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5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机
系列教程
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中,需要的S曲线如图1所示,横轴为时间,纵轴为角速度,其中w0为起始角速度,w1为终止角速度在S曲线加减速控制中,加减速的角度是已知的,根据第五节内容公式③,已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥,已经
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 23:14
皮皮黄
redis(四)事务管理与发布订阅模式
事务执行阶段:开始事务multi命令入队执行事务exec1.2、示例multisetbook1
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tbook2c#exec二、redis发布订阅模式2.1
笑谈子云亭
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2024-02-06 21:11
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第一步安装jdk1.首先下载一个JDK版本,官网地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/
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闵晔君
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2024-02-06 21:14
#java se 10# Tools Reference
文档地址https://docs.oracle.com/
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LeeMin_Z
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2024-02-06 20:42
(看的韩顺平的课)JAVA基础(初级)
JDKJDk(开发人员使用)=JRE+开发工具集(eg:Javac,Java编译工具)JREJRE(仅使用)=JVM+
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标准类库编译器!
foreseebegin
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2024-02-06 18:25
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后端
Java入门之
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(韩顺平p1-p?)
学习背景:本科搞过一段ACM、研究生搞了一篇B会后,本人在研二要学Java找工作啦~~(宇宙尽头是Java?)爪洼纯小白入门,C++只会STL、python只会基础Pytorch、golang参与了一个Web后端项目,可以说项目小白(虽然跟着字节青训营学过个把月golang和后端基础,但课程知识量太大,高度太高,比较难吸收,在这贴个Golang的笔记链接:https://juejin.cn/use
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2024-02-06 18:54
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1、BFT共识开发库BFT共识算法可以应对分布式系统中的拜占庭故障(Byzantinefailures),也就是可以在集群中部分节点存在恶意行为时依然保证整个系统的正常工作
weixin_39568889
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2024-02-06 16:40
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Pandas.Series.quantile() 分位数 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新
传送门:PandasAPI参考目录传送门:Pandas版本更新及新特性传送门:Pandas由浅入深
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2024-02-06 14:07
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我与JAVA的第一次相识
Java分为三个体系:
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Metal入门教程(三)摄像头采集渲染
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在这里;你的star和fork是我的源动力,你的意见能让我走得更远。
落影loyinglin
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vue+cesium:从0到1部署开发运行环境
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简易数据分析 13 | Web Scraper 抓取二级页面
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2024-02-06 11:44
[嵌入式AI从0开始到入土]13_orangepi aipro开箱测评
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注:等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间,后期会考虑出视频教程,务必催更,以防我变身鸽王。
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2024-02-06 11:14
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JSP概述和基本使用
1,JSP概述JSP(全称:
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2024-02-06 10:32
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5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:30RPM终止速度:500RPM匀速段:匀速角度:角度为540°匀速速度:500RPM减速段:减速类型:S曲线减速角度:角度为90°起步速度:500RPM终止速度:60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机
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必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分,相关基础教程网上很多,可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件,此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:11
皮皮黄
第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个电机控制,本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发,最初用于计算机显示直线,它确定应该选择的n维光栅的点,以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法,减法和位移,非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机
系列教程
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步:进行X轴比例变换,比例系数为N(N≠0)第二步:进行X轴平移变换,平移系数为A第三步:进行Y轴
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10个顶点。设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
皮皮黄-机电工程师
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皮皮黄
Springboot14:集成Shiro
Shiro是一个Java的安全(权限)框架Shiro可以非常容易开发出足够的应用,其不仅可以用在
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码农灬鑫
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2024-02-06 07:13
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Android:Android Studio安装及环境配置
1.1安装配置JAVAJDKJava的JDK下载:https://www.oracle.com/technetwork/java/
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偶是不器
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莫道桑榆晚,为霞尚满天。文章目录面向对象的初步认识面向对象与面向过程什么是面向对象类的定义和使用类的定义格式类的实例化什么是实例化类和对象的使用this引用什么是this引用this引用的特性。对象的构造以及初始化如何初始化对象构造方法首先第一:构造函数可以重载第二:构造函数与构造函数之间是可以相互调用的但是不能形成死环并且格式是this(...)默认初始化封装封装的概念访问权限限定符封装扩展之包
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