Kinect仿真

光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型研究一、虚拟同步发电机（VSG）的基本原理与核心控制二、光伏储能系统的基本结构与运行机制三、VSG并网控制策略与动态响应特性四、并网仿真模型的关键参数与建模方法五
科研_研学社·2025-05-19 11:39

光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型研究一、虚拟同步发电机（VSG）的基本原理与核心控制二、光伏储能系统的基本结构与运行机制三、VSG并网控制策略与动态响应特性四、并网仿真模型的关键参数与建模方法五
创新优化代码学习·2025-05-19 11:38

光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型研究一、虚拟同步发电机（VSG）的基本原理与核心控制二、光伏储能系统的基本结构与运行机制三、VSG并网控制策略与动态响应特性四、并网仿真模型的关键参数与建模方法五
吃兔子的大脑腐·2025-05-19 11:37

基于单片机路灯自动控制仪仿真设计

标题:基于单片机路灯自动控制仪仿真设计内容:1.摘要本设计旨在解决传统路灯控制方式效率低、能耗大的问题，开展了基于单片机的路灯自动控制仪仿真设计。
赵谨言·2025-05-19 07:43

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（5）.ROS参数服务器

ROS参数服务器在ROS中，参数服务器（ParameterServer）是一个中心化的键值对数据库，用于存储和共享各种参数。这些参数可以是机器人配置、传感器校准值、算法常量等。参数服务器通过ROS的主节点（ROSMaster）进行管理，支持多种数据类型（如整数、浮点数、字符串、列表、字典等），并且可以由不同的节点读取和修改。参数服务器的基本概念参数服务器使用键值对的形式存储数据，其中键是参数的名称
kkchenjj·2025-05-19 07:41

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（1）.ROS基础知识

ROS基础知识1.ROS环境搭建1.1安装ROSROS（RobotOperatingSystem）是一个用于机器人开发的开源框架，提供了许多工具和库来帮助开发者构建复杂的机器人应用。在开始使用ROS之前，首先需要搭建一个合适的开发环境。以下是在Ubuntu20.04上安装ROSNoetic的步骤：步骤1：设置源打开终端，添加ROS的官方软件源：sudosh-c'echo"debhttp://pac
kkchenjj·2025-05-19 07:10

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（3）.ROS节点与通信

ROS节点与通信在上一节中，我们介绍了ROS的基本概念和环境搭建。本节将重点讨论ROS节点与通信机制，这是ROS中最核心的部分之一。理解节点和通信机制对于开发复杂的机器人应用至关重要。1.ROS节点1.1节点的概念在ROS中，节点（Node）是执行特定功能的最小进程单元。每个节点都是一个独立的进程，可以执行不同的任务，例如传感器数据处理、路径规划、运动控制等。ROS节点通过ROS通信机制与其他节点
kkchenjj·2025-05-19 07:10

如何在win11上 运行arm虚拟机

基本思路是通过QEMU的ARM（aarch64）仿真模块加载一个ARM版系统安装镜像，同时借助适当的固件和设备配置来实现图形、USB、网络等外设支持。
码上有约·2025-05-18 17:39

端到端自动驾驶系统实战指南：从Comma.ai架构到PyTorch部署

本文将以Comma.ai的开源架构为核心，结合PyTorch深度学习框架和CARLA仿真平台，详细阐述如何构建高性能端到端自动驾驶系统，涵盖数据采集、模型训练、推理优化及
Tech Synapse·2025-05-18 15:51

在Simulink中建立一个多旋翼无人机的轨迹跟踪控制仿真模型

目录手把手教你学Simulink--多旋翼无人机轨迹跟踪控制仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解
xiaoheshang_123·2025-05-18 13:40

手把手教你学Simulink--H桥逆变器的PWM控制设计与仿真

目录手把手教你学Simulink--H桥逆变器的PWM控制设计与仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解四、总结手把手教你学Simulink--H桥逆变器的PWM控制设计与仿真H桥逆变器是一种常见的电路拓扑
小蘑菇二号·2025-05-18 10:49

汽车平顺性与仿真分析matlab,基于MATLAB/Simscape的汽车平顺性的教学法

而基于Matlab/Simulink建模仿真的教学法，需要先推导出数学模型，然后再根据数学模型，利用相关的模块建立仿真模型，建模相对复杂
磅礴科技·2025-05-18 03:56

基于matlab的D2D 功率控制仿真

基于MATLAB的D2D（Device-to-Device）功率控制仿真示例，包含系统建模、功率控制算法实现和性能分析。该仿真以蜂窝网络为背景，重点关注D2D用户间的干扰管理和功率优化。
hie98894·2025-05-18 03:25

强化学习仿真环境Mujoco以及python bindings

jinxing众所周知，mujoco是强化学习领域很常用的仿真引擎。众所周知，在实现强化学习的算法的时候我们需要用到其pytho接口。
_sanjeev·2025-05-18 00:36

零基础入门Simulink——基础路径规划算法：基于Simulink的DFS（深度优先搜索）算法路径规划仿真应用实例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的DFS（深度优先搜索）算法路径规划仿真应用实例一、应用场景描述二、具体实现步骤步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义具体的迷宫环境参数步骤
amy_mhd·2025-05-17 23:57

面向模具设计与制造的AIGC通用大模型开发方案，整合了生成式设计、物理仿真和多模态交互技术，已在多家汽车零部件企业验证应用

以下是一个面向模具设计与制造的AIGC通用大模型开发方案，整合了生成式设计、物理仿真和多模态交互技术，已在多家汽车零部件企业验证应用：一、模型架构设计
预见技术·2025-05-17 20:07

大规模CFD仿真计算中，SIMPLE或者PISO算法中加速压力场方程迭代求解

文章目录在SIMSOL或PISO算法中加速压力场方程的迭代求解是提高CFD计算效率的关键。以下从算法优化、数值技巧和并行计算等方面总结加速策略：**1.压力方程求解器的选择与优化****2.算法层面的加速****3.离散格式与网格优化****4.并行计算与硬件加速****5.代码级优化****6.其他技巧****实际应用建议**在SIMSOL或PISO算法中加速压力场方程的迭代求解是提高CFD计算
东北豆子哥·2025-05-17 13:43

基于Simulink实现电动汽车制动能量回收系统的仿真

目录基于Simulink的电动汽车制动能量回收系统仿真研究1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电机驱动系统模型2.3搭建电池管理系统模型2.4搭建制动系统模型
xiaoheshang_123·2025-05-17 13:12

LabVIEW光谱信号仿真与数据处理

本案例将介绍如何利用LabVIEW仿真光谱信号，并对实际采集的光谱数据进行处理，涵盖信号生成、数据采集、滤波、分析及显示等环节。一、光谱信号仿真原理：光谱信号可看作不同波长、强度的光信号组合。
LabVIEW开发·2025-05-17 09:16

基于互联网和LabVIEW的多通道数据采集系统仿真设计

标题:基于互联网和LabVIEW的多通道数据采集系统仿真设计内容:1.摘要在当今科技飞速发展的背景下，多通道数据采集在众多领域有着广泛需求。
赵谨言·2025-05-16 16:16

基于移相控制的全桥（Phase-Shifted Full-Bridge, PSFB）DC-DC变换器--Simulink中进行软开关DC-DC变换器的仿真建模

目录一、背景介绍软开关DC-DC变换器概述二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义任务需求步骤2：创建Simulink项目步骤3：构建软开关DC-DC变换器模型步骤4：添加控制器步骤5：设置仿真参数步骤
xiaoheshang_123·2025-05-16 14:37

Matlab函数自带函数缺失问题解决

最近换了新电脑做simulink仿真时，发现添加高斯白噪声awgn函数报错了，找了许久发现是没安装awgn函数所在的工具箱communicationToolbox工具箱，里面包含了高斯白噪声函数，安装后正常
秋裤男神经·2025-05-16 13:02

低功耗实现方法思路总结

1.硬件选型最重要，比如stm8l，MSP430，瑞萨rl78,lpc11等2.开发仿真务必使用高精度万用表如fluke3.在整体规划层面，避免引脚未配置的浮空状态a)在设计开发层面，对于使用的信号，使用上下拉电阻或者推挽输出
Xueqian E·2025-05-16 13:57

开源GPU架构RISC-V VCIX的深度学习潜力测试：从RTL仿真到MNIST实战

点击“AladdinEdu，同学们用得起的【H卡】算力平台”，H卡级别算力，按量计费，灵活弹性，顶级配置，学生专属优惠。一、开篇：AI芯片架构演变的三重挑战（引述TPUv4采用RISC-V的行业案例，结合GoogleAI芯片战略，说明能效比已成架构迭代核心指标。此处可嵌入Tom’sHardware报道的谷歌技术路线）二、VCIX架构技术解码2.1向量协处理器接口创新设计对比NVIDIAStream
学术猿之吻·2025-05-16 11:16

信号完整性之差分对设计2（仿真前准备）

在Layoutcross-section中设置正在使用的差分对的差分阻抗为100欧，打开D:\diffPair\PCI2.brd。（1）执行Setup->Cross-Section，弹出LayoutCrossSection，在右下角选中ShowSingleImpedance，如图，Top层的阻抗为65.762欧：（2）单击Top前的“2”，单击右键，选择AddLayerAbove，添加了一个新的D
Marvin_wu·2025-05-16 10:38

R语言模型评估：使用yardstick包的roc_curve函数评估多分类模型的性能、查看模型在多分类每个分类上的ROC曲线

函数评估多分类（Multiclass）模型的性能、查看模型在多分类每个分类上的ROC曲线(receiveroperatingcharacteristiccurve，或者叫ROC曲线)#包的安装和导入#仿真数据
statistics.insight·2025-05-16 10:07

SecureCRT & SecureFX 9.6.3 for macOS, Linux, Windows - 跨平台的多协议终端仿真和文件传输

SecureCRT&SecureFX9.6.3formacOS,Linux,Windows-跨平台的多协议终端仿真和文件传输rock-solidterminalemulation&flexiblesecurefiletransferforcomputingprofessionals
sysinside·2025-05-16 10:36

手把手教你使用HFSS仿真高速差分过孔-下

对于高速过孔，影响信号完整性的因素包括接地过孔，过孔的反焊盘，残留焊盘，过孔残桩，因此对高速差分过孔优化的时候，需要从这四个方面去考虑。1)接地过孔：对于任何信号都需要相应的信号回路，信号导线和信号回路导线组合在一起才构成了一个完整的信号路径；信号回路导线基本都是在传输线的参考面上，信号导线和信号回路导线之间的阻抗就是传输线的特性阻抗，当信号通过过孔进行换层的时候，相应的参考面就会发生改变，信号回
a2447944219·2025-05-16 09:31

水文仿真软件：SWMM (Storm Water Management Model)_（18）.SWMM与其他软件的集成

SWMM与其他软件的集成在水文仿真领域，SWMM(StormWaterManagementModel)软件通常需要与其他软件和工具进行集成，以实现更高级的功能和更广泛的应用。
kkchenjj·2025-05-16 07:16

水文仿真软件：SWMM (Storm Water Management Model)_（17）.高级功能与技巧

高级功能与技巧在本模块中，我们将探讨SWMM的高级功能与技巧，这些内容将帮助您更深入地理解和利用SWMM进行复杂水文仿真的开发。
kkchenjj·2025-05-16 07:46

Vivado中可新建的工程类型解析

适用阶段：设计初期（代码编写、IP集成、仿真、综合、实现）。核心功能：添加RTL代码、约束文件、IP核。运行RTL分析（检查语法和层次结构）。综合生成网表（Netlist）。
漂洋过海的鱼儿·2025-05-16 03:42

基于FPGA的车速检测系统仿真设计与实现

标题:基于FPGA的车速检测系统仿真设计与实现内容:1.摘要本文旨在设计并实现基于FPGA的车速检测系统仿真。随着汽车行业的快速发展，精确的车速检测对于车辆的安全性和性能评估至关重要。
赵谨言·2025-05-15 22:37

全面掌握PSpice电路仿真技能

教程从电路仿真的基础知识入手，深入介绍PSpice的主要功能，如电路建模、多种仿真类型、分析报告生成和集成环境应用。
西域情歌·2025-05-15 22:34

21天学会PCIe专栏简介

专栏简介专栏目标学习计划第一周：基础知识第1天：PCIe概述第2天：PCIe架构第3天：关键术语第4天：配置空间第5天：事务类型第6天：数据传输第7天：错误处理第二周：开发工具和环境第8天：开发工具第9天：仿真工具第
xiaoheshang_123·2025-05-15 15:46

几种运放典型应用电路

下面是仿真电路：结果：输出和输入电
hcvinh·2025-05-15 11:52

计算机模拟和建模仿真算法

蒙特卡罗方法也称统计模拟方法，是以概率统计理论为指导的数值计算方法。随机数是我们实现蒙特卡罗模拟的基本工具。在解决实际问题的时候应用蒙特·卡罗方法主要有两部分工作：1．用蒙特·卡罗方法模拟某一过程时，需要产生某一概率分布的随机变量。2．用统计方法把模型的数字特征估计出来，从而得到实际问题的数值解。元胞自动机不同于一般的动力学模型，元胞自动机不是由严格定义的物理方程或函数确定，而是用一系列模型构造的
hdpai2018·2025-05-15 07:23

PLC浏览器端机械动画仿真（nodejs、vue）

这么多年了第一次发原创，平时都是在这里学习大家分享的资料，希望以后也能把积累的知识做个总结；传统制造行业的设备界面普遍都比较简单，对于机械设备监控、机械仿真这一块领域做的不是很好，大多都依赖西门子、欧盟龙等厂家提供的软件设备
预言她·2025-05-15 05:09

2025 年第十届数维杯大学生数学建模挑战赛题目 A 题 空中芭蕾——蹦床运动的力学行为分析 思路+代码

针对单人动作，我们开发了基于17段刚体的人体生物力学模型，采用递归牛顿-欧拉算法实现了肌肉骨骼系统的实时动力学仿真；对于多人交互场景，构建了基于有限元方法的分布式参数蹦床模型，结合接触力学和波动理论处理复杂相互作用
YOLO实战营·2025-05-15 00:34

Delta3D（2）简介

一、简介Delta3d是一套可用在游戏开发、仿真项目开发以及其他图形应用程序开发方面的开源引擎。
deverwh·2025-05-14 20:40

【机器人控制】无表征模型预测控制RF-MPC四足机器人三维空间动态运动控制【含Matlab源码 4845期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，Matlab项目合作扫描文章底部QQ二维码。
Matlab研究室·2025-05-14 17:51

小型纯电动汽车轮毂电机及大角度转向系统的数字化设计

本文通过数字化设计方法，探讨轮毂电机驱动系统与四轮独立大角度转向的协同优化，提出一种基于多学科联合仿真的设计方案，为城市微循环车辆和狭窄场景应用提供技术参考。
2301_78600126·2025-05-14 17:50

时序分解 | Matlab实现SSA-VMD麻雀算法优化变分模态分解时间序列信号分解

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研社·2025-05-14 17:17

分类预测 | Matlab实现SSA-SVM麻雀算法优化支持向量机多特征分类预测

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。
Matlab算法改进和仿真定制工程师·2025-05-14 17:47

matlab多智能体网络一致性研究

一个基于连续时间多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）的一阶一致性协议的MATLAB仿真代码，包含网络拓扑建模、一致性协议设计和收敛性分析。
kaikaile1995·2025-05-14 13:55

22 基于51单片机的智能家居系统(DHT11、继电器、气体浓度监测)

二、硬件资源基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。编辑三、程序编程#include#include#include
白天看海·2025-05-14 12:45

Python × CARLA：如何在自动驾驶仿真世界里打造智能驾驶系统？

Python×CARLA：如何在自动驾驶仿真世界里打造智能驾驶系统？在人工智能与自动驾驶的浪潮中，真实世界的测试成本高昂，而自动驾驶仿真已成为开发者训练和测试AI驾驶算法的关键技术手段。
Echo_Wish·2025-05-14 10:00

【ROS GitHub使用】

.打开script文件夹，右键文件夹空白区域，选择在中端中打开；2.使用脚本安装编译需要的依赖库3.所有包的依赖安装完成后回到工作空间的入口地址4.运行包中的一些功能5.可以用前面的速度控制软件来控制仿真机器人
xyx-3v·2025-05-14 08:50

基于STM32的蓝牙小车设计（仿真+代码）

基于STM32的蓝牙小车设计摘要随着物联网技术的快速发展，智能小车作为嵌入式系统和无线通信技术的结合体，在教育、科研、娱乐等领域展现出了广泛的应用前景。本文设计了一种基于STM32的蓝牙小车，通过HC-05蓝牙模块实现远程无线控制，同时集成了TB6612FNG电机驱动模块、HC-SR04超声波测距模块以及显示屏模块，实现了小车的自动避障、状态显示及多种控制模式。本文详细阐述了小车的硬件设计、软件设
科创工作室li·2025-05-14 08:48

px4+gazebo仿真环境搭建

一、网络配置首先最重要的是能够正常使用谷歌浏览器（正常上网），网络问题欢迎私信交流二、先安装gazebogarden这里我使用的Ubuntu版本是22.04，安装的是较新的gazebogarden，不是传统的gazeboclassic，gazeboclassic容易出现无人机显示不出来的问题。接下来是安装步骤：1、添加软件源：sudowgethttps://packages.osrfoundati
我心爱的px4·2025-05-14 05:34

智能水下机器人设计： 基于MATLAB的水下机器人动力学建模和控制系统设计，包括水下环境感知、路径规划和任务执行等

基于MATLAB的水下机器人设计可以为科研人员和工程师提供强大的建模和仿真
鱼弦·2025-05-14 05:03
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