IMU系列第2页

ChatGPT 技术核心：模型结构、能力差异与实战价值

ChatGPT系列模型全景与版本进化按时间与技术路标排序，核心模型如下：GPT‑3.5（2022）GPT‑4（2023年3月）GPT‑4Turbo/GPT‑4.5（2023年末/2025年2月）GPT‑

·2025-07-12 01:40

YOLO11 目标检测从安装到实战

前言YOLO（YouOnlyLookOnce）系列是目标检测领域的经典算法，凭借速度快、精度高的特点被广泛应用。

·2025-07-12 01:34

Navicat数据库管理工具安装与应用教程

该软件支持MySQL、Oracle等多种数据库类型，并为这些数据库提供了一系列管理与开发功能，如数据同步、性能分析、SQL查询等。

Matthew Um·2025-07-12 00:00

跨越十年的C++演进：C++20新特性全解析

跨越十年的C++演进系列，分为5篇，本文为第四篇，后续会持续更新C++23~前3篇如下：跨越十年的C++演进：C++11新特性全解析跨越十年的C++演进：C++14新特性全解析跨越十年的C++演进：C+

十年编程老舅·2025-07-12 00:26

Java设计模式之行为型模式（策略模式）介绍与说明

一、策略模式简介策略模式（StrategyPattern）是一种行为型设计模式，它定义了一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以相互替换，且算法的变化不会影响使用算法的客户。

爪哇手记·2025-07-11 23:25

matlab画信号图方法,献给初学者：手把手教你绘制信号通路图

信号通路是指能将细胞外的分子信号经细胞膜传入细胞内发挥效应的一系列酶促反应通路。细胞信号通路图是科研研究过程中最常见也是最常用到的，如何绘制适合我们自己科研课题的信号通路图呢？

·2025-07-11 23:23

# Unity C#进阶：掌握泛型编程，告别重复代码，编写优雅复用的通用组件！（Day26）

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-07-11 22:17

Xilinx系FPGA学习笔记（三）Vivado的仿真及ILA使用

系列文章目录文章目录系列文章目录前言仿真验证（类似modelsim）ILA在线调试工具添加ILAILA的例化ILA的使用前言接着学习vivado的使用方法仿真验证（类似modelsim）首先类似添加.v

贾saisai·2025-07-11 22:46

SDL用法："PiratesHo!"全集

首席程序员,LokiEntertainmentSoftware2000年2月01日SimpleDirectMediaLayer(SDL)的作者SamLantinga和LaurenMacDonell发布了这个系列的第一篇文章

CHALLEN537·2025-07-11 21:43

【DVWA系列】——SQL注入（时间盲注）详细教程

本文仅用于技术研究，禁止用于非法用途。Author:枷锁文章目录一、时间盲注核心原理二、手工注入步骤（附Payload）1.判断注入类型（字符型/数字型）2.猜解数据库名长度3.逐字符猜解数据库名4.猜解表名5.提取关键数据（以admin密码为例）三、自动化工具（sqlmap）1.基础命令2.常用操作四、防御措施分析（Low级别漏洞根源）总结：攻击链与技巧本文环境SecurityLevel：low

一只枷锁·2025-07-11 21:12

Kafka系列之：安装具有安全认证的kafka-2.8.2分布式集群

Kafka系列之：安装具有安全认证的kafka-2.8.2分布式集群一、下载Zookeeper3.7.1和Kafka2.8.2二、解压Zookeeper3.7.1和Kafka2.8.2三、安装Zookeeper3.7.1

快乐骑行^_^·2025-07-11 21:11

学习YashanDB数据库的数据完整性保证机制

YashanDB作为一款高性能的数据库，通过一系列机制有效地确保了数据完整性，实现了对数据操作的准确管理。YashanDB的数据完整性保证机制完整性约束YashanDB支持多种完整性约束，主要

·2025-07-11 21:42

单片机原理及应用——C51语言版（第2版，林立、张俊亮编著）课后习题及答案

答案(D)A.MCPB.CPUC.DPJD.SCM（2）Intel公司的MCS-51系列单片机是______的单片机。

·2025-07-11 20:04

python中if语句的三种形式_《A Byte of Python》阅读记录——Python常见三种控制流之if语句...

不过截止到现在，在我们所看到的一个个小的Python程序中，总是有一系列语句从上到下精确排列，并交由Python去顺序执行。我们通常把这种类型的程序结构叫做顺序结构。

·2025-07-11 20:33

【开源工具】基于PyQt5的局域网文件共享工具开发全解（附源码+emoji交互设计）

【开源工具】基于PyQt5的局域网文件共享工具开发全解（附源码+emoji交互设计）个人主页：创客白泽-CSDN博客系列专栏：《Python开源项目实战》热爱不止于代码，热情源自每一个灵感闪现的夜晚。

创客白泽·2025-07-11 19:30

小架构step系列10：日志热更新

1概述日志主要是为定位问题使用的，日志一般分为5个级别：ERROR、WARN、INFO、DEBUG、TRACE，越往ERROR的方向问题越严重，越往TRACE的方向日志越详细、日志量越多，定位问题肯定是日志越详细越有帮助，但日志越详细其占用的磁盘空间越大，量过大也影响日志的检索性能，所以需要在中间做个平衡。生产环境偏向只打印ERROR和WARN级别的，最多到INFO级别，这样大部分问题都能够得到定

秋千码途·2025-07-11 19:29

【Zephyr开发实践系列】06_存储块设备驱动开发（Nand Flash）

文章目录前言一、Flash驱动模型介绍1.1核心基础应用API（必须）1.2高级功能应用API（可选）1.3设置数据结构1.4硬件初始化1.5设备实例化二、数据结构定义2.1获取Flash块与页大小三、核心API函数实现3.1擦除函数3.2读取函数3.3写入函数4.4layout函数4.5坏区检测函数总结前言在嵌入式系统中，常见的Flash存储模块根据接口类型和用途可分为NOR、NAND、EMMC

jz-炸芯片的zero·2025-07-11 19:59

Java 基础核心面试题

Java基础核心面试题本文件旨在提供一系列Java基础核心面试题，重点考察候选人对Java语言底层原理和核心API的掌握程度。

AI饲养员·2025-07-11 19:57

Kubernetes 高级调度 01

一、初始化容器（InitContainer）：应用启动前的"预备军"在Kubernetes集群中，Pod作为最小部署单元，往往需要在主容器启动前完成一系列准备工作。

惊起白鸽450·2025-07-11 18:50

loam的scanRegistration.cpp文件学习

上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数，知道了imu预积分。本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。

·2025-07-11 17:17

如何通过YashanDB增强数据处理的灵活性与扩展性？

由于传统的数据库系统往往在处理高并发、复杂查询和动态变化的数据要求时存在性能瓶颈，YashanDB通过其独特的体系架构和功能设计，提供了一系列解决方案。

·2025-07-11 17:36

window显示驱动开发—XR 格式的强制转换功能

DXGI_FORMAT_R10G10B10_XR_BIAS_A2_UNORM格式是DXGI_FORMAT_R10G10B10A2_TYPELESS系列的成员。

程序员王马·2025-07-11 17:12

安防监控漏报频发？陌讯实时检测算法实测召回率98%

一、开篇痛点：安防监控的检测难题在夜间低光、遮挡、小目标等复杂场景下，传统YOLO系列算法常出现漏检（FN）和误检（FP）。

2501_92487721·2025-07-11 16:39

PHP安全编程实践系列（四）：密码存储与加密技术深度解析

前言密码和数据安全是Web应用最基础的防线。不恰当的密码存储方式或脆弱的加密实现可能导致灾难性的数据泄露。本文将系统性地介绍PHP中的密码安全存储策略、现代加密技术实践以及密钥管理体系，帮助开发者构建真正安全的敏感数据处理方案。一、密码哈希技术1.1密码哈希基础原理安全哈希的核心要求：不可逆性：无法从哈希值恢复原始密码唯一性：相同输入产生相同输出，不同输入产生完全不同输出抗碰撞：难以找到两个不同输

软考和人工智能学堂·2025-07-11 15:30

Spring AI 项目实战（十五）：DeepSeek驱动的智能问诊系统实战-从0到1构建AI医疗问诊平台（附完整源码）

智能问诊系列文章序号文章名称1SpringAI项目实战（一）：SpringAI核心模块入门2SpringAI项目实战（二）：SpringBoot+AI+DeepSeek深度实战（附完整源码）3

程序员岳彬·2025-07-11 15:29

【实时Linux实战系列】多核同步与锁相（Clock Sync）技术

在多核处理器系统中，保持不同核心之间的时间一致性对于实时系统的性能和可靠性至关重要。多核同步与锁相技术能够确保所有核心共享一个统一的时间基准，从而避免因时间偏差导致的同步问题。本文将介绍TSC（TimeStampCounter）同步、PTP（PrecisionTimeProtocol）硬件时间戳以及cross-timestampAPIs的使用，帮助开发者实现多核系统中的时间一致性。核心概念多核同步

·2025-07-11 14:25

Python 语音识别系列-实战学习-语音识别特征提取

Python语音识别系列-实战学习-语音识别特征提取前言1.预加重、分帧和加窗2.提取特征3.可视化特征4.总结前言语音识别特征提取是语音处理中的一个重要环节，其主要任务是将连续的时域语音信号转换为连续的特征向量

·2025-07-11 14:25

分库分表之实战-sharding-JDBC水平分库+分表后：查询与删除操作实战

大家好，我是工藤学编程一个正在努力学习的小博主，期待你的关注实战代码系列最新文章C++实现图书管理系统（QtC++GUI界面版）SpringBoot实战系列【SpringBoot实战系列】Sharding-Jdbc

·2025-07-11 12:40

基于odoo17的设计模式详解---构建模式

但如果我们要创建一个复杂的对象，比如一个包含了特定上下文、具有多个可选配置、并且需要执行一系列关联操作的销售订单，传统的create()方法可能会变得非常臃肿和难以阅读。

·2025-07-11 11:27

英伟达 Isaac ROS产品体验

它通过提供一系列模块化的ROS包和完整的处理管道，帮助开发者加速AI感知、图像处

芝麻香儿·2025-07-11 10:26

【FR801xH】富芮坤FR801xH之全功能按键案例

Button模块系统架构概览06.Button模块数据结构详解07.状态机引擎解析08.定时器系统设计09.事件处理流程10.程序实现参考源码11.测试示例12.附录01.FR801xH概述FR801xH系列芯片是面向

沧海一笑-dj·2025-07-11 09:16

【SkyWalking】配置告警规则并通过 Webhook 推送钉钉通知

本文为【SkyWalking系列】第3篇系列导航：点击跳转【SkyWalking】配置告警规则并通过Webhook推送钉钉通知简介介绍SkyWalking告警机制、告警规则格式以及如何通过webhook

·2025-07-11 09:43

【RAG实战指南 Day 13】嵌入模型选择与性能对比

【RAG实战指南Day13】嵌入模型选择与性能对比文章内容开篇欢迎来到"RAG实战指南"系列的第13天！今天我们聚焦RAG系统中的关键组件——嵌入模型。

在未来等你·2025-07-11 08:12

C语言基本概念（下）【C语言入门到精通】

但是我命名本系列为【C语言必知必会】帮助你从入门到精通C语言，那势必要“事无巨细”一些：既要考虑到没有基础的初学者，又不能

·2025-07-11 08:11

【算法专题】双指针算法之18. 四数之和（力扣）

CILMY23·2025-07-11 08:37

Linux-DNS域名解析服务

系列文章目录`提示：仅用于个人学习，进行查漏补缺使用。

·2025-07-11 08:06

Java内功修炼系列：依赖倒置、控制反转、依赖注入

目录一名词解释1.1依赖倒置原则(Dependencyinversionprinciple)1.2上层/底层模块1.3依赖（Dependency）二依赖倒置2.1依赖倒置前2.1依赖倒置后三控制反转（IoC）四依赖注入（Dependencyinjection）一名词解释1.1依赖倒置原则(Dependencyinversionprinciple)依赖倒置原则来源于软件设计6大设计原则，它的定义如下

许进进·2025-07-11 07:05

万字长文详解YOLOv8 yaml 文件，结合模型输出的网络结构图分析Parameters /backbone/head以及三者的数学关联

YOLO目标检测创新改进与实战案例专栏专栏目录：YOLO有效改进系列及项目实战目录包含卷积，主干注意力，检测头等创新机制以及各种目标检测分割项目实战案例专栏链接:YOLO基础解析+创新改进+实战案例之前写过一篇

YOLO大师·2025-07-11 05:55

Java基础系列：深入解析反射机制与代理模式及避坑指南

目录一、反射机制：动态操控类的艺术1.反射核心原理2.反射操作全流程3.五大经典陷阱陷阱1：泛型检查绕过陷阱2：性能黑洞陷阱3：破坏单例模式陷阱4：模块系统限制（Java9+）陷阱5：错误处理缺失二、代理模式：控制访问的智慧1.静态代理实现2.JDK动态代理3.CGLIB动态代理4.四大核心陷阱陷阱1：错误处理导致异常丢失陷阱2：循环调用问题陷阱3：equals/hashCode处理陷阱4：CGL

JouJz·2025-07-11 05:23

四旋翼无人机SIMULINK建模

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数reverse.m作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00，…,temp08运行sum1.slx

·2025-07-11 05:22

Windows Server 安全策略配置

它提供了一系列的功能和工具，旨在提高服务器的性能、可靠性、安全性和管理性。特点强大的性能：WindowsServer具有高度优化的内核和资源管理，能够处理大量的并发请求并提供快速响应。

伏羲NX·2025-07-11 05:51

鸿蒙智行6月交付新车52747辆单日交付量3651辆

问界系列6月全系交付44685辆，问界M92025款6月交付13718辆，累计交付突破20

财经三剑客·2025-07-11 05:51

单元测试（超详细），一篇足矣

代码集成到主分支需要经过一系列的自

互联网杂货铺·2025-07-11 04:48

专题：2025大模型2.0：GPT到DeepSeek技术演进与产业落地报告|附200+份报告PDF汇总下载

本报告汇总解读基于国家工业信息安全发展研究中心与联想集团联合发布的《2025大模型2.0产业发展报告》，以及哈工大计算学部人工智能学院关于DeepSeek系列模型的技术白皮书，深入剖析大模型从“技术验证

拓端研究室·2025-07-11 03:11

单片机STM32F103：DMA的原理以及应用

STM32F103系列微控制器（基于ARMCortex-M3内核）集成了**DMA（DirectMemoryAccess，直接内存访问）**控制器，用于在存储器与外设、存储器与存储器之间高效传输数据，减少

InnoLink_1024·2025-07-11 03:39

海思平台ISP系列从零开始：一、PQTools工具的使用总结

海思平台ISP系列：一.PQTools工具使用方法正所谓工欲善其事必先利其器，磨刀不误砍柴工，想要在海思平台开始IQ,就得利用海思SDK中提供的PQTools工具，这个工具作的很好的，里边有很多图像分析的工具

斟茶兵·2025-07-11 02:35

200与mcgs485实例 smart_S7-200 SMART与西门子触摸屏的RS485通信

SMARTLINEIE，第一代产品无以太网口，包括Smart700和Smart1000；第二代产品集成了以太网口，包括Smart700IE和Smart1000IE，目前在售的为第二代SMARTLINEIE系列

weixin_39533052·2025-07-11 01:25

python 64式: 第27式、分布式锁与群组管理__2、tooz应用之负载均衡

python中分布式锁与群组管理系列最近有接触到分布式锁的相关问题。基于openstack相关组件源码,tooz官网文档和自己对组件使用的一点点心得，想整理一下这部分的内容。

天地一扁舟·2025-07-11 01:54

HTTP 重定向

重定向通常通过发送一个特殊的HTTP状态码（例如3xx系列状态码）和一个Location头，指示客户端去访问新的URL。

en-route·2025-07-10 23:15

车身焊接机器人系列编程：Yaskawa MA2010_（9）.程序调试与优化

程序调试与优化程序调试的基本方法在工业机器人编程中，程序调试是一个重要的环节，它不仅帮助我们发现和修复程序中的错误，还能确保机器人在实际生产中的稳定性和高效性。本节将详细介绍YaskawaMA2010车身焊接机器人程序调试的基本方法，包括使用调试工具、日志记录和常见错误的诊断与解决。使用调试工具YaskawaMA2010机器人配备了强大的调试工具，这些工具可以帮助我们快速定位和解决程序中的问题。以

·2025-07-10 22:37

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