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Linux
IRB
闰年是否自动检测
新增一个档案.rspectouch.rspec新增一个档案leap_year_spec.rbtouchleap_yearspec.rbliudezhi@ip-192-168-43-20leap_year%
irb
2.6.2
liudezhi
·
2024-02-11 00:57
Ruby基础学习笔记
目录Ruby的基本概念Ruby的控制语句Ruby的循环Ruby的数组与散列Ruby的基本概念运行Ruby的方式
irb
:可交互命令行,每输入一个式子,它都会用=>给出一个值ruby+文件路径变量没有关键字
韩宝亿
·
2024-01-31 10:33
gitlab如何修改管理员密码
密码忘记了怎么办解决:#gitlab-ctlstart保证gitlab处于启动状态,&保证redis处于启动状态#su-gitgitlab-railsconsoleproduction进入gitlab串口环境下
irb
木凡星纪
·
2024-01-23 06:01
vxlan分布式网关部署案例
配置逻辑思维步骤:1、配置同子网互访2、配置不同子网互访(集中式或分布式)3、所有的vtep配置相同的vbif接口,相同mac,相同IP,开户分布式网关功能,开启主机信息收集能力4、在所有的EVPN邻居间开户
IRB
网络工程师余工
·
2023-12-04 07:42
网络工程
分布式
【仿真动画】ABB
IRB
8700 机器人搬运(ruckig在线轨迹生成)动画欣赏
场景动画一、
IRB
8700简介二、动画脚本重点分析2.1sim.moveToPose通过在两个poses之间执行插值,使用Ruckig在线轨迹生成器生成对象运动数据。
十年一梦实验室
·
2023-11-16 08:06
机器人
改进YOLO系列 | YOLOv5/v7 引入反向残差注意力模块 iRMB | 《ICCV 2023 最新论文》
倒置残差块(
IRB
)作为轻量级CNN的基础设施,但在基于注意力的研究中尚未找到对应的部分。本研究从高效的
IRB
和Transformer的有效组件的统一视
迪菲赫尔曼
·
2023-11-13 00:03
YOLOv5/v7进阶实战
YOLO
计算机视觉
人工智能
深度学习
目标检测
叶绿体基因组 四分体结构鉴定
得到的fastg或者gfa文件解环得到fasta文件序列调整共线性分析.png由于IR区域的存在,因此叶绿体基因组具有四分体结构,分别包括了一个LSC区域,一个LSC区域,两个IR区域,分别命名为IRa和
IRb
就叫啵啵吧
·
2023-10-22 17:42
RobotStudio学习笔记——如何创建工业机器人系统与手动操作
四、移动机器人按照顺序依次操作点击“是”五、手动关节六、手动线性七、机械装置手动关节八:机械装置手动线性在“
IRB
2600_12_165_01”上单击右键,在菜单列表中选择“机械装置手动线性”重定位运动重定位运动
骑神马驾浮云
·
2023-10-20 06:20
硬件工程
ruby编程记录
ruby交互式(http://developer.51cto.com/art/200703/41243.htm)安装ruby及rubydevkit交互式:如果你使用MacOSX,那么请打开终端窗口输入
irb
qq_33638017
·
2023-10-18 20:17
#
ruby
ruby
Ruby知识概要
Ruby基础知识ruby安装,使用
irb
;数字,字符串,数组,哈希,区间,正则表达式等的基本用法;流程控制:表达式,赋值,条件语句,循环;迭代器,block,变量作用域;方法定义和调用;文件读写;类和对象
liuk10
·
2023-10-14 19:05
ruby知识概要
学习笔记
元编程
ruby
知识概要
ruby元编程
ruby提高
编程语言
Ruby基础知识梳理
了解ruby,安装ruby和使用
irb
关于ruby(解释型语言),执行ruby文件Ruby基础知识常用基本概念和方法puts,p单引号”和双引号”“,字符串嵌入,“#{abc}”数值表示和计算注释运算符及优先级对象
liuk10
·
2023-10-14 19:35
学习笔记
Ruby基础知识整理
ruby
基础知识
gitlab重置用户密码
、进入数据库修改gitlab重置用户密码:背景:用户xxx忘记密码了,需要重置密码1、先进入gitlab管理后台:sudogitlab-railsconsoleproduction2、当出现前缀大概是
irb
linuxiaobai
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2023-10-11 06:07
git
gitlab
VXLAN篇之进阶
1、非对称
IRB
:在Ingress入口网关,需要同时做Layer-2bridging和Layer-3routing功能,而在Egress出口网关,只需要做Layer-2bridging功能。
lingshengxiyou
·
2023-10-10 22:01
运维
网络
linux
c++
编程
目标检测算法改进系列之Backbone替换为EMO
在众多小模型的设计中,值得注意的是MobileNetv2[1]提出了一种基于Depth-wiseConvolution的高效的倒残差模块(InvertedResidualBlock,
IRB
),已成标准的高效轻量级模
我悟了-
·
2023-09-28 19:30
目标检测算法改进系列
目标检测
算法
人工智能
深度学习
计算机视觉
python
pytorch
Ruby 中数组的一些骚操作
使用字面量直接定义数组
irb
(main):001:0>[1,2,3,4,5,6,7,8]=>[1,2,3,4,5,6,7,8]使用[1,2,3,4,5,6,7,8][1,2,3,4,5,6,7,8,9]
Vincent_Jiang
·
2023-08-22 14:06
《华为认证》vxlan的分布式网关(对称
IRB
转发)
网络拓扑:实验需求:使用e在edge1和edge2之间建立vxlan隧道,edge设备作为终端的网关。实现PC1和PC2之间能够互相通信。Border作为edge1的e的反射器,负责e路由的传递和数据的转发。实验步骤:步骤1:配置underlay网络及连接终端的交换设备S1和S2的vlan基本配置S1:vlan 10interfaceGigabitEthernet0/0/1 portlink-t
网工鹏哥
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2023-08-03 20:26
华为认证datacom实验
网络
运维
Ruby 简单介绍
/usr/bin/ruby\nputs"HelloWorld";运行代码rubyfile.rb进入
irb
交互在终端输入
irb
即可语法代发分隔符1、;结束2、换行符BEGIN代码块和END代码块BEGIN
学习路上一个远行者
·
2023-06-18 12:30
2007年5月网络工师考试试题
(1)A.指令寄存器
IRB
.程序计数器PCC.算术逻辑单元ALUD.程序状态字寄存器PSW●在CPU与主存之间设置高速缓冲存储器Cache,其目的是为了(2)。
weixin_33973609
·
2023-06-07 23:19
操作系统
php
数据库
ruby环境中的
irb
IRB
代表InteractiveRuby,它是Ruby解释器的一个交互性组件,用于编写Ruby代码并动态地执行这些代码进行测试和调试。
Tloml..
·
2023-06-07 04:44
ruby
后端
Ruby_10_JSON与XML解析
但是,如果你使用的是最新版本的Ruby,可能已经安装了gem,如图所示:在
irb
中,如果require"json"返回true,则说明已经安装
pre_eminent
·
2023-04-10 01:16
#
Ruby
Ruby
JSON
XML
DOM
SAX
ruby学习笔记(3)- 新手入门
Ruby是一种通用的解释编程语言如Perl和Python.
IRb
是什么?交互式Ruby(
IRB
)为实验提供了一个shell。内置IRBshell,你可以立即一行行查看表达式的结果。
track sun
·
2023-04-06 05:04
ruby
shell
操作系统
Ruby学习笔记(一)---初识Ruby
文章目录简介特点安装与第一个程序下载与安装下载安装
irb
交互控制台helloworld函数定义一个函数给函数传参传参默认值对象对象的使用instance_methods、respond_to、send对象的属性的使用
lukaifang
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2023-04-04 15:01
Ruby
ruby
ABB-
IRB
-1200运动学分析MATLAB RVC工具分析+Simulink-Adams联合仿真
一、机器人介绍此处是基于MATLABRVC工具箱,对ABB-
IRB
-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析,并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真,最后根据机械模型设计
Ezekiel Mok
·
2023-03-31 08:52
Simulink
机器人
机械臂运动学
simulink
MATLAB
电学
嵌入式硬件
硬件工程
任正非最新讲话:投降没有出路,我们不会甘做亡国奴!
▪作者:任正非2018.6.23▪来源:任总在2018年
IRB
战略务虚研讨会的讲话▪乔诺之声编辑整理,转载请注明来源▪关注乔诺之声,做行业领导者(ID:geonol)总裁办电子邮件电邮讲话【2018】075
小乔_乔诺之声
·
2023-03-21 20:37
gitlab mysql 密码_GitLab在重置用户密码 – 找回root密码
注意下面的高亮行git@57aab1253afd:~/gitlab$bundleexecrailsconsoleproductionLoadingproductionenvironment(Rails4.2.6)
irb
Alan王愛倫
·
2023-03-17 13:49
gitlab
mysql
密码
红袖添香,绝代妖娆,Ruby语言基础入门教程之Ruby3基础语法,第一次亲密接触EP01
第一行代码进入系统的
irb
终端,输入第一行代码:
irb
(main):001:0>puts"你好Ruby!"你好Ruby!=>ni
刘悦的技术分享
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2023-03-10 20:14
ruby
开发语言
后端
机器人正逆运动学分析(ABB-
IRB
2600)
IRB
2600的改进D-H法建立
IRB
2600的改进D-H模型:Fig.1ABBIRB2600coordinatesystemIRB2600的改进D-H参数表:轴号iiiαi−1\alpha_{i-1}
JiabinPan
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2023-01-23 13:18
笔记
线性代数
其他
gitlab 如何进入控制台
使用下面的命令:gitlab-railsconsole然后随便玩吧
irb
(main):037:0>Feature.enable(:feishu_integration)WARNING:Understandthestabilityandsecurityrisksofenablingin-developmentfeatureswithfeatureflags.Seehttps
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2023-01-05 18:30
gitlab 如何进入控制台
使用下面的命令:gitlab-railsconsole然后随便玩吧
irb
(main):037:0>Feature.enable(:feishu_integration)WARNING:Understandthestabilityandsecurityrisksofenablingin-developmentfeatureswithfeatureflags.Seehttps
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2023-01-02 17:49
Matlab/Simulink六自由度机器人运动学与控制系统仿真(二)【附源文件】
irb
1600机器人逆运动学计算本文章为系列文章,以
IRB
1600机器人为例,建立机器人正运动、逆运动学、控制系统模型,并在simulink中进行仿真,与理论计算结果进行对比验证(一)
irb
1600机器人坐标系建立
学机械的鱼鱼
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2022-12-16 10:09
MATLAB机器人计算与应用
matlab
算法
矩阵
abb机器人码垛编程详解_ABB机器人
IRB
460机器人完成双工位码垛任务编程——ABB机器人...
ABB机器人
IRB
460机器人完成双工位码垛任务编程——ABB机器人ABB机器人码垛程序中断初始化,当右侧满载码盘单位信号变为0时,即表示满载码盘被取走,则触发中邮程序lleR.复位右侧满载信号、满载布尔量等
weixin_39716521
·
2022-12-11 07:25
abb机器人码垛编程详解
Ubuntu系统下使用ROS(moveit )连接ABB实体机器人(
irb
120)(1.控制仿真)
前言:经过两天的踩坑,终于将ROS与ABB连接成功,可以通过rviz的gui界面拖动机械臂来控制实体ABB机械臂进行运动,因为网络上的教程(几位博主和ROSWIKI等)个别步骤的不完整,所以走了很多弯路,浪费了很多时间,但是经过不断修改成功后,想记录一下完完整整的过程,也帮助大家后续进行连接时节省时间,顺利实验!环境:目前有四种不同的连接环境,可以大致分为:1.电脑一台:此电脑安装了虚拟机,里面安
Alvin_shao
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2022-12-01 22:25
ROS
机器人
ubuntu
ABB
irb
1200机械臂robot studio控制方法
公司项目:两个机械臂+龙门,进行控制柜器件的装配第一步:下载并解压RobotStudio6.08安装包。链接:https://pan.baidu.com/s/1ZzbmFs1nsUfTDh2-NaP1-w提取码:70z8第二步:鼠标双击运行setup.exe安装程序。参考:https://blog.csdn.net/l1216766050/article/details/91439929破解64位
JanKin_BY
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2022-11-21 07:16
Ruby 基础
Ruby的基本概念运行ruby的方式
irb
可交互命令行你每次输入一个式子,他都会用=>给出一个值rubyruby加文件路径变量没有关键字没有var、let、const,直接a=1就行局部变量小写字母开头
littleyu
·
2022-09-29 22:47
NO004.20190101.JAMIA.Automated eligibility screening and monitoring for genotype-driven precision...
摘要概述纪念斯隆凯特琳癌症中心信息系统部门开发了DCMS系统(DARWIN队列管理系统),该系统能够发现并追踪基于基因型和临床数据的队列患者,帮助研究者和治疗医师(treatingphysicians)招募基因型相符的
IRB
arookiea
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2022-02-12 04:54
ruby的数据结构--数组(Array)
1、创建数组的方式(1)直接创建
irb
(main):018:0>arr=["name",36,nil,23]=>["name",36,nil,23]12(2)快速
ibob2012
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2022-02-06 14:07
ruby的数据结构--哈希(Hash)
哈希的创建有两种形式,两种形式都是一样的,最常使用第二种:
irb
(main):108:0>hash_1={:name=>"Mary",:age=>12}=>{:name=>"Mary",
ibob2012
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2021-06-23 16:46
Ruby 整数位数不足,前面补0
我的原文所在http://yanmin.in/archive.htmlirb>"%05d"%12345"12345"
irb
>"%05d"%12"00012"
ifree321
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2021-06-11 19:52
Tableau制作高级版Bump Chart图
公众号:Tableau从入门到精通先看成果详细步骤步骤1数据源提取链接:https://pan.baidu.com/s/1r08NwD3mN3wIL9
irb
6eudg提取码:oxo2步骤2按图所示连接数据源
大沐沐a
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2021-06-11 01:18
学习Ruby的一些小窍门
必备工具
irb
查祖先1.9.3-p545:023>String.ancestors=>[String,Comparable,Object,Kernel,BasicObject]String的前面有四个上级过滤方法
chenge微博谈
·
2021-05-17 09:32
初识Ruby
ruby简介Ruby是一种开源的面向对象程序设计的服务器端脚本语言ruby安装(mac)$brewinstallruby$ruby-v#查看ruby版本我们可以在终端中测试ruby#打开终端,输入
irb
狂猿
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2021-04-24 14:45
API抓取第三方资料
接着开一个
irb
实验看看,执行
irb
后,一行行输入以下代码:require'rest-client'response=RestClient.get"http://www.wea
小耿_da0a
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2021-04-22 09:11
GITLAB如何重置密码
数据库中Users表中第一个用户,通常为管理员用户
[email protected]
(main):001:0>user=User.where(id:1).first重置管理员密码为12345678
irb
9016
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2021-04-03 20:23
carla自动驾驶仿真之资源管理
由于在carla官网上下载资源包速度受限,故将其保存至百度网盘carla0.9.8链接:https://pan.baidu.com/s/1O9qZ9pfEkEzOb5y9
IRB
0aA提取码:pdgecarla0.9.11
风尘23187
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2021-02-09 15:52
carla
自动驾驶
tensorflow
第五章:下列各部件中不属于控制器的部件是( )。
A.指令寄存器
IRB
.程序计数器PC(指令指针寄存器IP)C.时序电路D.程序状态字寄存器PSW状态字寄存器PSW属于运算器部分,参考CPU模型图控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器、
花纵酒
·
2020-12-16 18:19
Ruby
irb
配置选项
[table]|[size=x-small][b]:AUTO_INDENT/conf.auto_indent_mode[/b][/size]|[size=small]如果为真,
irb
将会在你输入嵌套结构时进行缩进
iteye_15783
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2020-09-16 15:58
Ruby
Ruby七天入门(1 基本语法入门)
安装安装其实没什么可说的,基本参考https://www.ruby-lang.org/en/downloads/安装即可,我个人使用的是Cygwin,基本上在setup的时候勾选了ruby,打开Cygwin直接敲
irb
ruby小酱
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2020-09-14 15:00
ruby
gsub、sub、replace区别
gsub、sub、replace1)、gsub会对pattern匹配到的所有字符进行替换
irb
(main):010:0>str.gsub(/[a]/,"o")=>"obcdo"2)、sub只会对pattern
ucooling
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2020-09-13 05:22
Ruby
rails read digital photo
1geminstallexifr2$
irb
-rubygems>>require'exifr'true>>EXIFR::JPEG.new('IMG_1234.JPG').exposure_time.to_s1
yang_kunlun
·
2020-09-10 21:47
ROR
ruby shell 调用的六种方法
碰到需要调用操作系统shell命令的时候,Ruby为我们提供了六种完成任务的方法:1.Exec方法:Kernel#exec方法通过调用指定的命令取代当前进程:例子:$
irb
>>exec'echo"hello
ketonfly
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2020-08-26 13:22
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