Kinect仿真第12页

ROS2从入门到精通2-3：详解机器人3D物理仿真Gazebo与案例分析

目录0专栏介绍1什么是Gazebo？2Gazebo架构2.1Gazebo前后端2.2Gazebo文件格式2.3Gazebo环境变量3Gazebo安装与基本界面4搭建自己的地图4.1编辑地图4.2保存地图4.3加载地图5常见问题0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。详情：《ROS2从入门到精通》

Mr.Winter`·2025-05-14 05:32

ubuntu22.04编译PX4无人机仿真实践

克隆PX4源码，并且更新子模块gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursivegitsubmoduleupdate--init--recursive#强制同步所有子模块接着安装相关依赖：bash./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh运行以下命令进行编译：cd~/PX4-Autopilot/ma

不要绝望总会慢慢变强·2025-05-14 05:31

FEKO许可证的安全与合规性

在电磁仿真领域，FEKO软件因其出类拔萃的性能和广泛的应用场景，赢得了全球用户的广泛赞誉。但在这背后，是什么让FEKO在众多竞争者中脱颖而出？答案是其许可证的安全与合规性。

武汉格发Gofartlic·2025-05-13 23:20

你不确定这个物体到底是不是 “cube” 对应的 .ttm 文件，所以 YOLO 分割时可能识别不到它是标签5。

一、提问问题goal_object是你希望作为目标抓取的仿真物体，在你的环境中它等于args.goal_obj_idx；yolo_target_label是YOLO模型中你定义的“目标类别索引”，比如5

qq_50857609·2025-05-13 22:17

STC单片机驱动DS1302实验

STC单片机驱动DS1302实验本文将会涉及到以实际硬件为主的DS1302驱动演示以及2个Proteus中仿真内容，仿真内容，驱动显示一个是基于LCD1602以及是基于数码管显示。

perseverance52·2025-05-13 20:01

基于STM32的BMP180气压传感器proteus仿真

概述实现功能：通过STM32读取BMP180输出的数据通过串口及LCD显示屏，将高度，温度大气压强信息显示出来仿真效果有些许误差，不能100%还原传感器，误差大概1%仿真软件：proteus版本8.11

Ma_si·2025-05-13 15:29

关于TIAV20 PLCSIM仿真错误的原因

之前几天关于tiaV20PLCSIM仿真-12错误的帖子突然都没了？

meslog·2025-05-13 10:25

fanuc机器人刷机教程_发那科Fanuc机器人编程操作视频教程

发那科Fanuc机器人编程操作视频教程-1650分钟◆01.发那科(Fanuc)机器人编程操作视频教程[打开]├┈Fanuc素材.rar├┈第01课发那科机器人公司及产品介绍.avi├┈第02课发那科仿真软件

weixin_39786617·2025-05-13 09:48

教程：Python量子计算入门

量子计算机可能听起来有点神秘而且远在未来，但实际上，现在可以在云端访问它们或通过仿真器为每个人编写量子代码。在本教程中，我们将介绍如何编写一个简单的量子计算机程序来产生随机数。

Java进阶营菌·2025-05-13 00:54

生态仿真软件：MOSAIC (Multi-scale Object-based Spatial Analysis and Inference of Change)_（9）.仿真结果分析与解释

仿真结果分析与解释在生态仿真软件MOSAIC中，仿真结果的分析与解释是至关重要的一步。这不仅帮助用户理解仿真过程中的各种现象，还能为后续的模型优化和实际应用提供有价值的信息。

kkchenjj·2025-05-12 07:54

生态仿真软件：MOSAIC (Multi-scale Object-based Spatial Analysis and Inference of Change)_（12）.高级功能与技巧

高级功能与技巧1.自定义对象和类在MOSAIC生态仿真软件中，自定义对象和类是实现复杂生态系统模型的关键步骤。通过自定义对象和类，用户可以更灵活地模拟特定的生态过程和生物行为。

kkchenjj·2025-05-12 07:54

（四）YOLO_World-SAM-GraspNet的mujoco抓取仿真（操作记录）

一、创建虚拟环境这里直接克隆之前项目的环境（二）Graspnet在mujoco的仿真复现（操作记录）_graspnet仿真-CSDN博客condacreate-ngraspnet--clonemujoco_graspnetcondaactivategraspnet

爱吃猫的鱼ouou·2025-05-12 00:40

simulink建模仿真实例1000例--第310例：基于Simulink进行机械臂神经网络控制的仿真建模

背景介绍机械臂与神经网络概述二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：准备神经网络模型步骤2：创建Simulink项目步骤3：集成机械臂模型步骤4：将神经网络集成到Simulink模型中步骤5：定义输入输出接口步骤6：设置仿真参数步骤

xiaoheshang_123·2025-05-11 18:02

SAPIEN ManiSkill3 入门教程（二）

系列文章目录目录系列文章目录前言一、安装1.1系统支持1.2故障排除1.2.1VulkanUbuntuMacOS1.3卸载二、快速入门2.1接口2.2GPU并行化/矢量化任务2.2.1一个场景中的并行渲染2.2.2额外的GPU仿真

kuan_li_lyg·2025-05-11 12:25

基于空间通信的超短QC-LDPC编码的Matlab仿真实现

超短QC-LDPC编码是一种在空间通信系统中广泛应用的编码技术，本文将介绍如何使用Matlab对超短QC-LDPC编码进行仿真实现，并提供相应的源代码。

程序员杨弋·2025-05-11 12:25

基于MATLAB的QC-LDPC编译码误码率仿真与译码算法对比

基于MATLAB的QC-LDPC编译码误码率仿真与译码算法对比编译码是一种重要的技术，被广泛应用于通信系统中，以提高数据传输的可靠性。

uote_e·2025-05-11 12:24

基于matlab的QC-LDPC编译码误码率仿真,译码为最小和译码算法

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述LDPC译码分为硬判决译码和软判决译码。

我爱C编程·2025-05-11 11:52

基于MATLAB的多进制LDPC译码算法的仿真

1.仿真预览2.部分核心代码clc;clear;closeall;warningoff;addpath'functions\'q=4;%定义伽罗达域,支持4,8,16nbits=log2(q);%多进制符号值

fpga和matlab·2025-05-11 11:21

生态仿真软件：LIDET (Landscape Interactions and Disturbance and Environmental Responses)_（8）.模拟实验设计

模拟实验设计在使用LIDET进行生态仿真时，设计合理的模拟实验是至关重要的步骤。这一节将详细介绍如何设计和配置实验，包括实验参数的设置、初始条件的定义以及实验结果的分析方法。

kkchenjj·2025-05-11 08:27

如何使用海外IP实现跨国广告精准投放与效果验证

一、流量仿真系统搭建1.IP基础设施架构动态住宅IP矩阵选择覆盖T1-T3城市的住宅代理（如IPRoyal、SmartProxy），支持按语言/时区/运营商精准匹配：python#示例：GoogleAds

IP管家·2025-05-11 06:15

【故障诊断】基于引力搜索优化算法GSA优化长短记忆网络LSTM实现故障诊断附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

Matlab科研工作室·2025-05-10 23:00

verilog中的timescale用法

timescale是VerilogHDL中的一种时间尺度预编译指令，它用来定义模块的仿真时的时间单位和时间精度。

斐非韭·2025-05-10 18:56

学习使用Vivado和SDK进行Xilinx ZYNQ FPGA开发 | （十二）Verilog程序设计举例 | 2023.11.6/星期一/天气晴

XilinxZYNQFPGA开发文章目录系列文章目录摘要一、设计思路二、创建Verilog源文件三、编写Verilog源程序或门模块my_or2.v半加器模块h_adder.v全加器模块f_adder.v四、仿真五

杨肉师傅·2025-05-10 15:39

【TCAD】Sentaurus 中的“陷阱trap”仿真设置

13.1陷阱类型13.2定义陷阱13.3陷阱态密度的类型13.4陷阱空间分布13.5陷阱占据13.6陷阱横截面13.7陷阱作为掺杂13.8陷阱填充控制13.9陷阱可视化目标演示如何使用Sentaurus设备在模拟中使用陷阱。13.1陷阱类型

北行黄金橘·2025-05-10 13:29

如何仿真光电探测器

silvacotcad单独仿真，代码仿真，难度较大（可仿光学、电学、热学特性）Fdtd与charge联合仿真，首先采用时域有限差分（FDTD）方法模拟了光电探测器的光学特性，通过脚本语言计算可以得出光生载流子产生率分布

Fdtdsilvaco·2025-05-10 13:58

10、复杂曲面设计与建模组件 - /设计与仿真组件/complex-surface-modeling

76个工业组件库示例汇总复杂曲面设计与建模组件这是一个交互式的Web组件，旨在模拟航空/汽车行业中复杂曲面（如飞机发动机短舱）的设计与气动外形优化的初步概念可视化。功能特点参数化建模:用户可以通过滑块实时调整关键几何参数（如进/出气口半径、长度、曲率因子），即时更新3D模型。3D可视化:使用Three.js渲染可交互的3D模型，支持旋转、缩放和平移视图。苹果科技风格界面:采用简洁、优雅的界面设计风

地上一の鹅·2025-05-10 12:20

2021-05-11

给大家提供一个python程序，是迷你世界的仿真版。"""

自由小虎猫·2025-05-10 08:19

生态仿真软件：LANDIS-II_（9）.虫害模块介绍

虫害模块介绍在生态仿真软件中，虫害模块是一个重要的组成部分，用于模拟和预测虫害对森林生态系统的影响。

kkchenjj·2025-05-10 07:47

生态仿真软件：LANDIS-II_（8）.火灾模块介绍

火灾模块介绍火灾模块概述在生态仿真软件中，火灾模块是一个重要的组成部分，用于模拟森林火灾的发生、传播和对生态系统的影响。

kkchenjj·2025-05-10 07:46

MATLAB学习之旅：数据建模与仿真应用

如今，我们将迈向一个充满创造力和实用性的阶段——数据建模与仿真应用。这部分内容将使我们能够利用MATLAB强大的功能，构建各种现实世界中的模型，并通过仿真来验证和分析这些模型的行为。

软考和人工智能学堂·2025-05-10 03:16

列车-轨道-桥梁交互仿真研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章下载1概述TTB-2D软件以2D表示形式模拟列车-轨道-桥梁系统的动态响应。火车表示为多个车辆的连续。轨道包括轨道不规则性，并对轨道、垫、枕木、道砟和子道砟进行建模。该桥被建模为具有可定制支撑条件的有限元公式的梁，从而

ssswww56·2025-05-09 16:28

simulink建模仿真实例1000例--第304例：基于Simulink进行扫地机器人湿拖功能的建模和仿真

背景介绍扫地机器人与湿拖二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义任务需求步骤2：创建Simulink项目步骤3：建立基础环境模型步骤4：集成湿度传感器模型步骤5：设计湿拖控制系统步骤6：实现路径规划逻辑步骤7：设置仿真参数步骤

xiaoheshang_123·2025-05-09 15:53

FPGA Verilog 单芯片控制双AD7606芯片

FPGAVerilog单芯片控制双AD7606芯片前言一、模式选择二、AD7606FPGA实现1.ad7606部分2.数据发送3.实际仿真图（上板验证后也正确）前言控制双ad7606的目的是因为所需要的通道数

ThreeYear_s·2025-05-09 12:39

matlab 产生载频和宽度的脉冲串，并叠加高斯白噪声

用仿真软件Matlab产生一定载频和宽度的脉冲串，并叠加高斯白噪声，信噪比为1。编写程序进行非相参积累，并对比不同积累方式下信噪比的大小。nopulses.m,843nopluses1.m,1323

leo__520·2025-05-09 08:07

气候仿真软件：WRF (Weather Research and Forecasting)_（11）.案例研究：气候模拟

案例研究：气候模拟1.案例背景1.1案例背景介绍在气候模拟领域，WRF（WeatherResearchandForecasting）软件是一种广泛使用的数值天气预报模型。它能够模拟大气中的各种物理过程，提供高分辨率的天气预报和气候研究数据。本节将通过一个具体的案例研究，介绍如何使用WRF软件进行气候模拟，并探讨如何进行二次开发以满足特定的研究需求。假设我们正在进行一个关于中国某地区夏季降雨量变化的

kkchenjj·2025-05-09 06:01

matlab 图像噪声去除,基于Matlab的图像去除噪声的研究

在此基础上,利用Matlab编程与仿真,对其结果进行分析与比较,找出较佳处理随机噪声的方法。关键词:Matlab;图像处理;消除噪声中图分

Suvo Sarkar·2025-05-08 22:05

基于Matlab实现微带贴片天线仿真程序

在MATLAB环境中，可以使用时域有限差分（FiniteDifferenceTimeDomain,FDTD）方法对微带天线进行仿真，以研究其电磁性能。让我们详细了解一下FDTD方法。

Matlab仿真实验室·2025-05-08 22:34

耦合模理论的MATLAB仿真代码

耦合模理论的MATLAB仿真代码耦合模理论的MATLAB仿真代码本仓库提供了一个用于耦合模理论（CoupledModeTheory，CMT）的MATLAB仿真代码。

施泉侃Becky·2025-05-08 22:04

探索耦合模理论的MATLAB仿真之旅

探索耦合模理论的MATLAB仿真之旅【下载地址】耦合模理论的MATLAB仿真代码本仓库提供了一个用于耦合模理论（CoupledModeTheory，CMT）的MATLAB仿真代码。

伊勇发Drake·2025-05-08 22:03

基于Matlab实现耦合模理论仿真程序

耦合模理论（CoupledModeTheory，简称CMT）是一种广泛应用于光子学、微波工程和电子学领域的理论框架，用于分析和理解多模系统的相互作用。耦合模理论主要研究两个或多个模式之间的能量交换，这些模式可以是电磁波、声波或者机械振动等。在光子学中，常见的是光纤、光波导和微谐振器中的光模式。CMT的核心思想是将复杂的多模系统简化为几个关键的相互耦合的模式，通过一组线性微分方程来描述它们的动力学行

Matlab仿真实验室·2025-05-08 21:33

导入 FDTD 仿真的 S 参数到 INTERCONNECT 的器件中

导入FDTD仿真的S参数到INTERCONNECT的器件中正文正文很多时候，仿真链路比较大时，我们可以将仿真的每个部分分隔开来，用FDTD计算出每一部分的S参数，然后将这些S参数导入INTERCONNECT

勤奋的大熊猫·2025-05-08 20:22

6、机械/电气工程CAD设计组件 - /设计与仿真组件/engineering-cad-designer

76个工业组件库示例汇总机械/电气工程CAD设计组件这是一个交互式的二维CAD设计工具，专为机械和电气工程图纸绘制设计。该组件支持自适应布局，提供了丰富的绘图工具和机床结构元素库。功能特点多种绘图工具：直线、矩形、圆形、弧线、多边形、文本等基本图形绘制尺寸标注：支持长度测量和尺寸标注功能机床组件库：内置常用的机床结构组件，如床身、立柱、主轴箱等属性编辑：可以实时修改所有图形和组件的属性缩放和平移：

1105465401·2025-05-08 20:22

STM32常见错误

一、在“Debug选项卡”下设置好仿真器的类型后，下载程序时却提示“NoULINKDevicefound.”解决办法：KeilMDK默认使用ULINK仿真器下载程序，在“Utilities选项卡”下把编程所使用的仿真器改为相应的类型即可

兴风作浪的梦·2025-05-08 19:20

风机仿真软件 Bladed V4.11

http://链接：https://pan.baidu.com/s/1kXro_cw4KTsIh2fYn_ej2A提取码：123a--来自百度网盘超级会员V1的分享

安若ly·2025-05-08 16:52

Freertos traceMALLOC分析内存踩踏

新项目使用到Freertos系统，Linux程序移植到Freertos(隐含信息代码量不是很小，是将基于Linux系统的一个IP驱动程序、应用框架和应用程序拿到Freertos上跑)，validation阶段在仿真环境运行

叶羽西·2025-05-08 09:16

机翼油箱晃动CFD仿真：VirtualFlow如何应对复杂几何和多相流挑战？

在航空航天领域，机翼油箱的设计与优化一直是飞行器制造中的关键环节。机翼油箱不仅需要满足燃油储存和供应的基本功能，还需在复杂的飞行工况下保持结构的稳定性和安全性。随着计算流体动力学CFD技术的不断发展，积鼎VirtualFlow软件为机翼油箱晃动的模拟与分析提供了强大的工具，助力飞行器设计的优化。项目背景与意义在现代飞行器设计中，机翼油箱的设计面临着诸多挑战。机翼油箱通常具有复杂的几何结构，以适应飞

积鼎CFD流体仿真模拟·2025-05-07 22:36

【第1章＞第11节】小波神经网络的理论学习与MATLAB仿真

目录1.使用软件和版本2.小波神经网络概述2.1小波神经网络基本结构2.2小波基函数3.小波神经网络的MATLAB编程实现4.样本干扰，隐含层数量对小波神经网络的训练性能影响分析4.1样本干扰4.2隐含层数量5.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★

fpga和matlab·2025-05-07 20:22

【答题卡识别】基于matlab GUI hough变换答题卡识别（含得分错题）【含Matlab源码 11164期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab仿真科研站·2025-05-07 19:19

【图像分割】k-means、模糊c-means 和优化k-means聚类的乳腺肿瘤分割【含Matlab源码 8986期】

Matlab领域·2025-05-07 16:58

基于Simulink环境，提供一个关于如何对DC-DC变换器进行动态响应优化的仿真建模示例

目录一、背景介绍动态响应优化概述二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义任务需求步骤2：创建Simulink项目步骤3：构建DC-DC变换器模型步骤4：添加控制器及动态响应优化逻辑步骤5：设置仿真条件步骤

xiaoheshang_123·2025-05-07 11:56

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