IMU预积分

【原创文集】直面挫折

教育科学学院预理3班李梅凤成功的过程，是曲折的的。其实世间上有许多的成功，都是经过了不断地阻碍才能获得的。面对困难，不退缩，不放弃，在遇到困难的时刻，坚持便是进步。
乐正也·2024-08-25 01:22

23 注意力机制—BERT

目录BERT预训练NLP里的迁移学习BERTBERT动机BERT预训练NLP里的迁移学习在计算机视觉中比较流行，将ImageNet或者更大的数据集上预训练好的模型应用到其他任务中，比如小数据的预测、图片分类或者是目标检测使用预训练好的模型
Unknown To Known·2024-08-25 01:57

Puppeteer前端插件

抓取SPA（单页应用）并生成预渲染内容（即“SSR”（服务器端渲染））。自
Hello.Reader·2024-08-25 00:49

【Linux】部署PXE远程无人值守安装及实例

部署PXE远程安装PXE（预启动执行环境，PrebooteXecutionEnvironment）是由Intel公司开发的网络引导技术，它工作在Client/Server模式，允许客户机通过网络从远程服务器下载引导镜像
Karoku066·2024-08-24 23:46

Java线程池七个参数详解：核心线程数、最大线程数、空闲线程存活时间、时间单位、工作队列、线程工厂、拒绝策略

最大线程数（maximumPoolSize）：线程池中允许的最大线程数量。当任务队列已满且核心线程都在忙碌时，会创建新线程，直到达到这个数量。比如
救救孩子把·2024-08-24 21:00

深度挖掘积分墙，积分墙到底好不好？

国内积分墙发展也有七八年了，几次大起大落后，市场行情下，积分墙也在不断优化改进。翻看了一些经典的积分墙文章，也看了很多有关积分墙的问题与回答。
906c13ec8879·2024-08-24 16:36

配置PXE预启动执行环境：使用PXE装机服务器网络引导装机

文章目录PXE概述PXE批量部署的优点基本的部署过程搭建的前提条件搭建配置PXE装机服务器1.准备CentOS7安装源（YUM仓库）2.安装并启用TFTP服务3.安装并启用DHCP服务4.准备Linux内核和初始化镜像文件5.准备PXE引导程序6.安装FTP服务并准备CentOS7安装源7.配置启动菜单文件8.关闭防火墙并验证PXE网络安装PXE概述PXE（PrebootExecutionEnvi
shyuu_·2024-08-24 09:51

配置PXE预启动执行环境：Kickstart自动化无人值守安装

文章目录实现Kickstart无人值守安装1.安装Kickstart和配置应答文件（图形化界面）2.配置PXE菜单支持Kickstart无人值守安装3.验证Kickstart无人值守安装4.拓展：命令行配置应答文件（命令行界面）实现Kickstart无人值守安装Kickstart是RedHat系统的一个工具，用于自动化系统安装。通过预先配置的应答文件，可以实现无人值守的系统安装。1.安装Kicks
shyuu_·2024-08-24 09:17

一路有你的美好Day313

5.赞美自己给久哥定了一个小蛋糕，预过生日，还第一次去查监控找滑板车。我的感恩日记：1.感恩丰丰一大早起来买了早餐还被我嫌弃了，最后因为附近没啥吃的还是吃了，关键吃得挺带劲儿。2.感恩娜姐的伞
果果儿guoguo132328·2024-08-24 09:54

物品租赁管理系统-押金预授权-原路退回系统-SAAS本地化及未来之窗行业应用跨平台架构

一、物品租赁管理必要性经济角度1.降低成本-对于租赁方而言，无需一次性投入大量资金购买物品。比如，企业在项目初期，如果购买昂贵的设备，会占用大量流动资金，增加财务风险。而通过租赁，可以将固定成本转化为可变成本，根据实际使用情况支付租金，大大降低了前期投入成本。-对于个人来说，租赁一些不常用的物品，如高端相机、特殊工具等，可以避免购买后长期闲置造成的资金浪费。2.资源优化配置-物品租赁可以使物品得到
未来之窗软件服务·2024-08-24 07:34

线程池七大核心参数执行顺序

maximumPoolSize（最大线程数）：线程池中允许存在的最大线程数量。如果队列中的任务数超过了maximumPoolSize，那么线程池会创建新的线程来处理该任务。
xinkong1010·2024-08-24 07:00

备战秋招60天算法挑战，Day8

题目链接：https://leetcode.cn/problems/find-minimum-in-rotated-sorted-array/视频题解：https://www.bilibili.com/
华南溜达虎·2024-08-24 05:48

写给女儿的一封信

小孟同学：今天是你大一的最后一天，考完这门微积分，你就光荣放假了。早上起来看微信，凌晨时分，你还发了一条朋友圈：微积分有多可怕，看看凌晨有多少寝室还灯火通明就知道了。
等在_深秋·2024-08-24 03:50

计算机保研/考研面试题——数学篇

笔者在2023年参加了部分985和华五计算机夏令营和预推免面试，遇到了不少数学问题，以下是笔者的一些总结，从高数、线代、概率论三个方面讨论。
安晴晚风·2024-08-24 02:00

Unable to load weights from pytorch checkpoint file for ‘bert-base-uncased‘ at ...

OSError:Unabletoloadweightsfrompytorchcheckpointfilefor‘bert-base-uncased’at…方案一使用huggingface的bert时遇到预训练模型加载失败的问题
Ray Mond·2024-08-24 02:29

Bigtop 从0开始(上)

本文作者：蔡佳良原文阅读：【巨人肩膀社区·博客·分享】Bigtop从0开始BigTop的应用场景：1.BigTop通过提供预配置的Docker镜像，极大简化了在不同操作系统上编译大数据组件的rpm或deb
atbigapp.com·2024-08-23 23:11

JavaScript面试题八

在JavaScript中，变量提升（VariableHoisting）是一种现象，它指的是JavaScript引擎在代码执行前会“预解析”或“提升”变量和函数声明到它们各自的作用域顶部。
笃励·2024-08-23 18:41

币安币分析

1.BNB的发行目的BNB的存在目的和HT相同，为一般产品内的“积分”角色但是BNB的白皮书中有写另一点，就是它将会成为未来的去中心化交易所的血液2.BNB的获取方式BNB在ICO阶段直接对外出售1亿枚
RP·2024-08-23 17:38

【成长日记17】真正的需求是全人类都需要的东西！

说来也是缘分今天早上在公司的一个读书协会看到一个同事打卡的内容就是《非暴力沟通》，由于未看过整本书，所以都不知道他看的是这本书，我还去问了，后面得考虑用积分换一本了！
刘德燕·2024-08-23 16:47

红楼梦读书笔记 八十回

八十回美香菱屈受贪夫棒王道士胡诌妒妇方金桂欺压众人犹觉不足，心下盘算，预除掉香菱，独霸后院。忽见薛蟠挑逗宝蟾（金桂家里带来的丫鬟），便心生一计。宝蟾作饵，馋吊薛蟠，时机成熟，直预另其上手。
活捉外星人·2024-08-23 14:57

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。
古月居GYH·2024-08-23 14:43

最新十大网购平台排行榜！网购平台那个靠谱又便宜质量又好？

1、天猫原为淘宝商城，国内颇具影响力的综合型购物网站，专注于为商家和消费者提供一站式购物解决方案，并为消费者提供七天无理由退换货、购物积分返现等专属服务。
高省_飞智666600·2024-08-23 13:48

【2023年最新】开封旅游攻略，开封十大必游景点和美食大全

高省邀请码：666600使用高省APP在飞猪平台上的预订还享有许多独特的优惠和服务，如定金支付、预订免费取消、价格保障、积分奖励等，为用户提供了更加灵活和便捷的预订体验。
高省_飞智666600·2024-08-23 11:44

用python实现图片背景移除

在Python中，实现图片背景移除通常需要使用计算机视觉库，如OpenCV或深度学习库，如TensorFlow或PyTorch，结合预训练的模型。
数字化信息化智能化解决方案·2024-08-23 09:16

matlab实现模拟退火算法

模拟退火算法（SimulatedAnnealing,SA）是一种通用概率优化算法，用于在给定的大搜索空间内寻找问题的近似全局最优解。
孺子牛 for world·2024-08-23 06:30

如何获取滴滴打车优惠券？氧惠App顶级邀请码助您省钱出行

一、滴滴打车优惠券获取途径滴滴官方活动：定期在滴滴官方App或官方网站发布各类优惠活动，例如满减、优惠券派送等，用户可留意官方通知；积分兑换：在滴滴App
氧惠佣金真的高·2024-08-23 05:57

鉴辞·散句

几遇浮生不多得，云预天下将乱夜，百岁几朝念。今我点灯引愁绪，思你昔日折海棠。
沈九夕·2024-08-23 05:57

Conditional Flow Matching: Simulation-Free Dynamic Optimal Transport论文阅读笔记

ConditionalFlowMatching:Simulation-FreeDynamicOptimalTransport笔记发现问题连续正规化流（CNF）是一种有吸引力的生成式建模技术，但在基于模拟的最大似然训练中受到了限制
猪猪想上树·2024-08-23 03:06

抖音有一万粉丝怎么变现 抖音账号一万粉丝如何变成钱？

ps：现在这些你都不用担心，游戏豹官网预今年推出“游戏合伙人”计划，招募志同道合的小伙伴，加入本联盟，不管你是想要做一份可观的“兼职”收入，又或者想要靠“游戏代理”打一场漂亮的翻身仗，目前都是一次绝佳的机会
会飞滴鱼儿·2024-08-23 02:37

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。
DFminer·2024-08-23 01:27

CMakeLists.txt模板

#设置编译该CMakeLists.txt文件所需要的最低cmake版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION最低版本号)#该项目名称PROJECT(项目名称)SET(CMAKE_CXX_STANDARD11
Script kiddies·2024-08-22 23:41

发短信10086积分兑换话费(移动积分兑话费发什么短信)

发短信10086积分兑换话费(移动积分兑话费发什么短信)关注微•信•公•众•号"卡泡泡"就知道啦！移动积分全部兑换话费发什么短信1、编辑短信HF发送到10658999。
全网优惠分享·2024-08-22 17:12

3-2绝杀曼联！阿森纳以5分优势继续领跑英超，曼城空欢喜一场KTO

此役后，阿森纳以5积分的优势继续领跑英超，而曼城却是空欢喜一场。双方的阵容方面，阿森纳由马丁内利、恩凯提亚和萨卡等人组成三叉戟，而签约的特罗萨德则是被放在了替补席，曼联这
小雅观体坛·2024-08-22 15:39

2021年的读书和学习计划，肉体和灵魂都要在路上

俗话说：“预则立不预则废”，所以今天我不得不完成最重要任务之一，好好的梳理一下今年的学习思路！读书一直以来我都比较喜欢经典，经典之所以能够经得起考验，在于其无论在哪个时代都能使适用。
志丹身心瑜伽·2024-08-22 08:48

游戏怎么开发制作

###2.预生产（Pre-production）预生产阶段是游戏的规划阶段，团队会确定游戏的技术需
红匣子实力推荐·2024-08-22 06:20

理解计算机总线：real bus和simulateed bus

realbus"和"simulatedbus"指的是两种不同形式的总线，本文旨在深入探讨两种类型的总线：物理存在的“真实总线”和在模拟环境中运行的“模拟总线”。
智源笔记·2024-08-22 06:02

一天10个JS面试题（三）

2、JavaScript中的作用域、预解析与变量声明提升?3、什么是作用域链?4、变量提升与函数提升的区别?5、数组去重有哪些办法？6、防抖和节流怎么实现的？7、说一下深拷贝和浅拷贝？8、闭包是什么？
不熬夜的臭宝·2024-08-22 06:02

大模型应用中什么是SFT（监督微调）？

一、SFT的基本概念监督微调（SupervisedFine-Tuning,SFT）是对已经预训练的模型进行特定任务的训练，以提高其在该任务上的表现。
Chauvin912·2024-08-22 04:47

openGauss 6.0安装过程解除对root用户依赖之gs_preinstall

参数：1.2定时任务权限1.3修改最大文件描述符2.切换至omm用户，执行preinstall3.source环境变量4.执行gs_install在给客户部署业务系统时，由于openGauss数据库的预安装过程需要用到
Gauss松鼠会·2024-08-22 03:13

做人做事，搞清顺序很重要

“预”即是体现了做人做事的先后顺序，职场上，先升值，再升职；沟通上，先求同，再存异；执行上，先完成，再完美；学习上，先记录，再记忆；设计上，先仿造，再创造；创业上，先成长，再成功；发展上，先站稳，再站高
超子医·2024-08-22 02:38

64. 最小路径和（python3）

题目：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-path-sum/给定一个包含非负整数的mxn网格grid，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径上的数字总和为最小
keep moving 123·2024-08-22 01:29

幸福成功日记2023-06-19（第281天）

我能够给客户提供的是，及时的市场重要宏观信息的解读和汇率预判，也能够给你提供微观市场钢材、废钢、双
Wendy如意芳霏·2024-08-22 01:53

AFSim 仿真系统概述

简要概述先进的模拟、集成和建模框架（AFSIM）“AdvancedFrameworkforSimulation,IntegrationandModeling(AFSIM)”是一个面向对象的C++库，用于创建模拟
小道士写程序·2024-08-22 00:23

SciPy：基于 NumPy 的算法库和数学工具包，用于数学、科学和工程领域。

SciPy的目标是为用户提供一个全面的科学计算环境，其中涵盖了常见的线性代数、优化、积分、插值、傅里叶变换、信号处理、统计、图像处理、以及ODE（常微分方程）求解等功能。
Jr_l·2024-08-21 22:39

百度Ernie大模型是什么？

百度的Ernie模型（EnhancedRepresentationthroughkNowledgeIntegration）是一个基于Transformer架构的预训练语言模型。
会飞的岛格酱·2024-08-21 21:01

刷卡机pos正规的费用标准是多少,正常刷pos机手续费多少(精细讲解)

刷卡机pos正规的费用标准是多少正规POS机刷卡收费通常包括以下几个方面：卡友合伙人集合了多款线上刷卡软件，解决不变商户烦恼，收款码，大牌pos机，自用享受分成和积分，真正自用省分享赚↓全程0费用扫码加盟
小易的生活·2024-04-09 10:42

可以变商户的扫码pos机变商户的线上刷卡APP（的评价和反馈）

卡友合伙人集合了多款线上刷卡软件，解决不变商户烦恼，收款码，大牌pos机，自用享受分成和积分，真正做到自用省分享赚↓全程0费用扫码加盟↓↓客服微信1217770580备注卡友卡友软件使用过程中不懂直接
小易的生活·2024-04-03 08:11

【OpenModelica】4命令行大全

•simulate(modelname)：翻译一个名为
Wumbuk·2024-03-29 14:49

【循环神经网络rnn】一篇文章讲透

的基本原理代码事例三、RNN的优化方法1长短期记忆网络（LSTM）2门控循环单元（GRU）四、更多优化方法1选择合适的RNN结构2使用并行化技术3优化超参数4使用梯度裁剪5使用混合精度训练6利用分布式训练7使用预训练模型五
CX330的烟花·2024-03-27 04:51

深度学习如何入门？

•数学基础：理解线性代数（矩阵运算、向量空间等）、微积分（导数、梯度求解等）、概率论与统计学（期望、方差、概率分布、最大似然估计
科学的N次方·2024-03-26 16:36
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