JLink使用技巧系列教程

第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容，定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后，angle、Xtal、X均为定值，为降低计算量，将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:34

【GameFramework框架】四、GameFramework框架内置模块

一、前言【GameFramework框架】系列教程目录：https://blog.csdn.net/q764424567/article/details/135831551【GameFramework框架
恬静的小魔龙·2024-02-07 02:35

visual studio 2008微软教程

最近因为有一个客户需要自定义流程这个功能，公司让有关技术人员开始研究visualstudio2008，虽然我不是研发，但是作为一个顾问我也需要了解这些技术细节的内容，找了很多的资料，这个是微软提供的官方的系列教程
ling_78·2024-02-07 02:55

Using关键字

开发工具与关键技术：using关键字作者：李哲定撰写时间：2021年8月28日using的用途和使用技巧。using关键字微软MSDN上解释总共有三种用途：1、引用命名空间。
九纸情书··2024-02-07 01:48

第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式：单相4拍、双相4拍、8拍，对于二相四线步进电机，4拍步距角为1.8度，8拍等效步距角为1.8/2=0.9度，一个脉冲转动的角度为step/X,
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 01:04

【Java基础教程】（三十七）常用类库篇 · 第七讲：日期时间处理类——三万字全面讲解 LocalDateTime和 DateTimeFormatter，Date、Calendar ~

各时间日期类使用案例3.2各时间日期处理类使用案例3.3Date类3.4Calendar类3.5SimpleDateFormat类3.6LocalDateTime类3.7DateTimeFormatter类3.8使用技巧
小山code·2024-02-06 23:19

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起始角速度，w1为终止角速度在S曲线加减速控制中，加减速的角度是已知的，根据第五节内容公式③，已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥，已经
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

MacOS使用技巧总结

Safari历史记录设置：新建空白窗口，右下角调节栏Finder设置不显示recents：【默认情况下，打开finder，会自动显示出“最近使用”的文档】打开Finder，菜单栏选择偏好设置：右侧选择“边栏”，去掉“最近文档”勾选即可！设置Finder默认打开的文件夹或路径：选择你想打开finder时默认显示的文件框设置电池供电时的熄屏时间强制关闭程序快捷键积累在finder中按cmd+optio
issta·2024-02-06 18:56

java sha256算法_区块链主流共识算法的15个开源实现

相关推荐：区块链开发系列教程1、BFT共识开发库BFT共识算法可以应对分布式系统中的拜占庭故障（Byzantinefailures），也就是可以在集群中部分节点存在恶意行为时依然保证整个系统的正常工作
weixin_39568889·2024-02-06 16:40

sketchup草图大师模型网怎么样？

SketchUp草图大师模型网是一个提供SketchUp模型下载和分享的平台，如建e网等，用户可以在上面找到大量的SU模型，并学习一些SketchUp的使用技巧。
jianewang·2024-02-06 15:46

Pandas.Series.quantile() 分位数 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新

传送门：PandasAPI参考目录传送门：Pandas版本更新及新特性传送门：Pandas由浅入深系列教程本节目录Pandas.Series.quantile()语法：返回值：参数说明：q分位interpolation
数象限·2024-02-06 14:07

Metal入门教程（三）摄像头采集渲染

Metal系列教程的代码地址；OpenGLES系列教程在这里；你的star和fork是我的源动力，你的意见能让我走得更远。
落影loyinglin·2024-02-06 12:06

vue+cesium：从0到1部署开发运行环境

本系列教程是在vue2.X的基础上加载cesium程序，来开发各种示例程序。
还是大剑师兰特·2024-02-06 12:59

简易数据分析 13 | Web Scraper 抓取二级页面

不知不觉，webscraper系列教程我已经写了10篇了，这10篇内容，基本上覆盖了WebScraper大部分功能。
sky卤代烃·2024-02-06 11:44

[嵌入式AI从0开始到入土]13_orangepi aipro开箱测评

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-06 11:14

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：30RPM终止速度：500RPM匀速段：匀速角度：角度为540°匀速速度：500RPM减速段：减速类型：S曲线减速角度：角度为90°起步速度：500RPM终止速度：60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

Transformer实战-系列教程5：Vision Transformer 源码解读3

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程6：Vision Transformer 源码解读4

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程4：Vision Transformer 源码解读2

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:15

Transformer实战-系列教程7：SwinTransformer 算法原理 1

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、SwinTransformerSwinTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:12

QGIS系列教程

QGIS系列教程作者：广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统，可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。
阿星_·2024-02-05 23:46

js中数组reduce方法使用技巧

一、方法介绍定义：对数组中的每个元素执行一个自定义的累计器操作，将其结果汇总为单个返回值。语法：array.reduce((pre,cur,index,array)=>{},initValue)参数：callback：回调函数(必选)initValue：初始值(可选)回调函数的参数pre：它是上一次调用回调时返回的累积值，或initialValue(必选)cur：当前元素(必选)index：当前元
guizi0809·2024-02-05 19:47

精妙绝伦：探秘令人惊叹的代码技巧

精妙绝伦：探秘令人惊叹的代码技巧高级迭代器使用技巧Lambda表达式和函数式编程位操作的魔法递归的巧妙使用代码的编译期优化PHP的魔幻代码片段探秘数组和字符串的互换"=="和"==="的差异动态属性名和变量变量匿名函数和闭包的使用利用类型松弛进行
kadog·2024-02-05 17:34

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第三周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第三周）本周主要考察基础计算的掌握以及if语句的基本使用，一定要注意特定函数的特定要求，以及定义函数的头文件文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第三周）一、本系列教程的使用方法二
cloudier.·2024-02-05 16:39

Arduino Uno R3开发板系列学习教程（第1章：数字信号）

Arduinouno的系列教程目录预告篇：Arduinouno的系列教程之教程食用指南文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程（第0章：绪论）文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程
cloudier.·2024-02-05 16:39

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第二周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第2周）本周主要考察scanf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第2周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、已知正方形边长，求面积2、已知长方形长和宽，求面积
cloudier.·2024-02-05 16:09

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第一周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）注：本教程为2023年后半学期的经验分享（即最新内容）

C语言学习系列课程之练习专项（第一周）本周主要考察数据类型、转义字符等基础概念的掌握和printf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第一周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、在屏幕上显示
cloudier.·2024-02-05 16:08

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第四周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第四周）本周没有什么难点内容，只是新学了几个函数文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第四周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、若运行时从键盘输入小写字母a，写出输出结果
cloudier.·2024-02-05 16:36

C++ | 部分和函数partial_sum的使用技巧

如果你需要处理一个数组的前缀和，或者数组中某一段元素的前缀和，你会怎么做呢？partial_sum函数是STL中的函数，用于计算范围的部分和，并从结果开始分配范围中的每个元素，range[first,last)中相应元素的部分和。头文件numeric（需要使用命名空间std）。声明C++11中有partial_sum函数的两种重载：template_OutputIteratorpartial_su
brilliantgby·2024-02-05 15:35

jmeter使用技巧

第二列第二行（$2$,${javawd_g2}），如果是第三列第四行的数据，则对应的是（$3$,${javawd_g4}）QPS/TPS的区别QPS：QueriesPerSecond意思是“每秒查询率”，是一台服务器每秒能够相应的查询次数，是对一个特定的查询服务器在规定时间内所处理流量多少的衡量标准。TPS：是TransactionsPerSecond的缩写，也就是事务数/秒。它是软件测试结果的测
weixin_39668634·2024-02-05 12:33

jmeter使用技巧——线程组

1、双击jmeter.bat，打开jmeter2、jmeter.properties,第39行,#是注释，删除#即可生效，language=zh_CN,jmeter即可汉化3、默认有一个“测试计划”项目，在测试计划中创建线程组A，线程组B4、创建线和组：名称：自定义协议：https、http服务器名称或IP:www.baidu.com5、保存jmeter文件,没反应，报错uncaughtexcep
lee哥·2024-02-05 11:54

Jmeter 使用技巧

一、使用代理录制HTTP(web)请求(1)创建HTTP请求默认值1.打开jmeter2.jmeter中测试计划右键，新建线程组3.右键点击新添加的线程组----添加配置元件---添加HTTP请求默认值4.配置HTTP请求默认值--服务器名称或IP（ServerNameorIP）输入：roccoffline.easternphoenix.com--协议（Protocol）输入：http--端口（P
Anniejunyan·2024-02-05 11:52

【JMeter】使用技巧

在这此对新版本jmeter的学习+温习的过程，发现了一些以前不知道的功能，所以，整理出来与大分享。本文内容如下。如何使用英文界面的jmeter如何使用镜像服务器Jmeter分布式测试启动Debug日志记录搜索功能线程之间传递变量如何使用英文界面的JMeterJmeter启动时会自动判断操作系统的locale并选择合适的语言启动，所以，我们启动jmeter后，其会出现一个倍感亲切的中文界面。但由于j
.咖啡加剁椒.·2024-02-05 11:20

webpack使用技巧

学习使用webpack,关键在于处理好webpack版本和各loader的版本，webpack报错主要在于版本不兼容
云风xe·2024-02-05 11:52

django区县网络安全执法模式研究flask python

作为一款区县网络安全执法模式研究，面向的是大多数学者，软件的界面设计简洁清晰，用户可轻松掌握使用技巧。
QQ_402205496·2024-02-05 09:30

[嵌入式AI从0开始到入土]5_炼丹炉的搭建（基于wsl2_Ubuntu22.04）

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-05 09:15

[转]iOS9适配系列教程

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS（见Demo1）WHAT（什么是SSL/TLS？跟HTTP和HTTPS有什么关系）WHY（以前的HTTP不是也能用吗？为什么要用SSL/TLS？Apple是不是又在反人类？）HOW（如何适配？---弱弱地问下：加班要多久？）第1种情况：HTTPSOnly（只有HTTPS，所有情况下都使用ATS）第2种情况：Mix&Match（混合）第3种情况：Opt
alpcwa4841·2024-02-05 09:10

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS

iOS9AdaptationTipsiOS9适配系列教程【中文在页面下方】（截至2015年9月3日共有6篇，后续还将持续更新。
donghu9874·2024-02-05 09:38

JLINK v8 修复（全面）

一、先上图（因为不同厂家的排版有所不同）第一种在图片红圈处有短接第二种在图片A，B处短接二、以下参考官方教程2.1方法1（不适合看方法2）1.打开J-Link仿真器，找到三对跳线的地方，旁边分别标有ERASE、JTAGSEL、TST2.用USB线将J-Link与PC相连，然后短接标号为ERASE的这对跳线，时间约5秒3.断开这对跳线，再断开USB线缆4.短接标号为TST的这对跳线，然后再连接USB
SZHjy·2024-02-05 08:08

AndroidStudio的必备插件和使用技巧，flutterandroid混合开发

利用CodeCompletion（代码完成）属性可以快速地在代码中完成各种不同地语句，方法是先键入一个类名地前几个字母然后再用Ctrl-Space完成全称。如果有多个选项，它们会列在速查列表里。用Ctrl-/与Ctrl-Shift-/来注释/反注释代码行与代码块。-/用单行注释标记（“//…”）来注释/反注释当前行或者选择地代码块。而Ctrl-Shift-/则可以用块注释标记（“/…/”）把所选块
m0_66144992·2024-02-05 07:20

流程系统Shotgun的一些使用技巧

CG动画公司里常用的流程大多是模型做完，给绑定加控制器，同时另复制个文件上材质，二者同步进行，中间会来回的反复修改；绑好的文件给动画，动画做完导文件给灯光，差不多是这个流程，各个公司大同小异。所以有很多相同的需求，我整理了一份日常使用Shotgun的一些技巧：1Tasks里右侧甘特图可以分段/分割，常用于某个任务进行过程中断一二天后继续做。并且支持分割后拖动，拉长或缩短线的长度，左侧的时间会跟着自
剑客的茶馆·2024-02-05 06:08

Illustrator 教程，如何在 Illustrator 中创建颜色渐变？

欢迎观看illustrator教程，小编带大家学习illustrator的基本工具和使用技巧，了解如何在illustrator中创建、编辑以及应用自定义渐变。
Mac123123·2024-02-05 05:11

GitHub的使用技巧

玩github已经好多年了，github不但是程序员们的最爱，更是一个搜索的宝库。在github里面我们不仅可以搜到我们想要的轮子，而且还能搜多很多开源的项目，以及一些知识汇总等等好玩有趣的东西。今天咱们不聊github针对程序员的一些操作，例如:如何注册创建账号、也不想讲如何创建仓库、代码提交、解决冲突等一些专业性稍微有点强的知识，写这一篇文章，是为了让大家快速找到我们想要的东西，或者讲的是gi
读书的鱼·2024-02-05 05:19

Lightroom Classic 教程，如何在 Lightroom 中完善照片？

欢迎观看LightroomClassic中文版教程，小编带大家学习LightroomClassic的基本工具和使用技巧，了解如何在Lightroom中完善照片，对整张照片进行基本调整以修复颜色和色调。
Mac123123·2024-02-05 02:48
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