IMU误差

【MATLAB】simulink中的S-function

1.简介S-function（系统函数）在MATLAB的Simulink中具有重要作用。它是一种可以用多种编程语言（如C、C++、Fortran等）编写的函数，用于自定义模块的行为。

龙泽金·2025-03-21 06:25

使用LLM自动化生成微电网Simulink模型

使用LLM自动化生成微电网Simulink模型！⚡在构建微电网仿真模型时，我们通常需要手动拖拽模块、设置参数，耗费大量时间。

MC数据局·2025-03-21 06:48

iOS下的WiFi开发

SystemConfiguration.framework，在需要使用Wi-Fi信息的控制器下引入头文件#import1，Wi-Fi热点获取+(NSString*)currentWifiSSID{#ifTARGET_OS_SIMULATORreturn

Landen2011·2025-03-21 01:47

推测未来Agentic形态：Dynamic Cognitive Contextual Agent with Reinforcement Learning (DCCA-RL)

然而，随着任务复杂度和动态性需求的增加，现有模式逐渐显现出局限性——多Agent协作带来的联合误差和单Agent设计的适应性不足。

weixin_40941102·2025-03-20 21:40

vue中实现element-ui dialog的弹窗拖拽+水平方向伸缩+最小化+展开/收缩

value}=binding;//弹框可拉伸最小宽高letminWidth=400;letminHeight=300;//初始非全屏letisFullScreen=false;//初始非最小化letisMinimum

胡八一、·2025-03-20 13:39

Matlab基于BP神经网络与NSGA-II的多目标工艺参数优化方法

在注塑成型中，预测体积收缩率和翘曲变形的相对误差可控制在5%以内。通过正交

天天酷科研·2025-03-20 13:02

集成学习（Ensemble Learning）基础知识1

文章目录一、集成学习1、基本概念2、回顾:误差的偏差-方差分解3、为什么集成学习有效？4、基学习器：“好而不同”5、集成学习的两个基本问题（1）如何训练出具有差异性的多个基学习器？

代码骑士·2025-03-20 12:57

matsim开发教程

以下是基于MATSim的二次开发教程指南，结合交通仿真框架的核心功能和开发实践，提供从环境搭建到高级开发的完整路径：一、MATSim简介MATSim（Multi-AgentTransportSimulation

若木胡·2025-03-20 02:59

深度革命：ResNet 如何用 “残差连接“ 颠覆深度学习

这一年，微软亚洲研究院的何恺明团队带着名为ResNet（残差网络）的模型横空出世，在ImageNet图像分类竞赛中以3.57%的错误率夺冠，将人类视觉的识别误差（约5.1%）远远甩在身后。

安意诚Matrix·2025-03-19 20:46

Seaborn 数据可视化指南：核心功能与实战技巧

Seaborn数据可视化指南：核心功能与实战技巧一、Seaborn核心功能1.高级统计图表接口自动统计计算：内置聚合、分布拟合、误差线计算等功能，无需手动处理数据。

奋斗者1号·2025-03-19 17:22

【教程4＞第2章＞第30节】本章整体思维导图与学习总结

教程4.目录.目录1.本章节目录2.本章节思维导图3.本章节学习案例与实际应用欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100

fpga和matlab·2025-03-19 12:39

CAPL系统事件-01 on preStart

在CAPL（CANAccessProgrammingLanguage）中，onpreStart事件是一个特殊的事件处理程序，用于在仿真节点（SimulationNode）启动之前执行特定的初始化操作。

正当少年·2025-03-19 11:35

部分激活函数可视化

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#定义激活函数defsigmoid(x):return1/(1+np.exp(-x))deftanh(x):returnnp.tanh(x)defrelu(x):returnnp.maximum

Keyshal_Wei·2025-03-19 11:02

华为eNSP（Enterprise Network Simulation Platform）实战指南

ENSP必会命令全集：VLAN/OSPF/ACL配置+排错指令华为eNSP是网络工程师学习和模拟企业网络部署的核心工具，支持路由器、交换机、防火墙等设备的配置与调试。以下从安装配置、实验场景、故障排查三个方面提供全流程指南。一、eNSP安装与配置1.安装准备系统要求：Windows7/10/11（推荐64位）4GB以上内存，20GB硬盘空间安装前关闭杀毒软件和防火墙（避免拦截虚拟组件）必备组件：V

博睿谷IT99_·2025-03-19 11:30

AFSim仿真系统—01 架构介绍

中文参考手册》-CSDN博客https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录一、核心架构二、核心应用三、核心服务Scenarios（场景）Simulations

仿真小课堂·2025-03-19 06:17

构成交替字符串需要的最小交换次数(Minimum Number of Swaps to Make the Binary...)[中等]——分析及代码（Java）

LeetCode——1864.构成交替字符串需要的最小交换次数[MinimumNumberofSwapstoMaketheBinaryStringAlternating][中等]——分析及代码[Java

江南土豆·2025-03-19 01:03

金枪鱼net·2025-03-18 12:31

Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制

汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要：以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象，依据汽车动力学理论建立了１／４汽车半主动悬架控制系统的动力学模型，并应用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ

studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-18 12:23

第4章：二房东都怕你知道：用DeepSeek让隔断房电表不再吃人

国家电网反窃电实验室的对比测试显示，改装电表的计量误差可达+43%，这意味着租客每年要白白多付794元电费，足够买下24杯星冰乐。上周我收到

m0_65737849·2025-03-18 10:00

SMT贴片机视频操作精要

为强化实践参考价值，内容进一步拆解了PCB定位精度提升、钢网对位误差补偿、FEEDE

安德胜SMT贴片·2025-03-18 08:47

使字符串平衡的最小交换次数(Minimum Number of Swaps to Make the String Balanced)[中等]——分析及代码（Java）

LeetCode——5840.使字符串平衡的最小交换次数[MinimumNumberofSwapstoMaketheStringBalanced][中等]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码

江南土豆·2025-03-18 07:43

单目3d重建DUSt3R 笔记

目录DUSt3R三维重建报错RecursionError:maximumrecursiondepthexceededincomparison报错numpy.core.multiarrayfailedtoimport

AI算法网奇·2025-03-18 07:07

DeepSeek在智慧物流管控中的全场景落地方案

一、智慧物流核心痛点与DeepSeek解决方案矩阵物流环节行业痛点DeepSeek技术方案价值增益仓储管理库存预测误差率>30%多模态时空预测模型库存周转率↑40%运输调度车辆空驶率35%强化学习动态调度引擎运输成本

猴的哥儿·2025-03-18 04:47

探索量子世界：Rust语言实现的量子计算机模拟器——Quantum

探索量子世界：Rust语言实现的量子计算机模拟器——QuantumquantumAdvancedRustquantumcomputersimulator项目地址:https://gitcode.com/

武允倩·2025-03-18 02:21

Simulink实例演示：智能车辆远程驾驶控制系统仿真

目录Simulink实例演示：智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤2：设计车辆动力学模型步骤

xiaoheshang_123·2025-03-17 16:11

人工智能直通车系列24【机器学习基础】（机器学习模型评估指标（回归））

目录机器学习模型评估指标（回归）1.均方误差（MeanSquaredError,MSE）2.均方根误差（RootMeanSquaredError,RMSE）3.平均绝对误差（MeanAbsoluteError

浪九天·2025-03-17 11:08

kafka生成者发送消息失败报错：RecordTooLargeException

nestedexceptionisorg.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException:Themessageis1053512byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumrequestsizeyouhaveconfig

青椒1013·2025-03-17 07:04

Lua语言的自动化测试

自动化测试不仅可以大幅度提高测试效率，还能减少人工测试的误差，从而提升产品的稳定性和可靠性。在众多编程语言中，Lua以其简洁、灵活和高效的特性，逐渐成为自动化测试领域的一个有力工具。

穆韵澜·2025-03-17 06:59

京准电钟：体育馆GPS北斗卫星校时钟系统

主备冗余设计：两台母钟互为热备份，故障时自动切换（切换时间＜50ms），内置铷原子钟或恒温晶振作为守时源，确保卫星失锁24小时内误差不超过20μs234。支持NTP/SNTP协议，为网络设备提供时间

北京华人开创公司·2025-03-17 05:46

Python Camera Get Data 2 Robot

importtkinterastkfromtkinter.scrolledtextimportScrolledTextimportsocketimportjsonimportdatetime#全局变量用于模拟模式和连接状态SIMULATION_MODE

资深设备全生命周期管理·2025-03-17 03:00

关于AFSIM

1.概要2.内容AFSIM（AdvancedFrameworkforSimulation,Integration,andModeling）是一款由美国空军研究实验室（AFRL）开发和维护的高级仿真、集成和建模框架

科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2025-03-17 00:08

ARMv7 汇编在线调试工具

qiuzen·2025-03-16 19:34

Simulink实例演示：智能车辆自动超车策略仿真

目录Simulink实例演示：智能车辆自动超车策略仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型

xiaoheshang_123·2025-03-16 16:45

利用matlab实现贝叶斯优化算法（BO）优化支持向量机回归(SVR)的超参数

传统调参三大痛点：C参数（正则化强度）：过小导致过拟合，过大削弱模型能力ε参数（不敏感区域）：决定对预测误差的容忍度核

是内啡肽耶·2025-03-16 16:41

MATLAB代码开发实战：从入门到高效应用

：矩阵运算速度比传统编程快3-5倍包含22个专业工具箱的完整工具链与硬件设备（如Arduino）的即插即用接口自动生成C/C++代码的部署能力案例佐证：2023年NASA火星探测器使用MATLAB/Simulink

vvvae1234·2025-03-16 15:39

Cisco ACI Simulator 6.0(9c)M - ACI 模拟器

CiscoACISimulator6.0(9c)M-ACI模拟器ApplicationCentricInfrastructure(ACI)SimulatorSoftware请访问原文链接：https:/

·2025-03-16 12:59

23章9节：分层随机抽样及其在R语言中的实现与验证

分层随机抽样作为一种常用的抽样方法，因其能够针对总体中的不同亚群体（层）进行有针对性的抽样，从而提高样本代表性、降低抽样误差，被广泛应用于社会调查、市场研究、医学试验等各个领域。

DAT｜R科学与人工智能·2025-03-16 11:01

linux下命令行方式的音量控制

输入命令：alsamixer；//设置系统音量，这个百分比会有一定的误差存在amixersetSpeaker100%//设置系统麦克风amixersetMic100%c++代码可以执行运行上面的命令：QStringyl

热爱生活热爱你·2025-03-16 09:52

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

在6自由度搬运机器人中，每个关节通常由伺服电机驱动，通过反馈传感器（如编码器）获取关节的实际位置，然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出，以实现精确控制。

max500600·2025-03-16 01:55

模拟退火算法详解

一、引言模拟退火算法（SimulatedAnnealing，简称SA）是一种通用概率型优化算法，用来在一个大的搜寻空间内找寻问题的最优解。

琛哥的程序·2025-03-16 00:18

SEORoal·2025-03-15 13:53

Matlab/simulink 风储调频，风电调频，模糊控制，mpc模型预测，虚拟惯性控制，下垂控制。

风电采用虚拟惯性控制，储能采用下垂控制。风电利用模糊控制改变系数，根据风速和频率变化系数。做到了自适应控制。MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率，仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率，去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。风电采用虚拟惯性控制。1-模糊控制2-mpc控制。

风储wind-专业frequency·2025-03-15 12:48

游戏策划学习（二）---游戏策划与开发方法---常见的游戏类型

目录1.动作类游戏（ACT-ActionGame）2.策略类游戏（SLG-StrategyGame）3.角色扮演类游戏（RPG-RolePlayingGame）4.模拟经营类游戏（SIM-SimulationGame

靖簳·2025-03-15 01:37

基于分组 NMS 的检测模型后处理改进

引言在目标检测任务中，后处理阶段的非极大值抑制（Non-MaximumSuppression,NMS）是至关重要的一环，主要用于去除高度重叠的冗余预测框。

Lunar*·2025-03-14 15:11

XGBoost算法深度解析：从原理到实践

其核心思想通过迭代集成弱学习器（CART树）逐步修正预测误差，并引入正则化机制控制模型复杂度，防止过拟合。

彩旗工作室·2025-03-14 11:36

GoogleTest学习实践

sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakelibgtest-dev#编译安装cd/usr/src/gtestsudocmakeCMakeLists.txtsudomakesudocp*.a/usr/libCMake集成示例cmake_minimum_required

郭涤生·2025-03-14 10:29

人形机器人进入工厂

人形机器人进入工厂的现状国内外企业的实践特斯拉、优必选等企业已开始在工厂中部署人形机器人，如特斯拉的Optimus和优必选的WalkerS，分别用于汽车制造和工业领域。

百态老人·2025-03-14 08:48

人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场

2021年8月，在特斯拉AIDAY上，马斯克公布人形机器人初步设计方案，仅1年后，Optimus实现了从概念到整机的落地，已具备了行走、拾取

人工智能学派·2025-03-14 07:14

电源MPPT设计步骤与难点分析

设计一个电源的最大功率点跟踪（MPPT，MaximumPowerPointTracking）系统通常用于太阳能光伏系统、风能系统等可再生能源领域，以确保从能量源（如太阳能板）中提取最大功率。

DeepGpt·2025-03-14 01:34

大厂前端实战之如何实现精确的setInterval

然而，setInterval在一些高频率或复杂应用场景下，可能会出现误差，导致任务执行不精确，甚至错过预定的执行时间。

代码简单说·2025-03-14 00:57

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