IMU预积分第22页

Cortex-A7的中断系统总结

Cortex-A7内核有8个异常中断，如下：向量地址中断类型中断模式0x00复位中断特权模式（SVC)0X04未定义指令中断未定义指令中断模式（Undef）0x08软中断特权模式（SVC)0x0C指令预取中止中断中止模式

qq_42815326·2024-02-10 18:42

【第一周复盘】

亮点（具体做的好的地方，下次可复制）：完全高出了我的预

夕_木木·2024-02-10 17:14

【机器学习笔记】贝叶斯学习

贝叶斯学习文章目录贝叶斯学习1贝叶斯学习背景2贝叶斯定理3最大后验假设MAP(MaxAPosterior)4极大似然假设ML(MaximumLikelihood)5朴素贝叶斯NB6最小描述长度MDL1贝叶斯学习背景试图发现两件事情的关系

住在天上的云·2024-02-10 17:49

RocketMQ事务消息

以电商为例，用户支付订单这一核心操作的同时会涉及到下游物流发货、积分变更、购物车状态清空等多个子系统的变更。这种场景，非常适合使用RocketMQ的解耦功能来进行串联。

山鸟与鱼！·2024-02-10 16:17

趣闲赚怎么赚赏金积分的钱

趣闲赚是一款专门为兼职者打造的赚钱平台，用户可以通过完成简单的任务获得赏金积分，再将积分兑换成现金。那么，如何通过趣闲赚赚取赏金积分呢？下面我们来详细介绍。

九千营销·2024-02-10 16:13

忙碌

今天上午县里来人预验

心有灵犀J·2024-02-10 16:19

庄稼人

远处传来孩童们的歌谣，那是村里人的天气预

Michellene·2024-02-10 15:39

Swift Combine 操作符operations和Subjects发布者的生命周期从入门到精通五

发布者订阅者操作者从入门到精通二SwiftCombine管道从入门到精通三SwiftCombine发布者publisher的生命周期从入门到精通四1.操作符operations操作符是Apple参考文档中发布者下包含的一些预构建函数的便捷名称

AI架构师易筋·2024-02-10 15:34

AGI+机器人行业：AGI 赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来

业界研究进展加速2.2OpenAI升级迭代GPT，推动机器人“大脑”升级2.3Meta与CMU联手打造RoboAgent，用更少的数据训练更强的具身智能体2.4特斯拉打通自动驾驶的FSD算法与机器人板块，Optimus

杰克尼·2024-02-10 14:51

ChatGLM2-6B模型的win10测试笔记

ChatGLM2-6B使用了GLM的混合目标函数，经过了1.4T中英标识符的预训练与人

月疯·2024-02-10 13:06

如何通过极大似然估计 MLE Maximum Likelihood Estimation 获得交叉熵 Cross Entropy 以及均方损失函数 Mean Square Loss ？

似然函数定义以及极大似然估计MLE(完成)---------------------------------------------------------------------------------------start注意：P(A|B)并不总是等于P(B|A)，原因如下：首先要明白一个事情，什么是似然函数？以下是CHATGPTMathSolver的回答：我自己解释一下，意思就是：观察到一组

shimly123456·2024-02-10 13:43

2022.12.29

吃胖咯一捏肚子一圈肉再看看下巴也双下来了胖了胖了胖了胖了两斤打底估计但我还是不管这个时候真的就是命要紧赶紧多吃点补一补哦不然干啥都没劲爬个楼都很喘而且还要睡觉巨困无比今天早上睡到八点半中午睡了两个小时在灿家吃晚饭的时候还一个劲地打哈欠要睡觉我滴妈呀真的睡傻了哈哈哈然后我们俩去柒技把积分兑了还买了个吐司明天吃上车就啃了蛋挞好吃好香好美味

Leo1307·2024-02-10 13:40

一步步教你创建自己的数字货币（代币）进行ICO

利用以太坊的智能合约可以轻松编写出属于自己的代币，代币可以代表任何可以交易的东西，如：积分、财产、证书等等。因此不管是出于商业，还是学习很多人想创建一个自己的代币，先贴一个图看看创建的代币是什么样子。

半亩房顶·2024-02-10 12:40

刺法论篇第七十二

如何预救生灵，可得却乎？岐伯稽首再拜对曰：昭乎哉问！臣闻夫子言，既明天元，须穷法刺，可以折郁扶运，补弱全真，泻盛蠲余，令除斯苦。帝曰：愿卒闻之。岐伯曰：升之不前，即有甚凶也。

天格团·2024-02-10 12:47

很多人开始放弃了，你要加油(154)

数学今天把一元积分学的蓝皮书刷完，然后660刷了选择题，明天填空题和分阶和18讲，每天进步一点点，还有视频可以好好听，中午的时间和傍晚的时间好好利用。

斑驳_时光·2024-02-10 11:46

丁小平的新数—形模型与新微积分思想简介

2020年7月14日至17日，第九届国际纯数学与应用数学会议（ICPAM2020）在线上如期召开，100多名与会者在12个分会场分享了最新的研究成果。近几十年来，应用数学快速发展，数学与工程技术更加密切的结合已成为数学发展的主要趋势之一，主要发达国家都把推动数学发展作为提高其核心竞争力的战略措施之一。科学与工程协会作为科学与工程领域的国际性学术组织，于2012年举办了第一届国际纯数学与应用数学会议

大风起兮云飞扬_42b6·2024-02-10 11:45

女孩子该怎么存住钱？

1.不用信用卡别想着靠积分薅羊毛，不值几个钱。2.不囤货再便宜也不要囤货，适可而止的理性消费。3.自己做饭自己做饭，少吃外卖，发现每个月可以省下很多钱，自己做饭卫生又健康。

繁小花的好奇心·2024-02-10 11:32

上海游记结束

喝的我更喜欢带奶盖的和一点点的味道，一个很有层次感，一个很好喝，在上海可以吃到各地菜，选择性很多，各处都有盲盒可以拆，女性最爱，还有很发达的书店，充满文艺气息的店铺，定时有歌剧话剧画展等演出，而且对外来人口也很友好，积分够的话还可以在上海让孩子参加中高考

不落一族·2024-02-10 11:00

未能创建用于APFS安装的预启动宗卷

昨天，手痒看着120G固态硬盘，没内存了，该删的都删了，还是不行。一急直接格式化吧！按照苹果电脑格式化方法，关机后开机同时按着Command+R键进入启动盘工具Snip20180404_1.png选择最下面的格式化硬盘。Snip20180404_2.png从macOS恢复功能的实用工具窗口中选择“磁盘工具”，然后点按“继续”。在“磁盘工具”边栏中选择您的设备或宗卷。点按“抹掉”按钮或标签页。填写以

此时_此景·2024-02-10 11:24

有一个力时时的牵着我的心

从她出生我似乎都不够合格开始是不爱争取后来是顺遂心里的懒惰可是现在只要想到有一天不能搂着她睡觉不能摸摸她那小小的藕节样的小胳膊小腿我心里就不舒服一想到她要上学了面对我无法预控的未来我心里就慌慌慌慌慌慌慌慌慌

愿陪西风化作雨·2024-02-10 11:14

项目优化

普通项目优化页面加载阶段页面渲染阶段一、页面加载dns预解析使用cdn静态资源的压缩与合并减少https请求异步加载defer，async服务端渲染ssr多使用内存和缓存二、页面渲染css放前面，js放后面减少

瀡風·2024-02-10 10:22

坚持日更2019-4-9

【吸引力法则践行打卡记录】J3期二组C6图片发自App恭喜获得个人积分排名第一时间：2019，04，09姓名：王英1.照镜子今天照镜子发现我把自己照顾的太好了，不舍得自己受委屈，而且我的身体很好，除了轻微的腰间盘突出

包租婆精进日记·2024-02-10 10:22

Python速成-基础语法

因为我自己在准备保研推免事宜，在参加预推免阶段，有一个学校上机测试只能用Python，可惜我没学过，只能速成了（我也不晓得为什么，没有其他语言选择的余地，甚至没有Java和C），没办法，于是自己网上看了一下菜鸟教程

毒爪的小新·2024-02-10 10:16

如何深挖知识的本质

大学的学习很多是以高中为基础的，微积分初期的知识与高中结合也很紧密，高中学得好，在初期会有很大的帮助；但是，随着课程越讲越多，知识越讲越深，你突然发现自己跟不上了，甚至听不懂了，为什么？

薄夜清尘·2024-02-10 09:37

Find Minimum in Rotated Sorted Array II

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionFindMinimuminRotatedSortedArrayII2.SolutionclassSolution{

SnailTyan·2024-02-10 09:52

HDMI CTS认证要求

Characteristicdifferentialimpedanceoftheconnector,foreachdifferentialTMDSpairis100Ω±15%.Asingleexcursionispermittedouttoamaximumof100ohm

EEGiang·2024-02-10 09:51

cgal之编写Cmakelists.txt

CMakelists.txt的编写cmake_minimum_required(VERSION3.20)project(cgal_test)set(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")#

ancy_i_cv·2024-02-10 08:48

菜肴名称:爆炒大肠

菜肴名称:爆炒大肠食材:1预熟大肠头盒马购买2李锦记红烧酱油3生姜4葱5料酒6食用油7糖制作过程1起油锅，锅里放入10ml油。2放入生姜几片，放入葱。

布宁life·2024-02-10 07:45

中大奖啦～

看视频，抽奖，然后双倍积分，今天的13次抽奖次数快用完的时候，我惊喜地发现，居然中奖了，而且是最大的10000收益加成卡。哇塞，这么久以来，第一次中这么高的加成卡，原本是没抱什么希望的。

娜娜陪你成长·2024-02-10 06:45

英文论文阅读/写作-词汇

1.表达证明，证实的单词validate、verify、corroborate、confirm例：1.Samplesimulationresultsshallbepresentedtocorroborate

踏乡墨客·2024-02-10 06:16

介绍页引导页业务网搭建HTML网站源码

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酷爱码·2024-02-10 05:53

Keras学习笔记（1）Keras预训练模型下载及安装

github下载地址百度云提取码:e7e7OS默认路径Linux~/.keras/models

谢昆明·2024-02-10 05:19

【原创文集】厉行节约

分院：教育科学学院班级：预文2班姓名：田丹丽“锄禾日当午，汗滴禾下土。谁知盘中餐，粒粒皆辛苦”相信这首《悯农》大家耳熟能详，也深知其中蕴含的意义。

教科院预文2班·2024-02-10 05:09

烤酒工艺-黄酒存储是否也是越陈越好呢？

在黄酒的生命期内，其品质在不断地发生变化，但是经巴氏杀菌灌坛后的成品酒，酒中15％～18％（体积分数）左右的酒精含量、丰富的有机酸以及较低的pH值（黄酒pH在3.8～4.6之间），可以有效保持酒的无菌状态

4a5c054a87d4·2024-02-10 05:59

心灵秘术之凝聚！

一个是本心的动机它催促我行动起来一个是预

与你共学·2024-02-10 05:34

leetcode154 寻找旋转排序数组中的最小值 II

文章目录1.解法2.原题[154.寻找旋转排序数组中的最小值II](https://leetcode.cn/problems/find-minimum-in-rotated-sorted-array-ii

南方乌鸦·2024-02-10 05:31

数学思维

第二种数学思维，源于微积分，叫作“用动态的

九叶独空·2024-02-10 04:31

女性吃苹果的好处

（2）硼可以大幅度增加血液中雌激素和其他化合物的浓度，这些物质能够有效预

ae2363d277a0·2024-02-10 04:05

用QT编写QQ登陆界面

#include"mywindow.h"MyWindow::MyWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent){//设置窗口最大尺寸this->setMaximumSize

Dongjl02·2024-02-10 03:07

以“爱”的名义——银雷律师提醒您警惕网游“杀猪盘”

该类诈骗团伙利用网图、变声器，在各类交友软件上注册女性账号，以谈恋爱为名，出没在各种网络游戏、游戏论坛、游戏贴吧等玩家聚集的社交平台里，再以预

小彭也·2024-02-10 02:49

移动端开发的注意事项

且不允许用户点击屏幕放大浏览；width=device-width:宽度等于当前设备的宽度intial-scale:页面首次被显示是可视区域的缩放比例，取值1.0则页面按实际尺寸显示，无任何缩放maximum-scale

IF_123·2024-02-10 01:00

Armv8-M的TrustZone技术在不同攻击场景下的安全性

二进制数据中的意外SG指令：NSC内存属性确保只有预

安全二次方·2024-02-10 01:20

HTML5地理位置定位

exportfunctiongetCurrentPosition(){constpos="geolocation"innavigator;constoptions={enableHighAccuracy:true,maximumAge

康乐芳华·2024-02-10 01:01

模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）

一、简介模拟退火算法来源于固体退火原理，是一种基于概率的算法。将固体加温至充分高的温度，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，分子和原子越不稳定。而徐徐冷却时粒子渐趋有序，能量减少，原子越稳定。在冷却（降温）过程中，固体在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。模拟退火算法从某一较高初温出发，伴随温度参数的不断下降,结合概率突跳特性在解空间中随机寻找目标

想做后端的前端·2024-02-10 00:16

团圆形似影，寥寂韵同音——水木诗社

七言排律•中秋瞎想/无预每到中秋把月歌，今天我要问云何。清辉本是阳光折，玉兔无非峻岭讹。几度飞船难探觅，千年智者费蹉跎。元知实有坚如铁，始信时空软似波。缩地兼程凭量子，穿墙越壁不妖魔。

水木心艺·2024-02-10 00:50

韩媒：朴忠均下课！一年四任主教练能拯救天津天海吗？

中超联赛第18轮，排名倒数第一的天津天海客场1-2不敌山东鲁能，18战仅积11分，仍然位列积分榜最后一名。赛后，韩国媒体也爆出消息：主教练朴忠均已经确定下课。

皮皮老猫·2024-02-09 21:09

低幼孩子学习的第一性原理

图片发自App01孩子失败的围棋学习我其实也做过类似的事情，不管是做奖励积分制度，还是强迫威胁，我都在哥哥身上有做过尝试。但如果孩子没有内

Hattie小小·2024-02-09 21:02

LeetCode 104. 二叉树的最大深度（java）

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-binary-tree著作权归领扣

喜欢喝雪碧的阿埋·2024-02-09 21:45

使用深度学习对网络摄像头图像进行分类

目录加载相机和预训练网络对相机快照进行分类连续对相机图像进行分类显示排名靠前的预测值连续分类图像并显示排名靠前的预测值另请参阅此示例说明如何使用预训练的深度卷积神经网络GoogLeNet实时对来自网络摄像头的图像进行分类

jk_101·2024-02-09 20:30

上位机建立TCP/IP连接：Matlab实现

Image_transfer_open_source:ZYNQ-7000baseddatatransferthroughTCP/IPprotocol参考：创建TCP/IP客户端并配置设置-MATLAB&Simulink-MathWorks

NoNoUnknow·2024-02-09 20:59

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