IO映射

apollo事件通信机制

的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

Android消息类型及事件分发流程

而消息的组成由以下三项：Action(上和下)、KeyCode（键代码0-9a-z）、Repeat（重复次数）。
薛文旺·2024-09-11 04:57

谈一谈MVCC

一MVCC的定义MVCC（Multi-VersionConcurrencyControl，多版本并发控制）是一种用于数据库管理系统（DBMS）中的并发控制方法，它允许数据库读写操作不加锁地并发执行，从而提高了数据库系统的并发性能
神州永泰·2024-09-11 04:57

mybatisplus查询指定字段

使用mybatisplus查询指定字段实体类packagecom.test.entity;importcom.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;importcom.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField
色空大师·2024-09-11 04:26

C#中两个问号和一个问号的区别

:s;等同于：if(s==null)r="";elser=s;二、两个问号vart=(object)(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)?
大白1992·2024-09-11 03:55

BeanFactory 和 ApplicationContext

1.BeanFactory和ApplicationContext都是spring框架提供的接口。
码了三年又三年·2024-09-11 03:24

自定义ios navigationItem 样式

自定义iosnavigationItem样式的需求在IOS非常常见,下面记录几种常用的设置方式普通方式image.png推荐的方式image.png
宁静世界·2024-09-11 03:57

简单易懂，财务报表分析学习笔记：市净率

一、市净率的定义市净率(Price-to-BookRatio，简称P/BPBR)指的是每股股价与每股净资产的比值；市净率=股票市价÷每股净资产或市净率=股票总市值÷净资产净资产=资产总额-负债总额二、市净率的作用市净率既反映了市场对于企业的评价
偷懒苦行僧·2024-09-11 03:51

C#中两个问号和一个问号

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;namespaceConsoleApplication1
andy76123·2024-09-11 03:21

【Solidity】代币

ERC20标准接口定义了一组必须实现的函数和事件：interfaceIERC20{//查询代币的总供应量functiontotalSupply()externalviewreturns(uint);//
JS.Huang·2024-09-11 03:51

解锁Apache Shiro：新手友好的安全框架指南(一)——整体架构与身份认证_apache shiro的配置包括安全管理器(2)

Shiro提供了应用程序安全API来执行以下方面：Authentication（认证）：验证用户身份，即用户登录。
2401_84281748·2024-09-11 03:50

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说·2024-09-11 03:50

血浆DNA中量富集提取试剂简介

一、产品简介：BIOG游离DNA富集提取试剂盒是常州百代生物科技股份有限公司研制的专门用于提取较大量液体样本中低浓度DNA的富集提取试剂盒。
清风拂面vv·2024-09-11 02:00

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

Matlab 简单计算PDF和CDF

CDF（cumulativedistributionfunction）叫做累积分布函数，描述一个实数随机变量X的概率分布，是概率密度函数的积分。
奔跑着的孩子·2024-09-11 02:17

网易云音乐pac

functionFindProxyForURL(url,host){if(host=='sentry.music.163.com'||host=='clientlog3.music.163.com'||
猪猪一号·2024-09-11 02:45

如何升级Python环境

可以在命令行中运行以下命令来检查Python版本：python--version2.访问Python官方网站（https://www.python.org/downloads/）下载最新的Python安装程序
懒大王爱吃狼·2024-09-11 02:44

基于webrtc的多人连麦直播开源框架 Janus-gateway-iOS

低延时、地卡顿、高音画质是直播技术方向追求的方向，webrtc属于业内良心开源项目，绝大多数连麦直播技术基于此项目，连麦技术架构有Mesh、MCU、SFU三种技术架构。三种技术架构优缺点各异，大家可以自行查阅。但是基于目前的直播状况，现在最合适的，也是使用比较多的是SFU架构。但是SFU架构除了客户端的webrtc需要完成，更重要的服务器也需要搭建。如果你需要多人连麦直播  Janus-gatew
天宇365·2024-09-11 02:44

通信术语

updateAddDelete（拨号后）拨号音不断Non-stopDialTone（程序,进程）调度Dispatch（程序安装的）序列号SerialNumberSN（单板）不在位Not-in-position
gelao18sui·2024-09-11 02:12

Pytorch ResNet Fashion-Mnist

pytorch实现ResNetonFashion-MNISTfrom__future__importprint_functionimporttorchimporttimeimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimporttorchvisionimporttorchvision.transformsastransformsfromtorchimp
hyhchaos·2024-09-11 02:28

Go Web实战-3.集成Logrus

到文件里面不需要颜色gin.DisableConsoleColor()//输出到文件f,_:=os.Create("gin.log")gin.DefaultWriter=io.MultiWriter(f
DevelopLink·2024-09-11 02:11

MongoDB ：第五章：MongoDB 插入更新删除查询文档

“_id”:ObjectId(“56064f89ade2f21f36b03136”),“title”:“MongoDB”,“description”:“MongoDB是一个Nosql数据库”,“by”:
2401_84558091·2024-09-11 01:41

关于拼多多如何查优惠券返利的操作(微信机器人)

1.首先需要下载【高省】APP，——邀请码：800000（安卓、iOS各大应用商店搜索高省）2.打开高省APP，找到拼多多专区3.可以看到海量优惠券及返佣商品，以及商品分区4.点开商品领取优惠券5.系统自动跳转至拼多多下单
高省APP大九·2024-09-11 01:37

uniapp媒体

uni.previewImage实现图片放大预览//图片预览函数functiononPreview(index){//收集所有图片的urlvarurls=pets.value.data.map(item
小汤猿人类·2024-09-11 01:39

5. Fabric 设置画布大小

1.设置宽度canvas.setWidth(width)2.设置高度canvas.setHeight(height)3.设置大小canvas.setDimensions({width,height})4
Lanwarf-前端开发·2024-09-11 01:35

NoSQL之REDIS配置与优化

一、Redis简介Redis（RemoteDictionaryServer）是一个开源的、使用C语言编写的NoSQL数据库，它基于内存运行并支持持久化，采用key-value的存储形式。
m0_73868728·2024-09-11 01:34

面试官：如何实现线程池任务编排？

任务编排（TaskOrchestration）是指管理和控制多个任务的执行流程，确保它们按照预定的顺序正确执行。1.为什么需要任务编排？
工业甲酰苯胺·2024-09-11 00:33

Python快速入门到实战（三）逻辑控制语句，函数与类

语句三、类类的定义self参数实例化Python中类定义与Java、C++的差别继承函数的重写私有属性与私有方法一、逻辑控制语句条件控制语句if-elsePython条件控制语句的形式为：ifCondition1
年少遗梦oo·2024-09-11 00:01

多进程把文件当做锁使用(python)

=os.open(filename,os.O_RDWR|os.O_CREAT)try:fcntl.flock(fd,fcntl.LOCK_EX|fcntl.LOCK_NB)exceptBlockingIOError
kuaileXG·2024-09-11 00:00

python黄金分割数

1/黄金分割数黄金分割数golden_ratio黄金比例，又称黄金分割，是一个数学常数，一般以希腊字母ϕ\phiϕ表示。
镜花照无眠·2024-09-11 00:29

http协议详解

文章目录http协议的基本特征http协议解析一、httprequest1、requestline（1）requestmethod（2）requestpath（3）protocol/version2、requestheaders3
梦里有阳光·2024-09-10 23:28

python连接es_Elasticsearch --- 3. ik中文分词器, python操作es

中文分词器1.下载安装2.测试#显示结果{"tokens":[{"token":"上海","start_offset":0,"end_offset":2,"type":"CN_WORD","position
weixin_39962285·2024-09-10 23:58

拦截器的两个错误

1..导入axiosimportaxiosfrom'axios'2.创建axios实例对象importaxiosfrom"axios";constrequest=axios.create({baseURL
如果决定要走又何必挽留·2024-09-10 23:27

第4章 MyBatis的关联映射和缓存机制

目录/Contents第4章MyBatis的关联映射和缓存机制学习目标了解数据表之间的三种关联关系了解对象之间的三种关系熟悉关联关系中的嵌套查询和嵌套结果掌握一对一关联映射掌握一对多关联映射掌握多对多关联映射熟悉
小猪宝宝哦·2024-09-10 23:27

使用ansible的剧本制作salt-master与salt-minion的安装与启动服务过程

虚拟机版本：RockyLinuxrelease8.6(GreenObsidian)准备几台虚拟机ipv4地址主机名192.168.137.13center192.168.137.14sp-1192.168.137.15sp-2192.168.137.16sp-3一、center主机的配置1.vim/etc/hosts127.0.0.1localhostlocalhost.localdomainlo
qq_42750608·2024-09-10 23:57

第一章 认识Mybatis的核心组件

2、mybatis的核心组件mybatis是由4个部分构成，sqlsessionFactoryBuilder(构造器)，他会根据配置或代码来生成sqlSessionFactory,采用的是分布构建的Bui
qq_38911531·2024-09-10 23:27

一文搞定规范化Git Commit

ConventionalCommits约定式提交规范Conventi
怎样的夜·2024-09-10 23:26

CSP-J 算法基础 选择排序

文章目录前言选择排序选择排序的过程最终结果编程实现选择排序总结前言选择排序（SelectionSort）是一种简单直观的排序算法，其工作原理是每次从未排序的部分中选出最小（或最大）的元素，将其与当前的第一个元素交换位置
人才程序员·2024-09-10 23:26

Mybatis的核心组件是什么？

下面，我们一起来了解一下Mybatis四大核心组件：SqlSessionFactoryBuilderSqlSessionFactorySqlSessionSQLMapper01SqlSessionFac
传智教育·2024-09-10 23:25

FunASR 语音识别系统概述

FunASR（AFundamentalEnd-to-EndSpeechRecognitionToolkit）是一个基础的语音识别工具包，提供多种功能，包括语音识别（ASR）、语音端点检测（VAD）、标点恢复
瑞雪兆我心·2024-09-10 23:25

resume栈顶Activity--Android P

ActivityStackSuperior#resumeFocusedStackTopActivityLocked()->ActivityStack#resumeTopActivityUncheckedLocked
淡淡的宁静·2024-09-10 23:25

Python 常用的第三方库

作者：VictorZhang链接：https://www.zhihu.com/question/20501628/answer/126155557来源：知乎著作权归作者所有。
akenseren·2024-09-10 23:54

java8 四大函数式接口 和 用于数据处理的 stream流 使用详解

文章目录Stream使用示例四大函数式接口Function功能型接口Consumer消费型接口Supplier提供型接口Predicate断言型接口常用apistream，parallelStream获取流式对象
不如敲代码·2024-09-10 23:54

第五章 SqlSession 的创建过程

在MyBatis3中，SqlSession的创建过程涉及到对MyBatis配置文件的解析，这通常是通过XPath（XMLPathLanguage）来完成的。
flying jiang·2024-09-10 23:53

php 模拟post提交请求，调用接口

有两种写法可以调用接口获取返回数据（如下）：写法一：/***模拟post进行url请求*@paramstring$url*@paramstring$param*/functionrequest_post
每天瞎忙的农民工·2024-09-10 23:53

TP5 —— 隐藏 index.php 入口文件

那么你的.htaccess文件也要剪切到根目录下，要确保.htaccess跟入口的index.php保持同级二，根据你的php环境分别设置.htaccess文件：把.htaccess修改为以下内容Options
每天瞎忙的农民工·2024-09-10 23:53

解决用canvas插入背景图片模糊的办法

下面是相关的代码：[html]viewplaincopy[html]viewplaincopyfunctioninit(){varcanvas=document.que
每天瞎忙的农民工·2024-09-10 23:23

使用cURL实现简单的文件上传

$url="http://localtion/upload_output.php";$post_data=array("foo"=>"bar",//要上传的本地文件地址"upload"=>"@test.zip
每天瞎忙的农民工·2024-09-10 23:53

Netty实战二-实现UDP的单播和广播(1)

publicclassAnswerHandlerextendsSimpleChannelInboundHandler{/应答的具体内容从常量字符串数组中取得，由nextQuote方法随机获取/privatestaticfinalString[]DICTIONARY
2401_84048671·2024-09-10 23:22

c#视觉应用开发中如何使用Emgu CV在C#中进行图像处理？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位
openwin_top·2024-09-10 22:51
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