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基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。

咖啡百怪·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。

Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。

kyle~·2025-01-31 10:58

主流编程语言的优劣分析及学习建议

不同语言的特性主流编程语言的优劣分析及学习建议1.Python优点缺点学习建议适用于哪些人？2.JavaScript优点缺点学习建议适用于哪些人？3.Java优点缺点学习建议适用于哪些人？

我的青春不太冷·2025-01-31 09:52

杨立昆退休？中国Deepseek超Llama 4触发Meta

更让人尴尬的是

极道Jdon·2025-01-31 08:13

男孩取名分享：光彩夺目、聪明机灵的男孩名

男孩取名分享：光彩夺目、聪明机灵的男孩名名字不仅是代表一个人的符号与称谓，里面更包含着父母的爱与希望。随着人际交往越来越频繁，作为社交首要“名片”的名字就显得十分重要了。

古德起名轩·2025-01-31 08:11

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。

94_31762031·2025-01-31 05:50

‌春节旅游高峰，人力资源如何巧妙应对？

三分钟管理实战案例·2025-01-31 05:16

「机器人」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾

Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

约瑟夫问题（信息学奥赛一本通-2037）

【题目描述】N个人围成一圈，从第一个人开始报数，数到M的人出圈；再由下一个人开始报数，数到M的人出圈；…输出依次出圈的人的编号。【输入】输入N和M。【输出】输出一行，依次出圈的人的编号。

Doopny@·2025-01-31 04:11

虚幻4基础物理设置，和碰撞检测

图像加上一些数学运算，一些逻辑，一些“物理”效果来模拟现实中的场景，最后和人进行交互，在加上一些奇思妙想这就是游戏。

wjysg8408982·2025-01-31 03:02

Unity基础包刚体FPS RigidbodyFirstPersonController 脚本研究

刚体的第一人称，不过这个脚本没有像之前的FPS脚本一样，加那么多另外的脚本，唯一一个就是MouseLook，这个脚本我们之前分析过了，就不再赘述了。

暗光之痕·2025-01-31 03:00

从众中取优：开源Agent市场深度调研，近20款主流开源Agent框架的技术亮点与适用场景深度剖析[Multi-Agent 框架详解]

从众中取优：开源Agent市场深度调研，近20款主流开源Agent框架的技术亮点与适用场景深度剖析1.背景代理（Agent）指能自主感知环境并采取行动实现目标的智能体，即AI作为一个人或一个组织的代表，

汀、人工智能·2025-01-31 02:55

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。

弥途·2025-01-31 02:22

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

华为IPD转型2020：3，IPD的实施

华为为此次转型成立了一个专门的团队，从大约20人开始，他们是华为第一产业的高层领导。董事会主席孙雅芳是这个团队的负责人。该团队拥有充足的资源，最多包括70名来自IBM的顾问。

Ankie（资深技术项目经理）·2025-01-30 22:51

【产品经理修炼之道】-商业的本质：需求、价值与交易

Costco联合创始人辛尼格对零售业的总结——“它不是一门复杂的生意，需要的只是以更低的成本销售高质量的商品，即好产品低价格。”而Line创始人森川亮的总结

xiaoli8748_软件开发·2025-01-30 20:10

「焦虑永存」悖论：一个自媒体人的两年通关实录

在一个没有阳光的晚上，打开灯望着电脑不知道写什么，于是无聊的整理起flomo上以前写过的内容，标签太乱，边看边整理，重新分类打标签。随着一篇篇整理，看着那些用文字描写着当时的心境，我被带入到了2022年，2023年上半年，原来我当时在经历这些事情，在做这些事情。原来我当时是这样思考问题的，原来我当时同样很焦虑，不知道做什么，只能一遍一遍的尝试，一遍又一遍的探索新的东西。也同样面临看到同行的其他人一

小路哥v·2025-01-30 20:35

消失的时间，都去哪里了

时间都去哪里了，对于主副业并行的职场人来说，时间是非常宝贵的，我恨不得一分钟掰成两半来花，一分钟当两分钟用。

小路哥v·2025-01-30 20:05

MMOFPS架构方案

设计一个大规模多人在线第一人称射击游戏（MMOFPS）的架构是一个复杂且具有挑战性的任务。这个架构需要考虑到高并发、低延迟、数据一致性、安全性和可扩展性等多个方面。

你一身傲骨怎能输·2025-01-30 20:34

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。

bohu83·2025-01-30 19:59

Java Web 网络商城案例演示十四（设计订单表）(3)

;//下单时间privatedoubletotal;//总计privateintstate;//状态privateStringaddress;//收货人地址privateStringname;//收货人

2401_84006757·2025-01-30 18:47

【张雪峰高考志愿填报】合集

但志愿填报犹如迷雾中的航行，专业代码、院校分数线、录取规则等复杂信息让人摸不着头脑。别怕，我为大家精心准备了一份高考志愿填报资料。这份资料涵盖了各大院校的详细介绍，包括王牌专业

iamyzs·2025-01-30 18:16

2025美赛B题-问题B：管理可持续旅游

美国阿拉斯加州朱诺市人口约30,000人，2023年创下160万邮轮乘客的纪录，在最繁忙的日子里，邮轮乘客多达7艘，游客人数超过20,000人。1虽然这些游客为该市带来了约3.75亿美元的可观收入，!

V建模忠哥V·2025-01-30 17:06

OpenAI 函数调用功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等

AI火箭·2025-01-30 16:57

react学习

框架的选择低代码、BI前瞻性bs架构，网页客户端去使用react就是用来代替DOM的，dom操作，构建前端界面的react-native直接开发ios，安卓，原生应用虚拟dom，操作react，影响dom，中间人现在的

guhy fighting·2025-01-30 13:00

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。

爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

基础渗透测试实验—永恒之蓝漏洞复现

查看上线主机2.使用Metasploit（MSF）工具3.选择一个编码技术，用来绕过杀毒软件的查杀4.远程控制目标机缓解措施概述永恒之蓝是指2017年4月14日晚，黑客团体ShadowBrokers（影子经纪人）

锅盖'awa'·2025-01-30 12:55

MongoDB 大俗大雅，上来问分片真三俗 -- 4 分什么分

加群请联系liuaustin3，（共2710人左右1+2+3+4+5+6+7+8+9）(123456群均已爆满，7群400+，开8群9群)这是MongoDB宣传周的第五篇，这周真漫长，

Austindatabases·2025-01-30 11:48

我在华为的安全日常

下面笔者以第一人

jmoych·2025-01-30 11:17

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。

AI天才研究院·2025-01-30 10:12

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP

AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

技术人如何用架构优化打赢降本增效战？

大家好，我是小米，一个喜欢分享技术的小架构师。今天，想和大家聊聊如何通过架构优化，帮助公司降本增效。这是我亲身经历的一件事，希望能给你一些启发！初识问题：成本居高不下的困境故事发生在两年前，我刚加入一家初创公司，负责技术架构。当时，我们的核心业务是一个电商平台，用户量持续增长，业务也蒸蒸日上。但问题也随之而来——技术成本和运营成本飞涨，利润逐渐被高昂的服务器和流量费用吃掉。老板找到我，说：“小米，

软件求生·2025-01-30 05:32

【yolo目标检测】交通标志检测

鱼弦：CSDN内容合伙人、CSDN新星导师、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）YOLO

鱼弦·2025-01-30 04:54

车辆电气化集成式 E/E 系统应对车辆电气化挑战的端到端解决方案

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。

车载诊断技术·2025-01-30 02:39

人口增长（信息学奥赛一本通-1070）

【题目描述】我国现有x亿人口，按照每年0.1%的增长速度，n年后将有多少人？保留小数点后四位。【输入】一行，包含两个整数x和n，分别是人口基数和年数，以单个空格分隔。

Doopny@·2025-01-30 00:23

python网页填表教程_PythonSpot 中文系列教程 · 翻译完成

原文：PythonSpotPythonTutorials协议：CCBY-NC-SA4.0欢迎任何人参与和完善：一个人可以走的很快，但是一群人却可以走的更远。

weixin_39633917·2025-01-29 22:12

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。

明哲AI·2025-01-29 22:41

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。

·2025-01-29 19:51

《游戏引擎架构》笔记（一）

游戏团队：工程师、艺术家、游戏设计师、制作人平台游戏（platformer）是指基于人物角色的第三人称游戏。主要的游戏机制是在平台之间跳跃。第三人称游戏比较看重主角的能力及运动模式。

yjwx0017·2025-01-29 18:32

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹

如阳光如你·2025-01-29 18:02

聊聊Kotlin单例，从object单例，到带参数单例，论如何优雅的封装！

在谷歌强推Kotlin的今天，不少人使用Kotlin时，还带着Java的编程思维，并没有有效的利用Kotlin的一些特性。如果还用Java的编程思想来写Kotlin的单例，会有种四不像的感觉。

weixin_33859844·2025-01-29 18:31

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ

m0_46699649·2025-01-29 17:58

计算机网络概述

网络指的是一组相互连接的对象，可以是人或设备，它们通过某种连接方式进行通信或交互。例如，社交网络就是由人相互连接和交互组成的系统。计算机网络的具体定

大邳草民·2025-01-29 16:13

android前台服务

关于作者：CSDN内容合伙人、技术专家，从零开始做日活千万级APP。专注于分享各领域原创系列文章，擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等，希望大家多多支持。

Android西红柿·2025-01-29 14:31

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri

哪吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 火星文计算2 - 双端队列（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分）

一、题目描述已知火星人使用的运算符号为#、$他们与地球人的等价公式如下：x#

哪吒·2025-01-29 12:17

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓

哪吒·2025-01-29 12:42

华为OD机试 - 最长的顺子 - 动态规划（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

一、题目描述斗地主起源于湖北十堰房县，据说是一位叫吴修全的年轻人根据当地流行

哪吒·2025-01-29 12:10

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-01-29 11:32

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