L298电机驱动程序

PCIE总线理解笔记

RC模式使用外设一般都有LINUX驱动程序，安装好驱动基本都能正常使用。但是对于SOC芯片本身能做EP有能做RC两者如何互相通信可能就需要对PCIE的使用和基
跳坑程序员·2023-12-26 14:42

usb设备驱动程序（二）

1.lsusblsusb-v-d0x2bdf:查看usb描述符等信息（Ubuntu中使用）2bdf为ID号2.usb驱动程序框架#include#include#include#include#include
symsyq·2023-12-26 12:38

usb设备驱动程序（一）

代码：#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includestaticstructusb_device_idmyuvc_ids[]={/*GenericUSBVideoClass*/{USB_INTERFACE_INFO(USB_CLASS_VIDEO,1,0
symsyq·2023-12-26 12:08

U盘无法读取怎么办？U盘无法读取修复方法

U盘无法读取是常见的故障，可能的原因包括U盘驱动程序未安装、U盘损坏、文件系统损坏等。为了解决这个问题，可以尝试重新安装U盘驱动程序、格式化U盘、检查U盘是否损坏等方法。
Xbtdj·2023-12-26 11:26

移动硬盘无法读取故障分析和解决方法

驱动问题：电脑可能缺少必要的驱动程序来识别硬盘。分区表损坏：硬盘的分区表可能已损坏，导致操作系统无法识别。文件系统错误：例如NTFS或FAT32的文件系统出现错
Xbtdj·2023-12-26 11:56

MW150UH驱动程序Linux,Ubuntu驱动Mecury MW150UH无线网卡总结

系统版本：Ubuntu12.04。方法一：(1)无线网卡无法识别，使用lsusb命令查看系统中的USB设备8179RealtekSemiconductorCorpRealtek8179芯片对应的是rtl8188eu驱动(2)Realtek官网并没有完全对应驱动，下载高版本或者相似版本。http://www.realtek.com.tw/downloads/searchView.aspx?keywo
星空之下 永远有路·2023-12-26 10:33

乐乐要开心 2019年12月5日星期四《如何阅读一本书》读后感

作者举例说明现在阅读越来越被收音机，电视等电机设备代替，里面的资讯被包装的太高明了，学习者只需拿起来用就可以，根本不用思
赵女士·2023-12-26 09:19

回顾2023年，预测2024年Top10新兴的网络安全威胁

文章目录前言一、大语言模型成为黑客团伙常用的工具二、驱动程序攻击将成为重大威胁之一三、合法工具被魔改而造成攻击四、低技能的黑客出现五、云安全风险六、针对中小企业的“无恶意软件攻击”暴增七、二维码网络钓鱼攻击八
岛屿旅人·2023-12-26 08:50

06月25日新股申购（打新小闹钟）

主营业务：从事专业定制化微特减速电机的研发、制造和销售。新中港605162申购代码707162,发行价6.07元，网上发行2,402.71万股，申购限额14.57万元。
风鸟·2023-12-26 08:23

树莓派，mediapipe，Picamera2利用舵机云台追踪人手(PID控制）

一、项目目标追踪人手大拇指指尖：当人手移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把大拇指指尖放到视界的中心位置，本文采用了PID控制伺服电机MediapipeHand简介MediaPipe手部标志任务可检测图像中手部的标志
Firmin123456·2023-12-26 08:28

第十一届脑电机器学习训练营（线上：2023.10.9~10.29）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2023-12-26 06:13

还是不会

曾经有过那么几个月的时间，我想把缠电机线圈学会。由于工作性质的特殊，去找师傅教的可能性不大。就自己买了书。那么厚的一本书。本以为研究完书上的内容就会学会缠线圈，可事实证明，我错啦。
就是几分简单·2023-12-26 05:32

三相电机转差率为负值的情形

1.电机开始发电的特征注意，电机因为有输入频率对原始旋转磁场的影响，在正常工作时，应该处于稳态，因为旋转磁场决定了这个系统的运转方向和运转的大致频率区间。它会处于力矩平衡态。
子正·2023-12-26 03:43

EtherCAT主站SOEM -- 10 -- SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站

--SOEM之ethercatbase.h/c文件解析0QT-SOEM视频预览：一SOEM主站解析：1.1调用ec_init(eth0)函数：1.1.1执行到nicdrv.c文件（网络接口卡（NIC）驱动程序
常驻客栈·2023-12-26 01:00

动力系统应用辅助源的最优解SCT81620/1Q

一、车载动力系统单元拆解1-1电驱/电控单元监测电池和电动机的状态，如依据加速踏板控制电机输出电磁力，给电机供电并对其进行精细控制和调整以达到最佳效果。
Yyq13020869682·2023-12-26 01:25

10.1Linux输入子系统介绍

触摸屏等提供输入支持的设备都属于输入设备，在Linux也提供了一套驱动框架“input子系统”与之对应，用于抽象输入设备，并提供管理输入设备驱动和输入事件处理程序的功能input子系统input子系统用于管理各种输入设备的驱动程序和各种输入事件的事件处理程序
lf282481431·2023-12-26 01:40

2.4在Linux内核中操作寄存器

前面章节写的都是不涉及具体硬件的驱动程序，本章节基于STM32MP157硬件，编写一个通过寄存器控制LED灯的驱动程序硬件原理图如下是LED灯的原理图，它的正极通过电阻连接到3.3v，负极通过LED0网络标号连接到核心板的
lf282481431·2023-12-26 01:09

快乐周一

房车的逆变器坏了还没换成新的，所以有发电机我
八er·2023-12-25 23:29

来往医院月余，与癌症擦肩而过，担忧的任何事儿都不是事儿了

当连接机器的电机吸附到他的身上时，一个个不住地往下掉，好不容易才做完了这项检查。接下来又和他去拍
柠檬甜呀·2023-12-25 22:30

在Windows 10或11中，当遇到蓝牙驱动程序错误是怎么办，这里提供解决方案

你是否在Windows11或Windows10PC上遇到蓝牙驱动程序错误？你很有可能在系统上使用多个蓝牙适配器。无论如何，我们将向你展示如何解决你的问题，以便你可以再次开始使用机器的蓝牙功能。
驾驭信息纵横科技·2023-12-25 21:50

利用STM32和可控硅控制220V加热电路

3061Chapter3一个MOC3061的可控硅触发电路的分析Chapter4可控硅的两种触发方式：移相触发和过零触发1、过零触发2、移相触发3、过零触发与移相触发异同Chapter5STM32+IR2104S的H桥电机驱动
宁静致远2021·2023-12-25 20:09

编写字符设备驱动程序

一、编写及调试（一）实验一linux的设备驱动程序可以由两种形式来定义，一种是全局静态变量，另一种是使用内核提供的API，这里采用第二种方法来实现一个简单的虚拟设备的驱动，并且实现它的读写功能。
显微镜下的内核·2023-12-25 17:23

【朝夕教育】2023年03月 其他-运动控制和机器视觉面试题（34道）

6、步进电机与伺服电机有哪些区别？7、说说运动控制卡的工作原理8、运动控制卡技术特点有那些？9、众多运动控制卡如何做选型？10、编码器位置检测有那些常见的设备？11、你知道那些做运动轴卡的公司？
微软MVP Eleven·2023-12-25 16:51

2018年7月18日 日精进

今天维修宝马320顾客来的时候就说玻璃升不上去然后就进车间检查一升玻璃听到电机在响玻璃不动一看不是钢丝断了就是升降器架坏了直接查价格然后报价然后顾客同意换开始拆没有拆过所以小心翼翼的怕哪里翘出来点问题不拆不知道一拆很简单就是在拆玻璃的时候底下是两个卡子卡着要用一字把心按进去才能把玻璃拔出去升降器安装的也很简单所以没费事就拆下来了等到下午的时候件回来了然后装好顾客很满意也很满意咋们的检查项目做一件很
我耳畔·2023-12-25 12:40

英飞凌TC37X-TC38X-系列之电机旋变软解码

电机旋变软解码下面和大家分享一下英飞凌系列单片机旋变软解码实际项目测试的波形及简要说明，为做电机开发的同学提供一点参考学习的资料。
wtfkubmt520·2023-12-25 11:07

英飞凌基础学习笔记（CCU6）Capture Compare Unit 6

一、CCU6捕获比较单元6CCU6单元用于控制交流和直流驱动器特殊操作模式支持使用霍尔传感器或反电动势检测控制无刷直流电机1.1主要功能1.1.1中心对齐/边缘对齐PWM非常适合大多数Emotor应用1.1.2
作难必得·2023-12-25 11:07

[机器人-2]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(二)：机械结构设计

目录1、四肢朝向的选择2、电机布局形式的选择3、电机的选型及测试（非常重要）4、结构优化5、尺寸效应6、其他1、四肢朝向的选择机械狗的结构设计，第一个摆在我们面前的就说四肢的朝向问题，如下图，我们是选择猎豹的向前弯曲
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:19

[机器人-3]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(三)：嵌入式硬件设计

最后，每条腿控制器发送扭矩指令并接收无刷电机上的
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:47

电机控制——PID基础

本文来讲一下PID调节器。在实际的系统中，因为摩擦、阻力等外界因素的存在，系统的实际输出与我们期望的输出通常存在误差，PID的目的就是调节系统的实际输出，使其更快更稳地贴近期望输出。PID模块被周期性的调用，模块的输入是实际输出与期望输出之间的误差值，模块的输出是一个补偿，这个补偿输入给系统，使得系统的输出增大或减小，逐步贴近期望输出。这里需要注意一下，系统的输出不可能阶跃性的增加，是需要时间的，
olddddd·2023-12-25 10:43

电机控制——底软需求

PWM电机控制输出六路PWM，可分为ABC三相，每相包含上桥和下桥两路，上下桥不可同时打开。配置的时候，六路PWM要设置为居中对齐模式，正好可以实现PMSM七段式控制法。
olddddd·2023-12-25 09:07

modetest

它通过使用DRM（DirectRenderingManager）接口与显示驱动程序进行通信，可以列出可用的显示模式并测试它们的功能。作者：炭烤毛蛋，点击博主了解更多。
炭烤毛蛋·2023-12-25 08:39

【INTEL（ALTERA）】 quartus使用Compute Express Link（CXL） 设计示例的 R-Tile IP 的 CSR 相关问题

专业版软件23.2及更高版本存在问题，面向ComputeExpressLink*（CXL*）Type2/3设计示例R-Tile英特尔®FPGAIP中的CSR访问数据宽度从32位更改为64位;这会导致软件驱动程序功能与用户
神仙约架·2023-12-25 08:03

【INTEL（ALTERA）】 quartus使用Agilex7 R-Tile Compute Express Link PCI Express 驱动程序程序加载和 CSR 访问失败

及更早版本存在问题，IntelAgilex®7R-TileComputeExpressLink*（CXL*）1.1/2.0FPGAIP中设备ID和供应商0x0ddb0x8086ID的默认设置与现有PCIe驱动程序不匹配
神仙约架·2023-12-25 08:03

非阻塞 IO(NIO)

文章目录非阻塞IO(NIO)模型驱动程序应用程序模块使用非阻塞IO(NIO)上一节中https://blog.csdn.net/tyustli/article/details/135140523，使用等待队列头实现了阻塞
tyustli·2023-12-25 08:16

雾色下的大三

于是强大的电流运转了电机，大学开始进入了倒计时。恍如一梦的时间，倏忽一瞬的大学。随着大学不断粉末似的喷发，一种莫名的焦虑充满了时间磨坊。我快要毕业了，路也要转向了。
桃落梨铭·2023-12-25 07:56

ESP32 OTA

从而控制L298N电机驱动，实现前后左右。之前是直接用USB转串口连接的。每次更新程序都要和电
leoppeng·2023-12-25 04:46

在ubuntu中添加EPSON L485打印机

如果通过WindowsPC打印，需要到epson官网（http://www.epson.cn/）下载驱动程序。目前的下
爱博客大伯·2023-12-25 01:12

【开源电机驱动】H 桥驱动-硬件篇

原文地址：http://www.modularcircuits.com/blog/articles/h-bridge-secrets/h-bridge_drivers/本文翻译校正稿件，含有译者批注H-BridgeDriversH桥驱动-硬件篇Introduction引言Inthepreviousinstallmentoftheserieswe’vegonethroughthehigh-level
Vicssic·2023-12-24 21:30

【开源电机驱动】闭环控制之电流闭环

CurrentControl电流控制Introduction引言Inthisarticle,wepreparetodiscussthequestionofmotorcurrentclose-loopcontrol.youwillviewmoreandmoreprofessionalwordsandmultisim.Ipromisetoyouiwilltrymybesttodescribeitbys
Vicssic·2023-12-24 21:30

【STM32F042】ADC卡死，ADC一直为0，ADC配置的坑

1.问题描述最近在调试电机驱动，刚好写到电压采集这一部分，板子的主控是STM32F040K6T6.用到了ADC,使用非DMA方式。
Vicssic·2023-12-24 21:30

2023年12月青少年机器人技术等级考试（六级） 实操试卷

主题：串口交互步进电机转动器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
@小码农·2023-12-24 18:34

2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级） 实操试卷

主题：TT马达转速感应装置器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。
@小码农·2023-12-24 18:30

如何计算柴油发电机组的油耗量？

柴油发电机组是以柴油机为原动机，拖动同步发电机发电的一种电源设备，是一种起动迅速、操作维修方便、投资少、对环境的适应性能较强的发电装置。
jsxggx·2023-12-24 16:04

lv13 操作系统、内核实现 1

目录一、程序分类二、计算机系统的层次结构2.1无操作系统的简单的两层结构编辑2.2有操作系统的复杂的四层结构三、什么是操作系统四、操作系统内核的实现模式五、什么是设备驱动程序一、程序分类程序按其运行环境分为
4IOT·2023-12-24 13:19

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——12. 组装L298N驱动马达和供电电路

今天要完成的工作就是完成智能小车电机驱动和ESP32开发板的控制电路连接。在具体的动手之前，先要进行一些准备工作，也就是需要将我要用到的器件、模块固定到汽车底盘的金属板上。
一起玩儿科技·2023-12-24 10:29

kvm

1、搭建kvm虚拟环境•KVM是一个混合类型的VMM，它能够以模拟方式支持硬件的完全虚拟化，也能够在GuestOS中安装驱动程序进而支持部分硬件的半虚拟化•对网络设备和块设备来讲，半虚拟化方式能够极大地提升设备性能
stephe_c·2023-12-24 10:22

032 - STM32学习笔记 - TIM基本定时器（一） - 定时器基本知识

定时器的基本功能就是用来定时，与定时器相结合，可以实现一些周期性的数据发送、采集等功能，比如定时发送USART数据、ADC定时采集数据、与GPIO结合测量信号输入脉宽以及产生输出波形，常用的PWM波控制电机就是定时器的一种应用
放学校门口见·2023-12-24 08:54

NCL : S7-200 SMART 库源代码分享

NCL_Motor:适用于直启，星三角，软启动，正反转电机，变频电机（需要模拟量输出控制块NCL_AnalogOperate辅助）NCL_Valve：开关阀NCL_AnalogMesuring：模拟量监视
gongkongxiaozhou·2023-12-24 07:02

S7-1200/1500(T) 通过功能块FB38051实现 SINAMICS S200 的 EPOS 基本定位控制

SINAMICSS200将与SIMOTICSS-1FL2伺服电机、MotionConnect350/380电缆相结合，作为新型单轴AC/AC伺服系统，增强了西门子伺服驱动产品的竞争力并扩大了西门子在标准伺服市场的产品组合覆盖范围
gongkongxiaozhou·2023-12-24 07:02

TIA博途SCL编程学习13_电机正反转加点动

1.题目：每次授课总会有学员问电机正反转启停（带点动）用SCL语言应该怎样写的问题，当然对于学习PLC来说控制一台电机也是最直观、最易学的。有很多种方法，下面的例子是我比较喜欢使用的一种。
gongkongxiaozhou·2023-12-24 07:31
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