IT人

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上
NathanWu7·2025-01-28 04:47

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9·2025-01-28 03:42

Spring注解篇：@RequestParam详解！

运营社区：C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/51CTO；欢迎大家常来逛逛  今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点，并以文字的形式跟大家一起交流，互相学习，一个人虽可以走的更快，但一群人可以走的更远
喵手·2025-01-28 02:03

SpringBoot 多租户架构，轻松驾驭复杂业务场景！

运营社区：C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/51CTO；欢迎大家常来逛逛  今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点，并以文字的形式跟大家一起交流，互相学习，一个人虽可以走的更快，但一
喵手·2025-01-28 01:56

职场领导力修炼手册：目标、视野与情绪的进阶指南

那怎么知道一个人有没有领导力？就看他在目标、视野和情绪这三方面表现得咋样。只要在这三个方面里，有一个方面表现出色，那就可以说这个人具备领导力。
软启·2025-01-28 00:19

能量提升法三：赞美

前情回顾：《能量提升法二：感恩》片段：“感恩，就像是在跟世界说：谢谢你，我收到了，我很喜欢，请多来点”把它归还人海，就当作每一个人，都有可能是曾经帮助过我的你…本期：能量提升法三：赞美■是什么赞美，不是拍马屁阿谀奉承
魙先生·2025-01-28 00:45

为什么现在大部分采购经理，找不到真正的分布式光纤传感的源头厂家？

一看公司成立并从事光纤传感产品研发与销售的时间有没有超过10年，如此专业的产品没有足够时间沉淀与打磨，很难让人信服；二看公司是不是“国家级高新技术企业”？三看是不是光纤传感领域的“专精特新企业”？
无锡布里渊·2025-01-27 23:42

1 vs. 0：Nginx如何为WebAssembly模块商店构建坚不可摧的安全防线？

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣在当今数字化的世界里，安全问题总是让人夜不能寐。
墨瑾轩·2025-01-27 20:55

携手上海证券，共同见证市场活跃背景下交易服务新趋势

近日，上海证券与非凸科技联合举办了“市场活跃背景下私募机构发展和券商服务新趋势”主题活动，与管理人、资方共同探讨当前市场环境下私募机构如何把握机遇、应对挑战，以及券商服务如何实现转型优化，以更好地满足投资者需求
·2025-01-27 18:07

OpenAI掀桌子！免费版ChatGPT，提供o3-mini模型！

逆天免费用今天凌晨，OpenAI联合创始人兼首席执行官SamAltman宣布了一个大消息——免费版ChatGPT，将提供o3-mini模型！
TGITCIC·2025-01-27 17:04

c语言网1125 委派任务

https://www.dotcpp.com/oj/problem1125.html题目描述某侦察队接到一项紧急任务，要求在A、B、C、D、E、F六个队员中尽可能多地挑若干人，但有以下限制条件：1)A和
Xzh0423·2025-01-27 17:04

2025年美赛数学建模B题管理可持续旅游

美国阿拉斯加的朱诺市拥有约3万人口，并在2023年以1.6人的收入增长百万邮轮乘客，在最繁忙的日子里接待多达7艘大型游轮大约2万名游客。
小驴数模·2025-01-27 17:31

芯片的低语，世界的律动

那一串串比特流，仿佛是现代的河流，带着信息的光芒奔涌不息，连接着人与物，
看，是大狗·2025-01-27 17:30

MyBatis 从入门到进阶：Java开发者必备宝典

它不像Hibernate那样“全自动”，但它的“半自动”风格让人倍感舒适，既能享受SQL的自由，又能避免繁琐的JDBC操作。那么，话不多说，让我们开启
Kale又菜又爱玩·2025-01-27 16:55

vscode+cmake的STM32单片机调试开发环境

但是，对于STM32等单片机来说MDK的优秀的在线调试功能总是让人喜欢。最让我不喜欢的是MDK的编辑器以及配色。
南波儿万·2025-01-27 16:53

利用MetaNeighbor验证重复性和跨物种分群

Seurat)library(ggplot2)library(MetaNeighbor)library(SingleCellExperiment)library(dplyr)导入数据这里以海豚和两个公开人的
木与长清·2025-01-27 14:41

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

网络爬虫相关软件以及论文检索与推荐网站调研

Nutch的创始人是DougCutting，他同时也是Lucene、Hadoop和Avro开源项
Q7318·2025-01-27 14:04

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

【2024华为OD-E卷-100分-boss的收入】（题目+思路+Java&C++&Python解析)

老板和员工的收入信息存储在一个数组中，其中数组的每个元素表示一个人的收入。数组的第0个元素表示老板的收入，后续元素依次表示员工的收入。你的任务是计算老板的收入在所有员工收入中的排名（从高到低）。
执着的小火车·2025-01-27 11:23

数字人+虚拟展厅：开启互动展览新篇章！

“数字人+展厅”这一组合正逐渐成为展览展示领域的新宠，它融合了最前沿的人工智能、虚拟现实、增强现实等技术，为观众带来了前所未有的互动新体验。
jimumeta·2025-01-27 08:34

基于SpringBoot+Vue码头船只货柜管理系统

作者简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、CSDN内容合伙人、掘金特邀作者、阿里云博客专家、51CTO特邀作者、多年架构师设计经验、多年校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导
qq_469603589·2025-01-27 08:28

自主学习与自然语言处理的融合：实现更智能的聊天机器人

1.背景介绍自主学习（autonomouslearning）是一种学习方法，它允许机器人或计算机系统在没有人类干预的情况下自行学习和改进。
AI天才研究院·2025-01-27 07:25

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。
bohu83·2025-01-27 05:42

汽车免拆诊断案例 | 2023款零跑C01纯电车后备厢盖无法电动打开和关闭

故障诊断接车后试车，操作后备厢盖外侧、驾驶人侧及遥控钥匙上的后备厢盖开启按钮，可以听到后备厢盖解锁的“咔哒”声，但后备厢盖均无法电动打开。
虹科Pico汽车示波器·2025-01-27 04:39

C语言小项目——通讯录

功能介绍：1.联系人信息：姓名+年龄+性别+地址+电话2.通讯录中可以存放100个人的信息3.功能：1>增加联系人2>删除指定联系人3>查找指定联系人的信息4>修改指定联系人的信息5显示所有联系人的信息
王磊鑫·2025-01-27 04:32

kuka机器人offset指令_KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密

想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令？答案是肯定可以实现的。
綾音Ayane·2025-01-27 02:25

模型预测控制（MPC）算法介绍

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。
go5463158465·2025-01-27 02:20

特斯拉等工厂招聘.NET技术人才的缘由剖析

这不禁让人好奇，这些工业巨头为何会对.NET技术人才如此青睐有加？背后究竟隐藏着怎样的深谋远虑？让我们一起深入探究，揭开这层神秘的面纱。
zls365365·2025-01-27 01:45

9年当上架构师，我的很多想法变了

软件架构师至今仍被不少人视为软件行业的“新兴职业”，网上时不时有关于如何成为软件架构师的文章，今天我们想分享的则是一位开发者在成为架构师后学到的重要东西。
百度_开发者中心·2025-01-27 01:13

1001. 【USACO题库】1.1.2 Greedy Gift Givers 贪婪的送礼者

每个人都有可能送给其他某些或所有朋友一些钱，也有些人可能很吝啬，谁也不给。同样，每个人也可能收到、或者没收到其他朋友的钱。你的目标是推算出每个人“净赚”了多少（收到的钱比送出的钱多多少）。
2025黄锦豪·2025-01-27 00:06

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-26 20:10

excel波士顿矩阵怎么做_如何用excel做波士顿矩阵图？

波士顿矩阵由美国著名的管理学家、波士顿咨询公司创始人布鲁斯·亨德森于1970年首创。通过对两两属性的正负排列组合，得到四种不同性质的类型产品：双高(明星类产品
weixin_39743064·2025-01-26 19:03

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算，我们可以得到场景中每个像素点的视差值。
乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

期权定价的魔法：Black-Scholes公式（一）

有多少人能够精确描述？更不用说，对冲基金的具体运作机制和动态对冲的复杂性了。这些问题的答案可以追溯到一个关键的金融工具：期权。
·2025-01-26 16:34

窄带物联网技术（NB-IoT）在智慧消防建设方面的应用

安科瑞汪国琴引言据统计，仅2019年我国共接报火灾23.3万起，造成1335人死亡、837人受伤、直接财产损失达36.12亿元，严重的人员伤亡和财产损失对社会稳定和国民经济的健康、可持续发展造成了不良影响
123567909762·2025-01-26 15:56

算法随笔_24: 救生艇

每艘船最多可同时载两人，但条件是这些人的重量之和最多为limit。返回承载所有人所需的最小船数。示例1：输入：people=[1,2],limit=3输出：1解释：1艘船载(1,2)=====
程序趣谈·2025-01-26 14:24

C#集合排序的三种方法（List＜T＞.Sort、LINQ 的 OrderBy、IComparable＜T＞ 接口）

见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦，感悟世事无常、人心多变，靠着回忆将往事串珠成链，聊聊感情、谈谈发展，我慢慢写、你一点一点看......1、使用List.Sort方法与自定义比较器public class
我曾经是个程序员·2025-01-26 14:51

在C#中动态编译和执行代码

见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦，感悟世事无常、人心多变，靠着回忆将往事串珠成链，聊聊感情、谈谈发展，我慢慢写、你一点一点看......publicstaticvoidCompileAndExecute
我曾经是个程序员·2025-01-26 14:21

输入法无法正常使用，显示“输入法（仅桌面）”

这不仅影响了我们的工作效率，还可能让人感到困惑。如果你也遇到了类似的问题，不妨来看看这篇文章，它可能会给你带来一些有用的解决方案。
famous_pengfei·2025-01-26 12:08

失业，仲裁，都赶上了（一）

其实想想也挺好：大部分人顺利的话都在离职-->重新找工作-->在职-->又离职-->重新找工作-->在职的循环中度过，所以被迫失业、仲裁从某种程度上来说，也算是填满了我目前职场生活中的一段空白，让我的职场生活变得更加完整
·2025-01-26 12:57

AI像人一样操控电脑：多模态AI Agents和屏幕交互新范式

编者按：未来我们与计算机的交互方式将发生怎样的变革？当AI能像人类一样自如地操控电脑和手机，我们的工作方式会有什么改变？本文深入剖析了Anthropic、微软和苹果三大科技巨头在突破这一瓶颈上的最新进展。通过解读他们各自独特的技术路线——从Anthropic采用像素计数方式实现精准导航，到微软将界面解析为结构化数据，再到苹果专注于移动端的多模态交互方案，文章为我们展现了AI驱动屏幕交互的未来图景。
·2025-01-26 12:56

AI学习指南Ollama篇-Ollama简介

二、应用场景大语言模型的应用场景非常广泛，以下是一些常见的例子：聊天机器人：通过自然语言理解与生成，为用户提供智能对话服务。内容创作：帮
俞兆鹏·2025-01-26 10:20

【Python高阶篇】探索人工智能：使用Python构建一个简单的聊天机器人

它通过模拟人类思考过程和智能行为来实现对复杂任务的自主处理和学习，已经被广泛应用于许多领域，包括语音识别、自然语言处理、机器人技术、图像识别和推荐系统等。
码农必胜客·2025-01-26 08:37

python程序发钉钉消息

参考：使用python通过接口方式发送钉钉消息分两步：1.在钉钉群---智能群助手里添加机器人，拿到webhook链接，设置关键词。2.写python代码，用requests请求接口的方式。
乌11111·2025-01-26 08:01

Python实现聊天机器人（基于ChatterBot）

使用Python中的ChatterBot和Spacy库编写的简单聊天机器人：首先，需要安装ChatterBot和Spacy库，可以使用以下命令：复制插入pipinstallchatterbotpipinstallspacypython-mspacydownloaden_core_web_sm
Lemonlittle·2025-01-26 07:57

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

我喜欢和不喜欢的C++特点

我喜欢C++把我当成年人对待：在C++设计中有一条原则，那就是：无论做什么事情，都要相信程序员。与可能出现什么样的错误相比，能做出什么好产品更重要。C++程序员总是被看作成年人，只需要最少的看护。
liulun·2025-01-26 06:49

spark sql的练习题

把单词和单词的反转组成json格式写入到当前目录中的file文件夹中2、请使用StructuredStreaming读取student_info文件夹写的csv文件，2.1、统计出文件中的男女生各有多少人2.2
a大数据yyds·2025-01-26 05:39

时代新起点，点燃 AI 潜能，数万精英共赴生成式 AI 速成之旅

亮眼成果:万人参与,千人认证自项目启动以来,我们见证了一个令人振奋的里程碑:超过
指剑·2025-01-26 04:04
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他