Imx6

linux 触摸屏多点触摸改成单点触摸驱动调试

平台：imx6dl触摸屏芯片：gt911内核板本：linux4.1.5驱动文件：goodix.c需求：客户在Qt应用端使用触摸屏，使用多点触摸会出现问题，所以，需要改成单点触摸。

赟赟、嵌入式·2025-06-04 14:16

imx6q 定时器设置

IMX6Q提供了一个GeneralPurposeTimer(GPT)和两个EnhancedPeriodicInterruptTimer(EPIT)，共三个定时器中断，但是GPT已经用作系统的时钟中断了。

wince_lover·2025-05-24 02:44

【linux-imx6ull-定时器与中断】

目录1.前言2.Linux软件定时器2.1内核频率选择2.2重要的API函数2.3Linux软件定时器的使用配置流程4.Linux中断4.1简单中断使用4.1.1简要说明4.1.2重要的API函数4.1.3中断的简要配置流程4.2.中断的上半部和下半部4.2.1tasklet实现下半部4.2.2work实现下半部1.前言关于定时器和中断是我们老生常谈的外设，也是每一款单片机基本必备的基础外设，

暴力蘑菇·2025-05-24 02:43

imx6ull u-boot启动流程分析

一、程序入口程序的链接由链接脚本决定的，所以可以通过u-boot.lds来找到uboot的入口。从上图可以看出入口为_start，该标签在vector.S中(\arch\arm\lib\vectors.S).macroARM_VECTORSbresetldrpc,_undefined_instructionldrpc,_software_interruptldrpc,_prefetch_abort

risc_luck·2025-05-24 02:12

linux下mpu6050驱动 i2c

linux下mpu6050驱动环境介绍大致流程接线修改设备树增加驱动文件devstructopenreleasereadopsmatchproberemovei2cdrivermisc完整代码示例环境介绍imx6ullmpu6050

LitchiCheng·2025-05-23 00:23

嵌入式Linux驱动复习（2）imx6ull的GPIO操作

1、GPIO模块一般结构a.有多组GPIO，每组有多个GPIOb.使能：电源/时钟c.模式(Mode)：引脚可用于GPIO或其他功能d.方向：引脚Mode设置为GPIO时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚e.数值：对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平2、GPIO寄存器操作a.芯片手册一般有相关章节，用来介绍：power/clock可以设

花间游想驾驭谁就驾驭谁·2025-05-20 23:31

Linux内核（一） [ IMX RK ] TTY-UART驱动框架解析

平台：NXPimx6ull内核版本：4.1.15文章目录一、LinuxTTY驱动框架二、LinuxUart驱动框架三、UART相关结构体uart_driver(UART驱动结构体)、uart_port（

Bazinga bingo·2025-05-20 19:05

基于Qt6 + MuPDF在 Arm IMX6ULL运行的PDF浏览器——MuPDF Adapter文档

项目地址：总项目Charliechen114514/CCIMXDesktop:ThisisaQtWrittenDesktopwithbaseGUIUtilities本子项目地址：CCIMXDesktop/extern_app/pdfReaderatmain·Charliechen114514/CCIMXDesktop前言这个部分说的是Mupdf_adaper下的文档的工作函数的接口含义，如果你想要

charlie114514191·2025-05-14 16:09

Linux | 修改开机进度条修改文档(第十六天)

01本章节介绍的是iTOP-iMX6ULL-修改开机进度条的显示和修改步骤，使用的资料已经放到了开发板网盘资料中路径为“11_Linux系统开发进阶\71_章节_修改开机进度条修改文档使用资料”。

Qt历险记·2025-05-08 23:39

imx6 Linux 编译烧写指南

转载自http://blog.csdn.net/wince_lover/article/details/51456745在Ubuntu14.0464位系统上1搭建编译环境1.1安装软件包sudoapt-getinstallgawkwgetgit-corediffstatunziptexinfogcc-multilibbuild-essentialchrpathsocatlibsdl1.2-devs

浅色的火·2025-04-30 02:42

工业科学级天文相机：跨界融合的高精密成像解决方案

一、工业天文相机的核心技术工业级天文相机普遍采用背照式CMOS传感器技术，索尼IMX678传感器在4K分辨率下可实现1.8e-量子效

云钥科技·2025-04-11 17:07

怎么样查看Linux的GPIO子系统中已经被占用的GPIO口的状态？

关于上面截图中GPIO的编号意义，请参考我的另一篇博文https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145444452【搜索“gpiochip0对应于IMX6ULL

昊虹AI笔记·2025-03-30 10:22

IMX6ULL学习整理篇——UBoot的一些基础知识（1.编译流程）

前言笔者整理了最近刷IMX6ULL的一些学习笔记，这里打算稍微整理一下东西发上来作为作为一个补充正文大部分而言，当我们拿到源码的时候，一般都是——先使用make来生成一份针对我们目标开发板的配置。

charlie114514191·2025-03-16 21:49

基于IMX6ULL的安防监控项目

项目功能介绍该项目是基于NXP的IMX6ULL的安防监控项目。

暗夜之眼007·2025-03-15 13:54

IMX6ULL - Linux根文件系统(rootfs)构建

Author:zzssdd2E-mail:[email protected]一、Ubuntu-base20.04.3Ubuntu官方已经制作好了各架构、各版本的base版根文件系统，只需下载下来做少许改动即可。下载UbuntuBase20.04.3LTS(FocalFossa)ubuntu-base-20.04.3-base-armhf.tar.gz2021-08-1910:5622M解压mk

树哥·2025-03-10 22:37

imx6q移植——linux4.1.15.+litmus2016.1

imx6q移植——linux4.1.15.

qq_38349235·2025-03-10 22:06

imx6ull，从uboot到linux启动

很久没搞嵌入式了，为了学习，买了正点的arm板子，芯片是Freescale的imx6ull。为了更好的学习，决定放弃正点官网的资料，一切都从原网下载。

只慢半拍·2025-03-07 12:23

Linux内核笔记（驱动篇）之【u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板】

Linux内核笔记汇总【持续更新】更好的阅读体验请见：u-boot移植–基于正点原子iMX6ull开发板文章目录添加自己的开发板添加开发板对应的头文件添加开发板对应的板级文件夹编译测试烧写屏幕&网络驱动移植软件层面的修改修改

哆哆jarvis·2025-03-07 11:21

正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux I2C 驱动实验（21）

I2C是很常用的一个串行通信接口，用于连接各种外设、传感器等器件，在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动，重点是学习Linux下的I2C驱动框架，按照指定的框架去编写I2C设备驱动。本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例，通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备

NEWEVA__zzera22·2025-03-07 10:04

IMX6ULL驱动开发uboot篇01

目录所以，啥是UBoot使用uboot的命令行完成点事情bdinfo,printenv和version环境变量内存操作所以，啥是UBoot我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道，我们的程序想要跑上去，需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的，被初始化后的软硬件环境（比如说中断向量要布置好，C语言的栈环境要布置好等等！），对于跑操作系统，想要让一个大系统跑在一个板子上的重要步骤就是提供

charlie114514191·2025-03-07 10:22

从0开始的IMX6ULL学习篇——裸机篇之外设资源分析

这个就是现在可以买到之后开发板的模样。我们从最右上角那一处依次逆时针一个个分析。我们跳过显然的电源插孔，拨动开关和3V3与5V的外接板。第一个就是USBHOST接口。USBHost是USB通信协议中的一个重要概念，它指的是控制USB总线数据传输的主端设备。在USB通信中，只能有一个Host，它负责管理整个USB总线上的数据传输。与之相对的是USBDevice或USBSlave，即从设备，它们依赖于

charlie114514191·2025-03-02 07:14

（一文搞定）使用sd卡，往野火EBF6UL/LL-pro板子，移植官方uboot、kernel以及构建rootfs

（此操作，事先请先安装usb转串口ch340驱动）1、EBF6UL/LL-pro简介这是野火的开发版，芯片使用的nxp的imx6ull。其他不在介

又摆有菜·2025-02-28 03:49

IPU概述

1.IPU概述（一）框架首先来看看imx6q整体系统框架图，看看IPU位于整个SOC系统中的位置：可以看出来，整个IPU挂接在AXI与AHB总线上面，通过总线，它可以与ARM，VPU，GPU和RAM等模块通信

深圳信迈主板定制专家·2025-02-26 21:24

Linux嵌入式开发板的第1分分区和第2分区是什么意思？

在博文https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145653414中有下面的这段话：百问网的IMX6ULL开发板的zImage和设备树是放在第2分区的

昊虹AI笔记·2025-02-23 07:38

串口uart编程——基于imx6ull

1.main.c#include"uart.h"voiddelay(volatileintd){while(d--);}intmain(void){charc;uart_init();while(1){c=getchar();putchar(c);putchar(c+1);}return0;}2.uart.c/*设置uart的总时钟寄存器：CCM_CSCDR1；地址：20C_4024h；设置的位b

鄧二寶official·2025-02-20 06:09

百问网imx6ullpro调试记录（linux+qt）

调试记录文章目录调试记录进展1.开发板相关1.1百问网乌班图密码1.2换设备开发环境搭建串口调试网络互通nfs文件系统挂载1.3网络问题1.4系统启动1.5进程操作2.QT2.1tslib1.获取源码2.安装依赖文件3.编译2.2qt移植1.获取qt源码2.配置编译器3.编译2.3拷贝到开发板1.拷贝2.修改开发板配置文件qttslib3.验证是否生效2.4安装QtCreator1.获取安装包2.

嵌入式修炼师·2025-02-19 06:56

imx6ull移植Linux系统第三篇——根文件系统的构建

imx6ull移植Linux系统第三篇——根文件系统的构建花了大概两周的时间，把Linux的移植认真学了一遍，期间踩了不少坑，花费了不少时间去解决各种奇奇怪怪的问题，最终完成了uboot、系统镜像、设备树以及根文件系统的制作

Shark-Ele·2025-02-08 13:21

Linux学习笔记-正点原子阿尔法开发板V2.4学习记录

安装编译器2.imdownload烧录问题1.安装编译器树莓派3B+做服务器，安装GCC编译器指令：aptinstallgcc-arm-linux-gnueabihf参考链接：树莓派安装ubuntu后怎样编译imx6ul

@bjtuhbxy_17813263·2025-02-05 07:45

icm20608 linux驱动 regmap spi的方式读写寄存器

开发版芯片imx6ull驱动测量了系统调用read10000次的时间验证了开启硬件浮点和不开启硬件浮点的运算浮点数时间基本相同1.驱动代码#include#include#include#include

Embedded-Alien·2025-01-22 20:44

【ARMv7-A】——栈帧

ARM栈帧本系列均以imx6ul的cortex-A7(armv7-a)为例在ARM中，通常为满减栈（FullDescendingFD）,也就是说，堆栈指针指向堆栈内存中最后一个填充的位置，并且随着每个新数据项被压入堆栈而递减

tyustli·2024-09-08 00:10

IMX6ULL SD卡启动uboot+kernel+rootfs

目录1.背景说明2.SD卡启动2.1准备条件2.2对SD卡分区格式化2.3制作sd卡镜像3.效果测试1.背景说明网络上绝大数教程，教大家把uboot烧录到SD卡，然后uboot启动后，通过TFTP下载kernel和设备树，然后通过nfs挂载文件系统。很少有SD卡完整启动ubootkernel和rootfs，这里整理了一下，分享给大家。2.SD卡启动2.1准备条件①u-boot-dtb.imx②zI

xingpeng_89·2024-08-26 07:27

IMX6ULL开发板通过网线直连PC机进行TFTP、NFS进行网络调试

硬件平台：正点原子imx6ull阿尔法开发板应用背景：1、首先我的笔记本是连得无线网，即处于联网状态。2、办公桌周围没有网口，路由器又比较远，所以不好使用网线连接路由器，再连接开发板进行网络下载。

Terry.Z_1009·2024-02-19 16:47

RTMP_ReadPacket, failed to read RTMP packet header rtmp://127.0.0.1/live/lyc: Unknown error occurred

关于imx6ull视频推拉流出现的：RTMP_ReadPacket,failedtoreadRTMPpacketheaderrtmp://127.0.0.1/live/lyc:Unknownerroroccurred

程序山顶洞人·2024-02-10 18:13

实现platform tree下的单总线协议驱动（Linux）

2.3编写测试App3测试1开发环境1.1硬件系统参数Linux内核:linux-imx-4.1.15-2.1.0-g3dc0a4b-v2.7.tar.bz2硬件:ATK-DL6Y2C开发板(芯片型号：IMX6LL

mftang·2024-02-03 15:10

IMX6ULL编译led驱动程序出现fatal error: generated/autoconf.h以及 ERROR: Kernel configuration is invalid.的解决方法

问题背景：最近在学习IMX6ULL的驱动程序，在用make命令执行编译led驱动程序时，出现以下报错：make-C/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88M=

Arron475·2024-02-03 02:23

linux+rv1126/imx6ull：opencv静态库交叉编译

目录1.下载2.准备工作2.1安装依赖环境2.2安装Cmake2.3解压opencv3.Cmake设置3.1文件夹选择1）进入源码根目录2）运行cmake3）选择目录4）进入配置界面5）查找编译器6）配置编译器3.2编译选项1）search2）点击Configure3）点击generate4）修改文件4.编译1.下载1）官网自行下载2）国内镜像网站2.准备工作2.1安装依赖环境1）[编译器]>su

孙八瓶·2024-02-02 07:50

IMX6LL|打造自己的驱动总线

xbus：打造自属的驱动总线驱动总线软件与硬件代码分离，提高程序的复用性device–关联硬件代码driver_devices–关联软件代码bus_type–统一管理、设置match匹配规则设备驱动模型体现分离思想bus-xbus-devices-drivers总线管理buses_init()函数内核启动执行/sys/busint__initbuses_init(void){bus_kset=ks

左手的月光·2024-02-01 22:41

imx6ull学习记录（一）

这一块主要是了解linux系统驱动部分，编译镜像相关的知识，这里记录一下。使用板子如下：教程用的这一个版本：1、基本环境搭建这个比较简单，只是注意一下就是正点原子的教程用了一个NFS文件系统，简单来讲就是linux移植不是有三大块吗，uboot，linux内核和文件系统，正点原子教程里面大部分这个文件系统是放在虚拟机里面的，然后通过nfs的方式来访问的。所以这里要关注一下学习过程中我建了一个文件夹

桃成蹊2.0·2024-02-01 17:52

记录 arm 开发板上 nginx 配置 http 服务注意事项

自定义项目，需要在conf.d目录中增加一个.conf配置文件：server{listen9200;#端口号server_namelocalhost;#服务名称location/{root/home/imx6q

背锅侠·2024-02-01 04:36

IMX6ULL - 移植uboot-imx_v2020.04_5.4.70_2.3.0

作者：zzssdd2E-mail：[email protected]一、说明主机系统：Ubuntu20.04.3LTS开发板：TOPEET-IMX6ULLUboot版本：imx_v2020.04_5.4.70

树哥·2024-02-01 02:34

pinctrl子系统和GPIO子系统的匹配——of_match_device

pinctrl子系统和GPIO子系统匹配的开始时刻是在执行imx6ul_pinctrl_probe内的of_match_device函数，of_match_device在device.c文件下。

ZigeSu·2024-01-28 06:04

IMX6ULL|input子系统（按键实验）

一.input子系统input子系统是Linux对输入设备提供的统一驱动框架。如按键、键盘、触摸屏和鼠标等输入设备的驱动方式是类似的，当出现按键、触摸等操作时，硬件产生中断，然后CPU直接读取引脚电平，或通过SPI、I2C等通讯方式从设备的寄存器读取具体的按键值或触摸坐标，然后把这些信息提交给内核。使用input子系统驱动的输入设备可以通过统一的数据结构提交给内核，该数据结构包括输入的时间、类型、

左手的月光·2024-01-25 22:29

IMX6ULL|libgpiod控制IO

一.为何使用libgpiod控制IO在Linux中，最常见的读写GPIO方式就是用GPIOsysfsinterface，是通过操作/sys/class/gpio目录下的export、unexport、gpio{N}/direction,gpio{N}/value（用实际引脚号替代{N}）等文件实现的，经常出现shell脚本里面。在kernel4.8开始，加入了libgpiod的支持；而原有基于sy

左手的月光·2024-01-25 22:59

TTS文字转语音服务 Linux/Ubuntu ekho实现及 Linux指定声卡

目录背景介绍下载地址：ekho库在linux环境中安装使用(imx6ull平台)ekho库在ubuntu环境中安装使用指定声卡ekho实际使用中遇到的pulseaudio不支持root用户使用问题修改/

myqpy·2024-01-24 14:14

IMX6ULL|GPIO子系统

一.GPIO子系统GPIO是GeneralPurposeI/O的缩写，即通用输入输出端口，简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚，这些引脚通常有多种功能，最基本的是高低电平输入检测和输出，部分引脚还会与主控器的片上外设绑定，如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚。与LED子系统类似，Linux提供了GPIO子系统驱动框架，使用该驱动框架可以把CPU的GPIO引脚导出到用户空间，用户通过访问/

左手的月光·2024-01-23 10:44

[imx6][Linux4.9]IMX6平台 pinctrl子系统

文章目录1、Pinctrl子系统1.1、Pinctrl子系统的作用1.2、设备树中PIN的配置信息1.2、设备树中PIN的配置信息中的复用信息解析1.3、PINCTRL子系统驱动主控芯片硬件开发板内核版本imx6100ask_imx6ullLinux

内核笔记·2024-01-23 03:54

正点原子imx6ull拷贝：通过SCP命令，实现Ubuntu和开发板拷贝

1.网络设置https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/1356495472.SCP指令拷贝文件的指令格式：scp文件用户名@ip地址:路径拷贝文件夹的指令格式：scp-r文件夹用户名@ip地址:路径例子：[email protected]:/home/root1）test：要传输的文件2）root：为用户名，开发板默认的就是

桃里桑·2024-01-21 06:26

IMX6LL|内核模块

内核模块基本概念作用解决linux内核可扩展性和可维护性相对较差的缺陷现代内核派系宏内核：关键功能和服务功能均在内核空间提供运行效率高扩展性较差微内核：内核空间只提供关键功能，服务功能在用户空间提供运行效率较低安全性、扩展性较高内核模块加载/卸载使用insmod命令加载使用rmmod命令卸载内核模块入口/出口module_init()：加载模块式该函数自动执行，进行初始化操作module_exit

左手的月光·2024-01-19 20:33

IMX6LL|时钟控制

一.时钟控制模块4个层次配置芯片时钟晶振时钟PLL与PFD时钟PLL选择时钟根时钟/外设时钟1.1晶振时钟系统时钟来源RTC时钟源：32.768KHz，连接RTC模块，进行时间计算。系统时钟：24MHz，芯片主晶振1.2PLL和PFD倍频时钟7路锁相环电路ARM_PLL：驱动ARM内核528_PLL：倍频参数固定为22，系统总线时钟USB1_PLL：驱动第一个USB物理层AUDIO_PLL：驱动音

左手的月光·2024-01-19 13:24

IMX6LL|串口通信

左手的月光·2024-01-19 08:01

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