ISA插槽

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。
kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

isaac lab 教程（二）

关于看过的内容的备份，在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发，我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode
weixin_44572777·2025-01-28 05:56

Isaac Lab

一、安装isaacsimcondacreate-nisaaclabpython=3.10condaactivateisaaclabpipinstalltorch==2.2.2--index-urlhttps
独鹿·2025-01-28 04:50

Isaac Lab 安装 （ubuntu22.04环境）

Windows下的安装见这篇博客：IsaacLab安装与初体验（windows环境）-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似，还是参考官方的，InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation
AIGCnn·2025-01-28 04:18

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

在之前的教程中，我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上，因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生（Digitaltwin）在仿真环境中，我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐，因此
NathanWu7·2025-01-28 04:47

Ubuntu配置ssh，使用QT远程调试程序

apt-getsudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade3、安装ssh服务器，ssh客户端sudoapt-getinstallopenssh-serversudoapt-getinstallopenssh-client4、关闭防火墙sudoufwdisable5
weixin_41392061·2025-01-28 01:23

表格组件二次封装（element+vue）

一、表格组件封装1、表单查询条件封装表单项，定义name、label，表单项默认为输入框，scopedSlots为表单项插槽。//表单项queryForms:[{dataKey:'nick
syste_m_·2025-01-28 00:22

vue高级组件封装 element组件二次封装

vue高级组件封装element组件二次封装相关解读使用defineOptions定义组件名称使用useSlots获取插槽获取父组件传递过来的dialog组件的插槽通过循环直接通过动态插槽插入el-dialog
沉迷...·2025-01-28 00:44

Tree Queries（ Codeforces Round 629 (Div. 3) ）

CodeforcesRound629(Div.3)）Youaregivenarootedtreeconsistingofnnnverticesnumberedfrom111tonnn.Therootofthetreeisavertexnumber111
BoBoo文睡不醒·2025-01-27 22:35

[Qt Error] Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in “ “ even though it was found.

python运行时报错qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound.ThisapplicationfailedtostartbecausenoQtplatformplugincouldbeinitialized.Reinstallingtheapplicationmayfixthisproble
TechBoL·2025-01-27 18:39

RTOS

这里参考wiki的英文，加上自己的理解翻译下RTOS的定义：Areal-timeoperatingsystem(RTOS)isanoperatingsystem(OS)intendedtoservereal-timeapplicationprocessdataasitcomesin
weixin_34174422·2025-01-27 17:29

windows 使用pyenv-win 管理多python 版本

链接：GitHub-pyenv-win/pyenv-win:pyenvforWindows.pyenvisasimplepythonversionmanagementtool.ItletsyoueasilyswitchbetweenmultipleversionsofPython.It'ssimple
little-dog007·2025-01-27 14:06

XSLT Apply: Transforming XML with XSLT

XSLTApply:TransformingXMLwithXSLTIntroductionXSLT,whichstandsforExtensibleStylesheetLanguageTransformations,isapowerfultoolfortransformingXML
froginwe11·2025-01-27 11:53

【vue2父组件调用子组件方法之slot的使用】

弹窗有自定义表单和公共表单，提交的时候要获取两个表单的数据以及复显表单数据为什么使用插槽了，因为我需要在弹窗中复用公共表单，而自定义表单是不固定的，所以需要动态加载。
睡不着的可乐·2025-01-27 09:07

【this arguments 对象 apply() 方法 bind() 方法 call()】

thisarguments对象apply()方法bind()方法call()JavaScript的this总是指向一个对象，而具体指向哪个对象是在运行时基于函数的执行环境动态绑定的，而非函数被声明时的环境
睡不着的可乐·2025-01-27 09:07

LEETCODE#448找到数组中消失的数

1.排序后双指针vectorfindDisappearedNumbers(vector&nums){intnum1=nums.size();sort(nums.begin(),nums.end());nums.erase
Azanulbizar·2025-01-27 09:37

Umami 开源项目教程

Umami开源项目教程umamiUmamiisasimple,fast,privacy-focusedalternativetoGoogleAnalytics.项目地址:https://gitcode.com
计蕴斯Lowell·2025-01-27 08:33

LeetCode-127. Word Ladder [C++][Java]

problems/word-ladder/题目描述AtransformationsequencefromwordbeginWordtowordendWordusingadictionarywordListisasequenceofwordsbeginWord
贫道绝缘子·2025-01-27 03:01

【数仓】数据仓库高频面试题题英文版(1)

Datawarehousing(DW)isamethodofgatheringandanalysingdatafrommanysourcesinord
和风与影·2025-01-27 01:13

Grafter 项目常见问题解决方案

Grafter项目常见问题解决方案grafterGrafterisalibrarytoconfigureandwireScalaapplications项目地址:https://gitcode.com/
虞耀炜·2025-01-26 22:53

Elasticsearch 7.17 Java Client Api

TheElasticsearchJavaAPIClientisanentirelynewclientlibrarythathasnorelationtotheolderHighLevelRestClient
Alex_xlinx·2025-01-26 20:07

Vue 2 + Element UI 实现密码显示、隐藏切换功能

二、自定义后缀图标实现密码显示/隐藏1、如果你想要使用自己的图标或实现更多自定义功能，可以通过插槽（slot）的方式来自定义后缀图标，并通过绑定事件来
半城风月-·2025-01-26 15:58

《剖析Transformer架构：自然语言处理飞跃的幕后英雄》

自从2017年在论文《AttentionIsAllYouNeed》中被提出，Transformer便在NLP领域引发了一场革命，彻底改变了模型处理和理解人类语言的方式。
·2025-01-26 11:25

使用napi node_使用Napi / node-addon-api和Cmake的独立于Node.js版本的C ++ Native Addon

使用napinodeThisisatutorialforc++Node-addon-api/Napiaddonusingcmake.Napimakesitindependentofnode.jsversion
weixin_26738395·2025-01-26 11:31

使用Bazel编译报错ERROR: Unrecognized option: --experimental_repo_remote_exec解决方法

Unrecognizedoption:--experimental_repo_remote_exec一、问题：INFO:Optionsprovidedbytheclient:Inherited'common'options:--isatty
青年夏日科技·2025-01-26 11:29

Chapter 3-18. Detecting Congestion in Fibre Channel Fabrics

MTMUse-casesMTMisalightweightApp.ItisnotdesignedtotakeplaceofafullyfunctionalmonitoringplatformslikeCiscoNDFC
mounter625·2025-01-26 11:58

需要按ctrl+alt+delete才能进入用户解锁界面

WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\Winlogon]"DisableCAD
m0_75101866·2025-01-26 09:44

el-tree，父节点的复选框不显示

对父节点的选择框禁用关键代码：computed:{defaultProps(){return{children:'children',label:'label',disabled:(data,node)
timoingff·2025-01-26 08:32

Pex 项目使用教程

Pex项目使用教程pexPexisajavascript3dlibrary/engineallowingforseamlessdevelopmentbetweenPlaskandWebGLinthebrowser
任翊昆Mary·2025-01-26 07:29

PEX 开源项目教程

PEX开源项目教程pexPexisajavascript3dlibrary/engineallowingforseamlessdevelopmentbetweenPlaskandWebGLinthebrowser
束静研Kody·2025-01-26 07:29

8-docker启动报Failed to start Docker Application Container Engine

解决方案该问题可能的原因是selinux未禁用导致，禁用selinux，重启服务器进行验证vim/etc/sysconfig/selinux更改前：SELINUX=enforcing更改后：SELINUX=disabled
小黑要上天·2025-01-26 05:14

Carla 启动报错：Exception thrown: bind: Address already in use Signal 11 caught.

/CarlaUE4.sh-prefernvidia4.24.3-0+++UE4+Release-4.245180Disablingcoredumps.LowLevelFatalError[File:Unknown
睡不醒的小泽·2025-01-25 23:17

JS面向对象封装 ESC/POS 指令打印类

代码中用到的中文转码方法见：gbk.jsgb2312编码字符转Uint8Array，解决打印机中文乱码问题基类命令规则参考小程序插件文档Printer类部分import{isAscii,U2B}from
warmbook·2025-01-25 19:18

AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

httppost请求工具类

下面列举了是三个http请求方式参考packageyulisao;importjava.io.IOException;publicclassHttpUtil{/***httppost请求**@paramurl
玉离骚·2025-01-25 18:14

【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码

airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API控制client.enableApiControl(True)#解锁无人机转起来client.armDisarm
退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

panda3d python_Panda3D

Panda3DPanda3Disagameengine,aframeworkfor3DrenderingandgamedevelopmentforPythonandC++programs.Panda3Disopen-sourceandfreeforanypurpose
weixin_39994949·2025-01-25 16:54

海康威视ISAPI协议获取全屏温度数据

获取全屏温度接口GEThttp://192.168.3.28/ISAPI/Thermal/channels/2/thermometry/jpegPicWithAppendData?
666先生的救赎·2025-01-25 13:01

Linux打开和关闭防火墙指令

1、启动设置开机启用防火墙：systemctlenablefirewalld.service启动防火墙：systemctlstartfirewalld2、关闭设置开机禁用防火墙：systemctldisablefirewalld.service
紫罗龙思·2025-01-25 11:22

Package ‘importlib-metadata‘ requires a different Python: 3.6.10 not in ‘＞=3.7‘

Package'importlib-metadata'requiresadifferentPython:3.6.10notin'>=3.7'WARNING:Youareusingpipversion20.0.2;however,version21.3.1isavailable.Youshouldconsiderupgradingviathe
zy_whynot·2025-01-25 07:50

kong框架的插件（一）

一、什么时kong的插件在kong官方定义：KongGatewayisaLuaapplicationdesignedtoloadandexecutemodules,whichwecommonlyrefertoasplugins.PluginsprovideadvancedfunctionalityandextendtheuseoftheKongGateway
Wolfswood·2025-01-25 03:51

How can I fix my Flask server‘s 405 error that includes OpenAi api?

I'mtryingtoaddanAPItomywebpageandhaveneverusedanyFlaskserverbefore,IhaveneverusedJavascripttoosothisisacompletelybrandnewlearningexperie
营赢盈英·2025-01-25 02:44

linux开启samba共享文件夹

一：安装samba#检查是否安装sambarpm-qisamba #如未安装，使用命令安装yuminstallsamba二：系统用户配置#添加系统用户useraddyouboshare#设置系统用户登陆密码
·2025-01-24 20:10

ESP32-IDF GPIO 专题

基本介绍1、配置结构体2、常用API2.1gpio_config2.2gpio_reset_pin2.3gpio_set_intr_type2.4gpio_intr_enable2.5gpio_intr_disable2.6gpio_set_level2.7gpio_get_level2.8gpio_set_direction2.9gpio_set_pull_mode2.10gpio_is
Projectsauron·2025-01-24 19:47

mysql5.7全文检索方案,深度解析MySQL 5.7之中文全文检索

这不，从MySQL5.7开始，MySQL内置了ngram全文检索插件，用来支持中文分词，并且对MyISAM和InnoDB引擎有效。
渚熏·2025-01-24 13:06

mysql 5.7全文索引_MySql5.7 使用全文索引

但从MySQL5.7开始，MySQL内置了ngram全文检索插件，用来支持中文分词，并且对MyISAM和InnoDB引擎有效。二、必要的参数设置在使用中文检索分词插件n
wonder-yyc·2025-01-24 13:36

探秘BFKit-Swift：开发加速神器

探秘BFKit-Swift：开发加速神器BFKit-SwiftBFKit-Swiftisacollectionofusefulclasses,structsandextensionstodevelopAppsfaster
纪亚钧·2025-01-24 12:28

Pandas简单介绍

Pandashastwoworkhorsedatastructures:SeriesandDataFrame.SeriesASeriesisaone-dimensionalarray-likeobjectcontaininganarrayofdata
NN今天敲代码了吗·2025-01-24 09:35

2.UFS4.0 架构概述

它基于SCSISAM架构模型[SAM]。5.1.1应用层应用层由UFS命令集（UCS）、设备管理器和任务管理器组成。UCS将处理诸如读、写等常规命令。UFS可能支持多种命令集。
>Andre<·2025-01-24 03:40

vue组件学习三(插槽)

目录1、匿名插槽2、渲染作用域3、默认内容4、具名插槽5、条件插槽6、作用域插槽7、具名作用域插槽最后1、匿名插槽父组件调用Mycomponet1组件clickme子组件为最后结果为clickme2、渲染作用域因为插槽的内容是在父组件中定义的
@爱学习的小姜·2025-01-24 03:09
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