝桥杯
职场和发展
蓝桥杯电子类单片机学习二——DS18B20温度
传感器
(onewire驱动)
目录前言单片机资源数据包_2023(点击下载)一、通过onewire(单总线)驱动DS18B201.关于onewire单总线通信2.关于onewire驱动二、读取DS18B201.ROM检查2.DS18B20命令设置3.DS18B20的温度数据格式三、代码实现前言本系列文章意在帮助各位正在准备蓝桥杯单片机组的同学,提供一个参考与指南,但是所有指南的前提是,默认你已经有单片机基础,本系列文章会提供本
旺仔nai糖
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2024-02-19 23:32
蓝桥杯
蓝桥杯
单片机
学习
《Android入门到精通》第十八章学习笔记总结
敬坤的博客我只是一个代码的搬运工欢迎来访的读者关注、点赞和收藏有问题可以私信交流文章标题:《Android入门到精通》第十八章学习笔记总结《Android入门到精通》第十八章学习笔记总结Android
传感器
磁场
传感器
加速度
传感器
方向
传感器
✎﹏ℳ๓敬坤
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2024-02-19 22:34
Android入门
android
学习
android
studio
java
【STM32 CubeMX】串口编程DMA
文章目录前言一、DMA方式1.1DMA是什么1.2CubeMX配置DMA1.3DMA方式函数使用DMA的发送接收函数总结前言在嵌入式系统中,串口通信是一项至关重要的功能,它允许单片机与外部设备进行数据交换,如
传感器
人才程序员
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2024-02-19 22:27
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
mcu
51单片机
使用esp32 cam + SR602人体感应模块制作一个小型的监控
架构:1.sr602
传感器
监测到人2.esp32cam取图并通过mqtt协议传到远端服务器3,服务器利用python搭建一个mqtt客户端,订阅到数据后将图片保存,并发送到指定邮箱硬件连接:结构设计:软件
土拨鼠不是老鼠
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2024-02-19 21:09
其它
python
esp32
cam
sr602
mqtt
mqtt传图
smtp服务
PyCharm - Run & Debug 程序安全执行步骤
PyCharm-Run&Debug程序安全执行步骤1.Run2.DebugReferences1.Runrightclick->Run‘s
imu
lation_data_gene…’orCtrl+Shift
Yongqiang Cheng
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2024-02-19 21:24
PyCharm
PyCharm
Run
程序安全执行步骤
Debug
程序安全执行步骤
【状态估计】深度
传感器
与深度估计算法(2/3)
信息融合设深度分布服从高斯分布,P(d)=N(μ,σ2)P(d)=N(\mu,\sigma^2)P(d)=N(μ,σ2)设新观测到的深度也服从高斯分布,P(dobs)=N(μobs,σobs2)P(d_{obs})=N(\mu_{obs},\sigma_{obs}^2)P(dobs)=N(μobs,σobs2)则融合后的深度估计,μfused=σobs2μ+σ2μobsσobs2+σ2\mu_{f
CS_Zero
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2024-02-19 20:05
计算机视觉算法
算法
【状态估计】深度
传感器
与深度估计算法(3/3)
后验概率的参数化近似为便于推导,先对p(xi∣Z,π)p(x_i|Z,\pi)p(xi∣Z,π)公式引入变量yiy_iyi,yi=1y_i=1yi=1意味第ℹ次测量为内点,yi=0y_i=0yi=0意味第ℹ次测量为外点,定义X=(x1,...,xn)X=(x_1,...,x_n)X=(x1,...,xn),Y=(y1,...,yn)Y=(y_1,...,y_n)Y=(y1,...,yn),p(yi
CS_Zero
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2024-02-19 20:05
计算机视觉算法
算法
STM32-开发板介绍
市面的开发板有很多,博主有幸了解到一款集成度较高的开发板,朗峰STM32F103RCT6,知名度不高,性价比很高,这是目前唯一一款集成了大量
传感器
和功能模块的高集成度开发板。
nownow_
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2024-02-19 20:54
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
从物联网到边缘计算:嵌入式系统在智能化时代的应用与挑战
以下是从物联网到边缘计算的角度,探讨嵌入式系统在智能化时代的应用与挑战:1.物联网应用物联网连接了各种设备和
传感器
,实现了设备之间的信息共享和互联互通。
迷璃学妹
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2024-02-19 20:55
物联网
边缘计算
人工智能
智能家居控制系统:让生活更智能、更便捷
智能家居控制系统是一种集成了智能化技术的家居系统,通过连接各种智能设备和
传感器
,实现远程控制、自动化管理和智能化服务,让生活更智能、更便捷。
迷璃学妹
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2024-02-19 20:51
智能家居
生活
【机器学习笔记】11 支持向量机
支持向量机是一类按监督学习(supervisedlearning)方式对数据进行二元分类的广义线性分类器(generalizedlinearclassifier),其决策边界是对学习样本求解的最大边距超平面(max
imu
m-marginhyperplane
RIKI_1
·
2024-02-19 19:38
机器学习
机器学习
笔记
支持向量机
使用ETLCloud平台实现实时数据集成
背景实时数据传输指的是将数据从源系统(如数据库、应用程序、
传感器
等等)实时地传输到目标系统的过程。在此过程中,数据可以在产生时立即进行传输,以及实时的业务决策和操作。
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2024-02-19 19:55
etl实时
001:自动驾驶概述
摘要:本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、
传感器
制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。
qq_31762031
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2024-02-19 19:33
019-自动驾驶技术整理
自动驾驶发展
自动驾驶汽车制造商
自动驾驶技术公司
自动驾驶传感器制造商
自动驾驶软件开发商
自动驾驶图商
自动驾驶汽车零部件供应商
自动化专业英语词汇积累【第一期】
accelerationtransducer加速度
传感器
acceptancetesting验收检测accessibility可及性accumulatederror积累误差AC-DC-ACfrequencyconverter
取酒鱼食--【余九】
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2024-02-19 18:43
自动化
运维
人机交互新研究:MIT开发了结合脑电和眼电的新式眼镜,与机器狗交互
而且,相比于之前需要使用布满了
传感器
的头套才能「读心」,本次的脑机接口设备以一幅无线眼镜(AttentivU)的形式出现
xwz小王子
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2024-02-19 16:39
LLM机器人
强化学习及自动驾驶
人机交互
智能操作
具身智能
智能工厂内部层次划分以及数采方式详解
1、五层架构第一层(基础设施层):包括工业生产各类设备、
传感器
、PLC控制、传输网络以及物联网网关等,是工厂的最底层加工单元。主要完成数据的采集、转换、收集、处理和计算,以及必要的控制。
慧都科技智能制造
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2024-02-19 16:08
智能制造
智能工厂
MES
人工智能技术应用笔记(二):OpenAI SORA文生视频模型技术报告全文中英对照 (GPT4翻译+人工润色)
目录Videogenerationmodelsasworlds
imu
lators(视频生成模型作为世界模拟器)Turningvisualdataintopatches(将视觉数据转换为图像块)Videocompressionnetwork
穿越光年
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2024-02-19 16:25
人工智能技术应用
人工智能
学习
笔记
重要工具之全球免费SCADA软件
监控和数据采集(SCADA)是一个由软件和硬件元素组成的系统,允许工业组织在本地或远程位置控制工业过程,通过人机界面(HMI)软件直接与
传感器
、阀门、
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2024-02-19 16:06
基于R语言APSIM模型应用
APSIM(AgriculturalProductionSystemss
IMu
lator)模型是世界知名的作物生长模拟模型之一。
PhyliciaFelicia
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2024-02-19 16:51
生态
R语言
气象
r语言
开发语言
【ArcGIS Pro二次开发】(79):符号系统_C
IMU
niqueValueRenderer
C
IMU
niqueValueRenderer是ArcGISProSDK中的一个类,用于创建唯一值渲染器(UniqueValueRenderer)。
规划GIS会
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2024-02-19 15:02
ArcGIS
Pro
SDK
ArcGIS
arcgis
pro
sdk
c#
二次开发
arcgis
J
imu
Report积木报表 v1.7.0 变革版本发布,低代码报表设计工具
项目介绍一款免费的数据可视化报表,含报表和大屏设计,像搭建积木一样在线设计报表!功能涵盖,数据报表、打印设计、图表报表、大屏设计等!Web版报表设计器,类似于excel操作风格,通过拖拽完成报表设计。秉承“简单、易用、专业”的产品理念,极大的降低报表开发难度、缩短开发周期、节省成本、解决各类报表难题。领先的企业级Web报件,采用纯Web在线技术,专注于解决企业报表快速制作难题。当前版本:v1.7.
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2024-02-19 15:14
数据可视化数据分析
Max
imu
m Product Subarray——动态规划
文章目录一、题目二、题解一、题目Givenanintegerarraynums,findasubarraythathasthelargestproduct,andreturntheproduct.Thetestcasesaregeneratedsothattheanswerwillfitina32-bitinteger.Example1:Input:nums=[2,3,-2,4]Output:6E
叶卡捷琳堡
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2024-02-19 14:35
动态规划
算法
leetcode
数据结构
c++
使用八叉树模拟水和烟雾 S
imu
lating Water and Smoke with an Octree Data Structure 论文阅读笔记
“S
imu
latingwaterandsmokewithanoctreedatastructure.”Acmsiggraph2004papers.2004.457-462.引言这篇文章扩展了[Popinet2003
hijackedbycsdn
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2024-02-19 13:08
Fluid
Simulation
笔记
3D人体姿态估计(教程+代码)
通常,这需要使用多视角图像、深度
传感器
或者先进的深度学习模型来提取更丰富的信息以重建三维姿态。目前,基于深度学习的方
毕设阿力
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2024-02-19 12:49
3d
计算机视觉
深度学习
高光谱图像降噪方法(2D Wavelet, 3D Wavelet, FORPDN, HyRes等方法)
然而,由于成像系统和环境(
传感器
敏感度、光子效应、光线条件、校对误差)各种限制因素的影响,成像
哥廷根数学学派
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2024-02-19 12:19
信号处理
图像处理
时频分析
matlab
算法
计算机视觉
斥资建造全景分割养猪场,AI 养猪,到底靠不靠谱?
1、背景长时间观察动物的行为很难人工完成,因此通常情况下采取的方案是使用基于
传感器
的自动化系统。
不脱发的程序猿
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2024-02-19 12:42
利用MATLAB/S
imu
link仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例
电机控制涵盖了广泛的应用领域,从家用电器到工业设备,从电动汽车到航空航天,其重要性不言而喻。从过去到现在,再到未来,电机控制技术的发展经历了显著的变革,并持续推动着相关行业的进步。一、电机控制的过去在电机控制的早期阶段,主要依赖于简单的开关和继电器来实现基本的控制功能。这些传统的控制方法存在着精度低、稳定性差等问题。随着电子技术的不断发展,出现了基于模拟电路的电机控制器,如PWM(脉宽调制)控制器
初心不忘产学研
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2024-02-19 11:06
电机控制
嵌入式算法开发
matlab/simulink
代码生成
系统开发
算法
模型开发
智能人机交互设计之数字孪生
数字孪生(DigitalTwin)是近几年兴起的最前沿技术,简单而言就是利用物理模型,使用
传感器
获取数据的仿真过程,在虚拟空间中完成映射,从而反映相对应实体的全生命周期过程。
00Taylor
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2024-02-19 11:46
『开源资讯』J
imu
Report积木报表 v1.6.6 版本发布—免费报表工具
项目介绍一款免费的数据可视化报表,含报表和大屏设计,像搭建积木一样在线设计报表!功能涵盖,数据报表、打印设计、图表报表、大屏设计等!Web版报表设计器,类似于excel操作风格,通过拖拽完成报表设计。秉承“简单、易用、专业”的产品理念,极大的降低报表开发难度、缩短开发周期、节省成本、解决各类报表难题。领先的企业级Web报件,采用纯Web在线技术,专注于解决企业报表快速制作难题。当前版本:v1.6.
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2024-02-19 11:19
报表工具报表数据可视化数据分析
SORA:OpenAI最新文本驱动视频生成大模型技术报告解读
Videogenerationmodelsasworlds
imu
lators:作为世界模拟器的视频生成模型1、概览2、Turningvisualdataintopatches:将视觉数据转换为补丁3、Videocompressionnetwork
_企鹅_
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2024-02-19 11:21
计算机视觉
#
计算机知识科普
音视频
stable
diffusion
虚实技术整合 打造“真”智慧城市
物联网不可或缺的组成要素中,广泛布建在人们生活周围的
传感器
,其所产生的大量信息,已成为人工智能、机器学习的重要基础。
智能交通技术
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2024-02-19 11:14
人工智能
传感器
大数据
物联网
蓝牙
2.1.1 摄像头
摄像头更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的
传感器
,其采集图像的过程最接近人类视觉系统
构图笔记
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2024-02-19 10:27
自动驾驶笔记
图像处理
自动驾驶
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