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大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决(1)
在基于cl
io
n开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性,使得测量数据更加准确和可靠
一流L
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2024-09-13 00:24
单片机
stm32
嵌入式硬件
简述三次握手和四次断开
在计算机网络中,TCP(Transmiss
io
nControlProtocol)是一种面向连接的协议,它通过三次握手(Three-WayHandshake)建立连接,并通过四次挥手(Four-WayWave
Will_1130
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2024-09-12 23:20
网络
tcp/ip
网络协议
2018-11-13
Thebookdrawsinterestingparallelsbetweentradit
io
nalpublishinganddigitalpublishing.2)场景:苏杭两城市有很多相似处。
hongmei_yoyo
·
2024-09-12 23:19
面向对象和面向过程的差别
实体和行为封装在一起实现抽象任务分解(函数-模块),顺序执行,每个函数或过程完成特定/部分任务关键概念封装、继承、多态、类、接口、
调用
函数-模块,顺序执行,全局变量,局部变量数据处理方式通过封装保护数据并控制访问
smiling_sweety
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2024-09-12 23:18
系统
c++
c语言
java
【机器学习】广义线性模型(GLM)的基本概念以及广义线性模型在python中的实例(包含statsmodels和scikit-learn实现逻辑回归)
扩展了传统的线性回归模型,使其能够处理更复杂的数据类型和分布文章目录引言一、广义线性模型1.1定义1.2广义线性模型的组成1.2.1响应变量(ResponseVariable)1.2.2链接函数(LinkFunct
io
n
Lossya
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2024-09-12 23:47
机器学习
python
scikit-learn
线性回归
人工智能
逻辑回归
CPU的自我控制之(3)-异常的同步与异步
而我认为这是所谓CPU支持虚拟化的关键点,同样是系统
调用
的关键点(内核保护自己的保障,MMU也应该算在内,另说)。
杨枫_mind
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2024-09-12 23:16
指令集
同步/异步异常
angular的viewChild和viewChildren
格式:ViewChild(selector:string|Funct
io
n|Type,opts?:{read?:any;static?
yang295242361
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2024-09-12 23:46
angular.js
javascript
前端
USB HOST DWC3 初始化
在dwc3_host_init函数的最后
调用
platform_device_add(xhci)添加platformdevice(xhci-hcd),用于匹配xHCIdriver(xHCIdriv
wing_7
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2024-09-12 23:46
usb
usb
dwc
2.12 UITapGestureRecognizer手势之双击 [
iO
S开发-Xcode教程]
1.在欢迎窗口右侧的历史项目列表中,双击打开之前创建的单视图项目模板。image2.本节课将为您演示,如何给视图对象添加手势,使视图对象能够检测到手指的双击操作。首先在一个空白项目中,打开视图控制器的代码文件。image3.接着开始编写代码,实现这项功能。image4.首先初始化一个原点在(32,80),宽度和高度都是256的矩形常量,作为视图的显示区域。image5.然后创建一个相应尺寸的图像视
互动教程网
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2024-09-12 22:02
STM32裸机-时间片任务轮询
直接往while(1)循环里放就是了前后台程序则是在顺序执行的基础上加上了中断,用于处理一些外部信号和比较紧急的事件但是这样出来的程序,实际的运行效果就比较乱了,我们无法确定某段程序能不能在我们需要的时候
调用
妖异的小尾巴
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2024-09-12 22:44
代码结构
实现单片机简单的时间片轮询调度
时间片轮询调度1.创建一个结构体链表typedefstructtaskMember{pfunt
io
ntaskName;volatileuint32_ttick;uint32_ttaskID;uint32
盘大海
·
2024-09-12 22:14
单片机
stm32
51单片机
mcu
2018-12-09
Thevis
io
nthingByChrisGilesPublished:November25200820:24|Lastupdated:November25200820:24http://www.ft.com
一只猴子变成了钢笔
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2024-09-12 22:41
adapter
com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2',{excludegroup:'com.android.support',module:'support-annotat
io
ns
巫山老妖_
·
2024-09-12 22:13
(
IO
密集型事务)同步,异步与CPU使用率关系
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>对于一台多核物理机,cpu的使用率和线程的数量是有一定关系的cpu使用率最直接的关系是线程数量,但是,当线程数量达到一定程度时,cpu会因为线程间切换造成大量开销同步和异步比较同步和异步对cpu使用率的影响要放在同样多的线程数的前提下,同步方式下,阻塞的线程比例会很高,而阻塞线程是不能使用cpu的,这就造成了cpu使用率低的原因,而异步的方式则
weixin_33729196
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2024-09-12 22:43
python
java
寄生组合式继承
//3、公有方法say(){console.log("say")console.log(this.name)}}constp=newPerson("jack")二、继承extends:继承super:
调用
父类构造
四季予你66
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2024-09-12 22:42
前端面试题
javascript
前端
vue.js
QMessageBox使用方法
二、使用步骤1.引入库2.QMessageBox的枚举类型3.QMessageBox的对话框展示1critical消息对话框2quest
io
n消息对话框3warining消息对话框前言Qt中的QMessage
m0_45352606
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2024-09-12 21:09
python
qt
R-Drop pytorch实现
#-*-coding:utf-8-*-"""Descript
io
n:Animplementat
io
nofR-Drop(https://arxiv.org/pdf/2106.14448.pdf).Authors
warpin
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2024-09-12 21:39
深度学习
深度学习
pytorch
使用java9的uuid生成方式,让uuid生成速度提升一个档
uuid常用场景
IO
T设备,设备号;网站sess
io
nid,cookie用户id;数据库主键id;uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测代码测试基于
编程小世界
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2024-09-12 21:54
About E-cigarettes
TheregulatorsatAmerica'sFoodandDrugAdministrat
io
ncouldbeforgivenforwantingacigarettebreak.TheyrushedtomeetaSeptember9thdeadlinetodecidewhethermorethan6.5me-cigaret
俗世尘沙
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2024-09-12 21:54
zynq usb dwc3中断事件异常
最近在调试zynq的usb,发现一个问题,给pcbulk传输吐log,传输速率1MB左右速率发包,发现会传输终止,
调用
epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件,收到连续2次notready事件
charschu
·
2024-09-12 21:08
linux-usb
驱动开发
D17:中四句的复习
原材料引用(Materials):文章的5-8句.信息和事实(Facts):quest
io
ns、flowing的读音还要再练习加强感受与评价(Comments):元音不够饱满,是今天练习的问题发现。
断刺飘雪
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2024-09-12 21:41
Oracle用户
用户指定数据库管理帐户SYSMANOEM_TEMP企业管理器帐户SYSTEM用户指定数据库管理帐户OUTLNOUTLN拥有connect和resource角色FLOWS_FILES该账户拥有oracleapplicat
io
nexpress
Baijinwen
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2024-09-12 21:06
DataBase
Java反射语法
1.反射1.1反射的概述【理解】反射机制是在运行状态中,对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法;对于任意一个对象,都能够
调用
它的任意属性和方法;这种动态获取信息以及动态
调用
对象方法的功能称为Java
精进攻城狮@
·
2024-09-12 21:36
java
开发语言
Python小游戏——雷霆战机
800window_height=600#创建游戏窗口window=pygame.display.set_mode((window_width,window_height))pygame.display.set_capt
io
n
星和月
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2024-09-12 21:05
pygame
python
开发语言
浅谈计算机同步和异步
调用
;线程和进程
接触计算机不久,在这里用通俗的语言谈谈我对同步和异步的理解。前文说到cpu执行的方式无非就是电子对路径的选择。只要方向选对了,一定会到达终点,也就是屏幕。但是,这就够了吗?人类的欲望是无尽的。我们总是想要更快,更好,更强。在这里,我们希望cpu执行的速度也就是效率更快。怎么办呢?从数量和质量上入手。方法有二:1.增加cpu的数量2.改进cpu执行的路径先来看方法一,这种方法可以让指令同时在不同的设
深巷卖樱桃
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2024-09-12 20:33
程序人生
改行学it
机器学习
人工智能
c语言
Lt-8 Multithreading
IntendedLearningOutcomesTounderstandtheconceptofconcurrency.Tounderstandthedifferenceofaprocessandathread.TodefineathreadusingtheThreadclassandRunnableinterface.Tocontrolthreadswithvar
io
usThreadmethod
yanlingyun0210
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2024-09-12 20:03
java
java建造者模式
(3)Director(指挥者):
调用
具体建造者来创建复杂对象的各
博客小周
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2024-09-12 20:32
建造者模式
【原型模式】
原型模式PrototypePattern属于创建型模式是指原型实例指定创建对象的种类,并且通过拷贝这些原型创建新的对象,
调用
者不需要知道任何创建细节,不
调用
构造函数关键点:不通过new关键字,而是通过方法去创建对象原型模式的使用场景类初始化消耗资源较多
すあ
·
2024-09-12 20:32
原型模式
数仓建模之维度表&指标表
维度(Dimens
io
n):维度是一种描述业务过程中各种属性的方法,用于对业务过程进行分析和归类。维度包括时间、地点、人员、产品、客户等各种业务属性,是数据分析的基础。
锵锵锵锵~蒋
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2024-09-12 20:01
数据研发
数据仓库
数据研发
Python pip安装报错:Could not find a vers
io
n that satisfies the requirement
ERROR:Couldnotfindavers
io
nthatsatisfiestherequirementPillow(fromvers
io
ns:none)总结:网络的问题,需要使用国内的镜像源来加速,
Robots小助手
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2024-09-12 20:10
Python | 获取PCD点云数据强度等信息
读取的PCD数据头格式如下:VERS
IO
N0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT
拟墨画扇_
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2024-09-12 20:01
Python
python
开发语言
直方图匹配(Histogram Matching)
直方图匹配(HistogramMatching),也被称为直方图规定化(HistogramSpecificat
io
n)或直方图修正(HistogramEqualizat
io
n),是一种图像处理技术,用于调整图像的直方图
姜太公钓鲸233
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2024-09-12 20:31
计算机视觉
人工智能
机器学习
Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决
/src/pages/login/index.vue”的解决事件经过;在VisualStud
io
Code中开发小程序时,打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/***************
好家伙VCC
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2024-09-12 20:00
vue
小程序
js
vue
js
web
vue.js
前端
stm32 RTC
#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configurat
io
n(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR
guanjianhe
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2024-09-12 20:26
Redis 的内存淘汰算法与原理详解
当Redis存储的数据量达到或接近内存上限时,为了防止系统崩溃,Redis提供了多种内存淘汰(Evict
io
n)算法,以决定如何释放空间存储新的数据。
CopyLower
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2024-09-12 20:29
Java
学习
Redis
redis
算法
数据库
Rust编程语言到底是不是炒作的噱头?
据T
io
be公司撰写的IEEESpectrum开发报告显示,
极道亦有道
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2024-09-12 19:57
rust
开发语言
后端
零基础学JAVA-day01-IDEA安装,下载和免费激活(手把手)结尾附一键激活文档
https://www.jetbrains.com/idea/选择版本对于初学者来说,可以选择免费的社区版(CommunityEdit
io
n)。如果你需要更多高级功能,可以考虑专业版(Ulti
prejecter
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2024-09-12 19:27
java
intellij-idea
开发语言
IIC基本学习
SDA数据线,都连接着上拉电阻(为什么,需要高电平进行驱动),引脚配置为开漏模式:模式特性(是什么):低电平接地,高电平不接地,若外接上拉,则由上拉电阻进行驱动作用:防止短路,因为一个总线上可能有多个
IO
NingTD666
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2024-09-12 19:57
基础学习
学习
CCF-CSP认证考试准备第十四天 201912-3 化学方程式
)->学习满分代码(2)#####1.思路一(不断解析字符串,直到最小单元为化学式,然后来计算):(1)对于每个方程式,**`isBalanced`函数将方程式分为左右两部分("="号分割)**,分别
调用
爱coding的橙子
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2024-09-12 19:57
CCF-CSP认证
算法
前端
c++
Spring Cloud云架构 - SSO单点登录之OAuth2.0 根据token获取用户信息(4)
OAuth2.0登出流程,今天我们看一下根据用户token获取yoghurt信息的流程:image/***根据token获取用户信息*@paramaccessToken*@return*@throwsExcept
io
n
初夏_91fb
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2024-09-12 19:37
第十四章 使用SQL Shell界面(一)
第十四章使用SQLShell界面(一)执行SQL的其他方式可以使用$SYSTEM.SQL.Execute()方法从Terminal命令行执行一行SQL代码,而无需
调用
SQLShell。
Cache技术分享
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2024-09-12 19:06
Python 中的各括号用法
括号的使用在Python中,括号和中括号有不同的用途:圆括号():函数
调用
:当你
调用
一个函数时,需要使用圆括号,即使没有参数。print("Hello,World!")
欧阳枫落
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2024-09-12 19:56
python
开发语言
【Tools】大模型中的BERT概念
摇来摇去摇碎点点的金黄伸手牵来一片梦的霞光南方的小巷推开多情的门窗年轻和我们歌唱摇来摇去摇着温柔的阳光轻轻托起一件梦的衣裳古老的都市每天都改变模样方芳《摇太阳》BERT(Bidirect
io
nalEncoderRepresentat
io
nsfromTransformers
音乐学家方大刚
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2024-09-12 19:26
工具
bert
人工智能
深度学习
Linux基础入门 --10 DAY
文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式:cat[OPT
IO
N]...
安红豆.
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2024-09-12 19:25
Linux学习
linux
运维
服务器
[python][grad
io
]chatbot控件用法
chatbot模块是Grad
io
中的一个组件,用于展示聊天机器人的输出,包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法,包括粗体、斜体、代码和图片等。
FL1623863129
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2024-09-12 19:55
Python
python
前端
服务器
【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例(四)聚合1
Countthenumberofrecommendat
io
nseachmembermakes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots
岳涛@心馨电脑
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2024-09-12 19:25
Dash
python
前端
dash
分布式中间件-几个常用的消息中间件
文章目录常见消息中间件1.RabbitMQ2.ApacheKafka3.RedisPub/Sub4.ActiveMQ5.AmazonSimpleNotificat
io
nService(SNS)和SimpleQueueService
问道飞鱼
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2024-09-12 19:24
分布式技术
分布式
中间件
408算法题leetcode--第一天
在区间范围内统计奇数数目思路:数据量有10910^9109,所以遍历求解会超时;而(low,high)区间中的奇数=(0,high)-(0,low-1)的奇数时间和空间复杂度:O(1)classSolut
io
n
大二转专业
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2024-09-12 19:24
408数据结构
算法
leetcode
考研
单例模式详解(DLC和spring源码中的应用)
懒汉式单例在第一次
调用
时才创建实例,并且必须通过同步机制来保证线程安全。下面是一个简单的饿汉式单例类的示例:publicclassSingleton{//创建Singleto
CCCCVVVVCCCC
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2024-09-12 19:53
单例模式
spring
java
Java面试题 -- SpringBoot面试题二(Spring Boot 是微服务中最好的 Java 框架)
问题一path=”users”,collect
io
nResourceRel=”users”如何与SpringDataRest一起使用?
Liberty-895
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2024-09-12 19:53
JavaWeb高级
Java
面试题
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