IMU传感器第28页

AR眼镜_ar智能眼镜显示方案|光学方案

深圳智物通讯·2024-01-27 16:45

算法训练day21Leetcode530二叉搜索树的最小绝对差501二叉搜索中的众数236二叉树最近公共祖先

530二叉搜索树的最小绝对差题目描述https://leetcode.cn/problems/minimum-absolute-difference-in-bst/description/我的想法中序遍历二叉树存入数组

dc爱傲雪和技术·2024-01-27 16:50

188. Best Time to Buy and Sell Stock IV（week10）

题目描述Sayyouhaveanarrayforwhichtheithelementisthepriceofagivenstockondayi.Designanalgorithmtofindthemaximumprofit.Youmaycompleteatmostktransactions.Note

piubiupiu·2024-01-27 14:31

基于复旦微FM33FR026的铜箔/滑条式触摸demo

触摸demo原理图如下：demoPCB如下：demo现象如gif动图所示(由于图片大小限制，视频分辨率较低，原视频可参考附件)FM33FR0xx简介复旦微FR0触摸优势：14个独立的按键传感器通道高电容检测灵敏度支持的按键电容范围

WPG大大通·2024-01-27 13:56

Redis面试题33

答：物联网（InternetofThings，IoT）是指通过互联网将各种物理设备、传感器和其他对象连接到一起，使它们能够相互交流和共享数据的网络。

CrazyMax_zh·2024-01-27 12:35

无人机组装的材料

飞行控制器则是无人机的“大脑”，负责通过内置的传感器感知周围环境，并控制电机和螺旋桨的转速，进而调整无人机的飞行姿态。电池则是无人机的能量来源，为电机提供电能，使其驱动螺旋

道亦无名·2024-01-27 12:29

从.NET Core 2.1升级到.NET 6.0

2.IMutableProperty中缺少Relational()3.String.Format不能翻译成SQL4.无法返回嵌套查询大摇大摆的改变5.无法解

寒冰屋·2024-01-27 12:52

【Git】Git配置 — 首次clone失败，出现报错：authenticity can‘t be established

且已生成ssh秘钥，使用gitclone命令下载项目，出现了报错：AAA@pc-63:~/workspace/test$gitclone-bdevelopssh://[email protected]/simulator

xinfeismile123·2024-01-27 12:17

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。

道亦无名·2024-01-27 11:37

多旋翼无人机的悬停控制

传感器精度问题：多旋翼无人机的姿态和位置信息是通过传感器获得的，如果传

道亦无名·2024-01-27 11:07

STM32之烟雾传感器

目录原理：1、寄存器配置（1）由原理图可知，寄存器配置PA4（传感器的采集值）（2）配置DMA(优化选项，可以不用)编辑（3）生成代码编辑编辑2、代码（1）修改代码（2）编译+下载3、显示结果（1）配置串口调试助手编辑

我不是码农嘤嘤嘤·2024-01-27 10:35

Electron 打包配置，element-ui图标不显示

在packjson里面配置："build":{"productName":"henan-tunnel-system","appId":"org.simulatedgreg.electron-vue","

IT_逆旅行人·2024-01-27 09:30

lio livox 保存地图PCD文件

#include"Estimator/Estimator.h"typedefpcl::PointXYZINormalPointType;intWINDOWSIZE;boolLidarIMUInited=

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:57

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述

后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-27 08:25

道合顺：一站式电子元器件采购商城

我们为您提供广泛的元器件选择，包括各类芯片、传感器、电容电阻、连接器等，以满足您项目的需求。最新价格实时查询通过道合顺电子网，您可以随时随地查询各类电子元器件的最新价格。

IC道合顺·2024-01-27 03:24

导出 MySQL 数据库表结构、数据字典word设计文档

博主用的是navicatSELECTTABLE_NAME表名,(@i:=@i+1)AS序号,COLUMN_NAME列名,COLUMN_TYPE数据类型,DATA_TYPE字段类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH

Venlenter·2024-01-27 00:44

蓝桥杯备战——7.DS18B20温度传感器

1.分析原理图通过上图我们可以看到DS18B20通过单总线接到了单片机的P14上。2.查阅DS18B20使用手册比赛的时候是会提供DS18B20单总线通讯协议的代码，但是没有提供读取温度数据的代码，所以还是需要我们去查看手册，我只把重要部分截下来了解释一下上图，DS18B20使用12位(默认精度12位，可以修改)数据格式，最高位为符号位，其实就是温度数据以补码形式存放在了两个暂存器里。实际上高位暂

@NachoNEKO·2024-01-26 23:55

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

LocalMapping线程中IMU初始化:1、为什么要进行初始化？因为无法保证世界坐标系（单目初始化参考关键帧）的Z轴正好与重力方向平行，二者有角度，计算该角度的过程就是IMU初始化的过程。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

单目+IMU模式下，前面的一些配置完成后，处理第一帧图像时：1、每帧图像都会调用该函数：clahe->apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

LIO-SAM作为一个Lidar和IMU为主的紧耦合框架，两者缺一不可，这里总结一下LIO-SAM中IMU起到的作用：1.利用当前帧Lidar里程计作为起点，结合IMU预积分，得到IMU里程计信息。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

前言：刚接触了IMU传感器，除了IMU预积分的相关知识外，关于IMU的另一个重要知识点就是IMU的初始化。IMU为什么需要初始化？IMU初始化是为了获得重力方向和IMU零偏的初始值。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

智能救援头盔定制_红外热成像|生命体征|气体检测智能头盔方案开发

主板内置红外温度传感器，能够实时监控火场内温度变化，并将这些信息传输到智能头盔和后端指挥员的显示屏上。这有助于消防人员快速锁定火场高温点，找到起火点，发现被困人员，并迅速展开现场救援。

智物通讯科技·2024-01-26 22:38

边缘计算面临的挑战和机遇

处理方式是在传感器或设备产生数据的位置进行的，因此称为边缘，边缘的意思是指计算资源更加靠近设备，而不是在云端。

明明跟你说过·2024-01-26 21:45

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。

weixin_30777913·2024-01-26 20:23

模糊控制器的MATLAB仿真（位置跟踪和 Simulink仿真)

模糊控制器的MATLAB仿真模糊控制器的设计设计模糊控制的具体详解请参照链接:https://blog.csdn.net/LOVE_105/article/details/112135599.按照相同的方法得到模糊推理系统模糊逻辑控制的位置跟踪设置被控对象为G(s)=400/(s^2+500s)设计两输入单输出模糊控制器，输入为偏差和偏差变化率，输出为控制量U，使系统输出能实时跟踪输入信号。Sim

落幕·重逢·2024-01-26 20:26

基于模糊控制的Simulink仿真详解

基于模糊控制的Simulink仿真详解Simulink的介绍Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。

落幕·重逢·2024-01-26 20:26

LeetCode：670. 最大交换（Java 贪心）

注意:给定数字的范围是[0,108]实现代码与解析；贪心classSolution{publicintmaximumSwa

Cosmoshhhyyy·2024-01-26 19:24

Leetcode—2769. 找出最大的可达成数字【简单】

2023每日刷题（一百）Leetcode—2769.找出最大的可达成数字实现代码classSolution{public:inttheMaximumAchievableX(intnum,intt){returnnum

源代码•宸·2024-01-26 18:32

单片机DS18B20温度传感器使用

对于单片机中DS18B20温度传感器的时序读写#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodetab[]={

亚亚带我飞·2024-01-26 18:24

Serial Peripheral Interface 同步串行通信协议

SerialPeripheralInterface（SPI）是一种同步串行通信协议，广泛用于连接嵌入式系统中的外围设备，例如传感器、存储器、通信芯片、显示屏等。

hao hao·2024-01-26 17:27

第2章信息技术发展——2.2 新一代信息技术及应用（上）

文章目录2.2新一代信息技术及应用（上）2.2.1物联网1.技术基础2.关键技术1)传感器技术2)传感网3)应用系统框架3.应用和发展2.2.2云计算1.技术基础2.关键技术1)虚拟化技术2)云存储技术

Mrlibai·2024-01-26 17:50

寻找新增量！前装标配同比增长超6倍，UWB「上车」加速

无论是分布式ECU到域控再到中央计算，还是传感器的复用，都是类似模式。

高工智能汽车·2024-01-26 17:48

第2章信息技术发展——2.3 新一代信息技术及应用（下）

分布式账本2)加密算法3)共识机制3.应用和发展2.3.2人工智能1.技术基础2.关键技术1)机器学习2)自然语言处理3)专家系统3.应用和发展2.3.3虚拟现实1.技术基础2.关键技术1)人机交互技术2)传感器技术

Mrlibai·2024-01-26 17:14

MATLAB 之 Simulink系统的仿真与分析

这里写目录标题一、Simulink系统的仿真与分析1.设置仿真参数1.1Solver参数设置1.2Datalmport/Export参数设置2.运行仿真与仿真结果分析2.1运行仿真2.2仿真结果分析一、

虚心求知的熊·2024-01-26 16:08

态势感知EDR

1.业界标准数据来源>智能分析>安全可视>协同响应通过日志采集探针和流量传感器分别进行不同系统日志和流量日志的采集和处理任务通过对海量数据进行多维度快速，自动化的关联分析发现本地的威胁和异常行为，并及时与终端管理系统和下一代防火墙进行联动对威胁和异常行为进行处置

fengtangjiang·2024-01-26 16:22

docker幻兽帕鲁

ResourceMinimumRecommendedCPU4cores4+coresRAM16GBRecommendover32GBforstableoperationStorage4GB10GBdockerrundockerrun-d

linux实践操作记录·2024-01-26 14:51

4.28成功日记

基本弄清了抖音前期运营养号规律阅读《富爸爸穷爸爸》，并做笔记完成吾道幻灯片ppt制作首尝试，下一次试用islide背英语下载数据采集器，开始研究爬虫同时学习Officematlabpythoncreoprps复习传感器光电章节阅读了

谪仙狂客·2024-01-26 12:10

oracle、oracle functions、oracle calls

leadingtosignificantvariancebetweenindependentruns.EspeciallyinSBDD,whentheoraclefunctionsareexpensivemolecularsimulations

马鹏森·2024-01-26 12:22

SMD NTC Thermistor NTC热敏电阻在锂电池充放电中的作用（NYFEA徕飞）

NTC热敏电阻用于温度测量，温度控制，温度补偿等，称为温度传感器。PTC热敏电阻用于温度的测量与控制，还可用作加热元件，同时起到“开关”的作用，兼有灵敏元件，加热器和开关三种功能，称为“热敏开关”。

NYFEA·2024-01-26 12:50

基于物联网设计的水稻田智能灌溉系统(STM32+华为云IOT)

该系统能够通过水位传感器和温度传感器实时监测稻田的水位和水温，并根据设定的阈值自动控制水泵的

DS小龙哥·2024-01-26 12:47

土壤水分传感器是什么？

土壤水分传感器又名土壤湿度传感器、土壤水分仪，传感器主要是由不锈钢探针和防水探头构成，可长期埋设于土壤或者堤坝内使用，对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量。

QYgengjing·2024-01-26 10:13

stm32 模数转换器-ADC单通道中断

可以将引脚上连续变换的模拟电压转换成内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC,1us转换时间输入电压:0~3.3V,转换结果范围:0~409518个输入通道,可测量16个外部(16个GPIO口)和2个内部信号源(内部温度传感器

养一只哈士奇·2024-01-26 08:46

代码随想录算法训练营第十天 | 239.滑动窗口最大值、347.前K个高频元素

.滑动窗口最大值2LeetCode347.前K个高频元素1LeetCode239.滑动窗口最大值题目链接：https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum

-北天-·2024-01-26 08:44

发那科六轴机械手码垛实例笔记

发那科六轴机械手码垛实例笔记这次码垛的目标是一个6*3*1的测试工装板，利用一体式两段气缸，配合拧紧工具，对每个工位进行拧紧如下图，刚开始程序肯定进行复位，等待位检测原位传感器，然后置位一级气缸，使吸钉管到吸钉位

老王工控笔记·2024-01-26 08:05

iOS 升级Xcode15报错问题

Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/lib/arc/libarclite_iphonesimula

yubingdian2011·2024-01-26 07:21

STM32标准库——（3）LED闪烁、LED流水灯、蜂鸣器

郑老师的小学童·2024-01-26 06:49

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