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ros笔记 URDF仿真- 2.link设置形状,偏移量与欧拉角，颜色

子标签visual--->描述外观(对应的数据是可视的)geometry设置连杆的形状标签1:box(盒状)属性:size=长(x)宽(y)高(z)标签2:cylinder(圆柱)属性:radius=半径length

豆包公子·2024-01-08 08:50

SpringBoot中集成参数校验Validation

1、注解1.1空和非空校验@NotBlank：只能用于校验字符串不能为null，并且字符串#trim()以后length要大于0。

恋上钢琴的虫·2024-01-08 06:38

2018-05-16

四、数组的遍历遍历：一次访问数组中的每个元素for(vari=0;ilength;i++){console.log(arr[i])；//输出数组中的当前元素}关联数组/hash数组索引数组:下标为数字的数组关联数组

你昵称已被使用了·2024-01-08 05:29

冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序的JavaScript实现

冒泡排序functionbubbleSort(array){constlen=array.length//一共要进行的次数由外层循环决定for(leti=0;iarray[j+1]){[array[j]

柳少辰·2024-01-08 05:32

Go 知识点（15）— 切片长度和容量

funcmain(){s1:=make([]int,3)fmt.Println("s1length:",len(s1))//s1length:3fmt.Println("s1capacity:",cap

wohu007·2024-01-08 04:47

Golang中切片的长度和容量的区别

示例1:packagemainimport"fmt"funcmain(){slice:=[]int{1,3,2,6,4}#调用len查看长度length:=len(slice)fmt.Printf("slice01

Nex1395·2024-01-08 04:17

【antd design 5 Form.itme 封装】持续更新......

Form//调用示例/*label="项目名称"name="projectName"type="Input"input_disabled={modalStateText==="edit"}input_maxLength

九层嵌套 for 循环·2024-01-08 04:44

Day8 反转字符串|反转字符串II|翻转字符串里的单词||左旋转字符串

，我们定义两个指针（也可以说是索引下标）一个从字符串前面，一个从字符串后面，两个指针同时向中间移动，交换元素functionreverseString(s){letleft=0;letright=s.length

isYangxiaonanYa·2024-01-08 03:53

SQL盲注之python脚本自动化注入

id=1'andlength((selectdatabase()))=8--+/?id=1%27%20and%20ascii(substr((select%20databas

菜鸡学安全·2024-01-08 02:16

Django(五)

fromdjango.dbimportmodelsclassDepartment(models.Model):"""部门表"""title=models.CharField(verbose_name="标题",max_length

Stara0511·2024-01-08 02:11

echart的tooltip formatter的用法

=null&¶ms.length>0){for(leti=0;i"if(i==2){tip=params[0].s

Coisini_754e·2024-01-08 02:02

C语言作业

charname[10];//姓名intage;//年龄charskill[10];//技能}Person;//人物结构typedefstruct{Personper[MaxSize];//表示一个人intlength

念言-ny·2024-01-08 01:01

数据结构课程设计

{charno[100];//图书ISBNcharname[100];//图书名字doubleprice;//图书价格}Book;typedefstruct{Bookdata[MAXSIZE];intlength

沫刃起·2024-01-08 00:46

JavaScript练习之字符串学习

字符串/***在解析器的底层，保存字符串时，实际上是以字符数组的形式保存的*所以字符串的操作方法和数组都是非常相似的**/varstr="Helloneusoft";//console.log(str.length

M104草帽星系·2024-01-08 00:36

sql server 一列显示为一行

A.idandvalue>1000000forxmlpath('')),1,1,''))frominputasAwherevalue>1000000groupbysch_idstuff(param1,startIndex,length

Veteran_·2024-01-07 22:48

C++ 拷贝构造函数

#includeusingnamespacestd;classLine{public:intgetLength(void);Line(intlen);//简单的构造函数Line(constLine&obj

k6604125·2024-01-07 21:59

LeetCode.双指针(一)

示例1:输入:nums=[0,1,0,3,12]输出:[1,3,12,0,0]示例2:输入:nums=[0]输出:[0]提示:1<=nums.length<=104-231<=nums[i]<=231-

xiaoyan_lu·2024-01-07 21:50

经典排序算法——选择排序

源码：this.selectionSort=function(){varlength=array.length;//{1}varindexMin;for(vari=0;iarray[j]){//{5}indexMin

DHFE·2024-01-07 21:55

uView CodeInput 验证码输入

box(默认)-输入位置位一个方框bottomLine-底部显示一条横线middleLine-中部显示一条横线copy#横线模式通过mode="line"可设置显示为横线模式copy#设置长度通过maxlength

破浪前进·2024-01-07 20:07

Halcon计算最小外接矩形Smallest_rectangle2

该算子的原型如下：smallest_rectangle2(Regions:::Row,Column,Phi,Lengthl,Length2)其各参数的含义如下。参数1：Regions表示输入的区域。

electrical1024·2024-01-07 16:54

leetcode：349.两个数组的交集

intersection(int[]nums1,int[]nums2){Setset1=newHashSetset2=newHashSetcol=newArrayList<>();for(inti=0;ilength

error==0·2024-01-07 15:54

js数组去重

利用这个属性来进行去重操作，具体代码示例如下：letsc=["学校1","学校2","学校1","学校2","学校1","学校3"]//原数组letsc2=[]//去重后的数组for(letm=0;mlength

spring_007_999·2024-01-07 14:26

JS实现数字千分位分隔

@param{number}num传入的数字*@return{string}reslute返回结果*/functionformat(num){letstr=num.toString();if(str.length

吃素的黑猫·2024-01-07 14:33

leetcode--49字母异位词分组

3.将字母异位词组成的集合作为哈希表的value值代码classSolution{publicList>groupAnagrams(String[]strs){if(strs==null||strs.length

Peihj2021·2024-01-07 13:55

LeetCode-49字母异位词分组

leetcode-cn.com/problems/group-anagrams/总代码//方法一：排序数组分类publicList>groupAnagrams(String[]strs){if(strs.length

傅晨明·2024-01-07 13:54

leetcode 有效的字母异位词

样例：示例1:输入:s="anagram",t="nagaram"输出:true示例2:输入:s="rat",t="car"输出:false提示:1<=s.length,t.length<=5*10^4s

Famiglistimott·2024-01-07 13:24

【栈】LeetCode-10. 正则表达式匹配

s=")()())"输出：4解释：最长有效括号子串是"()()"示例3：输入：s=""输出：0提示：0stk=newStack<>();intans=0;for(inti=0,start=0;ilength

xiaoxiawancsdn·2024-01-07 12:12

应用OpenCV绘制箭头

绘制箭头函数方法：函数cv2.arrowedLine()语法格式：cv2.arrowedLine(img,pt1,pt2,color[,thickness[,line_type[,shift[,tipLength

会的东西有点杂·2024-01-07 11:22

elementui上传图片回显

letvalidateImage=(rule,value,callback)=>{//console.log(this.AddDateModel.fileId);//验证器if(this.AddDateModel.fileId.length

不完美女孩-·2024-01-07 09:07

8 单链表---带表头节点

插入和删除时需要移动大量元素链式存储的定义链式存储的逻辑结构链表中的基本概念：注意：表头节点并不属于数据元素单链表图示：把3个需要的结构体定义出来：typdefstruct_tag_LinkList{LinkListNodeheader;//指针域intlength

熙熙他爹·2024-01-07 09:37

Focal length calculator

Whenanobjectislocatedoutsidethespherecenterofaconcavesphericalmirror,itbecomesaninvertedandreducedrealimage,whichislocatedbetweenthefocusandthespherecenter;whentheobjectislocatedbetweenthefocusandthes

逍遥alan·2024-01-07 08:40

【PHP】TP5使用orderRaw 方法设置排序规则

目录1.使用orderRaw方法和field函数来按照指定的字段排序：2.使用子查询进行排序：3.使用SQL函数length进行排序：在TP5.0中，orderRaw方法可以用来设置原生的排序规则。

zzoood·2024-01-07 08:38

js 判断路由有没有参数 vue2+vue3

vue3的写法constad=Object.keys(router.currentRoute.value.query).length>0if(!

圆脸喜欢吃菠萝·2024-01-07 08:31

5 分钟掌握 JavaScript 实用窍门

1.删除数组尾部元素一个简单方法就是改变数组的length值:constarr=[11,22,33,44,55,66];//truncantingarr.length=3;console.log(arr

奥莉安娜的棒棒糖·2024-01-07 07:08

判断对象是否为空的3种方式

letobj={name:123}对象的方法也可以是valuesif(Object.keys(obj).length===0){console.log('为空')}else{console.log('不空

7.9·2024-01-07 06:05

LeetCode_Java判断给出的字符串是否是合法的括号序列

String[]args){System.out.println(isValid("([])"));}publicstaticbooleanisValid(Strings){if(s==null||s.length

xinCode79·2024-01-07 05:42

js判断当前时间（时分）是否在某个时间段内

time_range(beginTime,endTime){varstrb=beginTime.split(":");if(strb.length!

风中凌乱的男子·2024-01-07 05:48

每日一题——LeetCode1021删除最外层括号&1047消除字符串相邻重复字符串

1021.删除最外层括号varremoveOuterParentheses=function(s){letres='';conststack=[];for(leti=0;ilength;i++){

zbsnzj·2024-01-07 03:28

每日一题——LeetCode1089.复写0

varduplicateZeros=function(arr){varlen=arr.lengthfor(leti=0;ileft){left++count=i}}left=right-leftwhile

zbsnzj·2024-01-07 03:28

ios 裁剪拼装图片

//1.获取图片UIImage*image=[UIImageimageNamed:@"123.jpg"];//处理图片//2.获取图片的长度longlength=image.size.width/4;/

weixin_38432324·2024-01-07 02:32

Nginx 常用变量与防盗链

$http_referer配置防盗链2.1referer2.2配置防盗链1.常用变量变量说明$args请求中的参数，也叫查询参数$content_lengthHTTP响应信息里的"Content-Length

Fly upward·2024-01-07 01:17

LeetCode每日刷题.09(128.最长连续序列)

示例2：输入：nums=[0,3,7,2,5,8,4,6,0,1]输出：9提示：0<=nums.length<=105-109<

ARuiiiiiii·2024-01-07 00:31

获取随机字符以及获取随机数

/***获取随机字符**@paramlength*@returnjava.lang.String**/publicstaticStringgetStringRandom(intlength){Stringval

暖男大海哥·2024-01-07 00:27

二分法查找数组元素

二分法实现查找有前提条件：待查找数组元素必须为有序排列的；二分法查找具有局限性：一次只能找一个数；1.在整数数组查找#include/*实现二分法查找一个整数元素*/intdivide_search(int*arr,intlength

clear sky .·2024-01-07 00:40

奇偶校验的C语言实现

intmain(){intinput=0,input_ref=0,output=0;intarr[]={3,10,11,12,15,21,23,60,70,71,91};int*ptr=NULL;intlength

clear sky .·2024-01-07 00:07

freemarker获取字符串长度，freemarker遍历数字，及常用指令

length}//输出2转换为数值类型${str?number}遍历数字${i}//输出1-23倒序遍历?reverse${i}//输出23-1获取list长度${list?size}//输出6

mmmmm12342·2024-01-06 23:03

面试题66. 构建乘积数组

示例：输入:[1,2,3,4,5]输出:[120,60,40,30,24]提示：所有元素乘积之和不会溢出32位整数a.length<=100000转载来源：力扣（LeetCode）题目分析U1S1这题大家都

阿星啊阿星·2024-01-06 22:58

C#冒泡排序代码

/外循环for(inti=0;iarr[j]){inttemp;temp=arr[i];rr[i]=arr[j];arr[j]=temp;}}}//输出排序之后的数组for(inti=0;iLength

SubsequentWe·2024-01-06 22:20

接雨水【双指针】【前缀后缀】

添加时间复杂度,示例：O(n)O(n)O(n)空间复杂度:添加空间复杂度,示例：O(n)O(n)O(n)前缀后缀classSolution:deftrap(self,height:List[int])->int:length

Alan_Lowe·2024-01-06 20:46

无重复字符的最长子串【滑动窗口】【哈希】

Code思路&解题方法滑动窗口经典题目复杂度时间复杂度:添加时间复杂度,示例：O(n)O(n)O(n)空间复杂度:添加空间复杂度,示例：O(n)O(n)O(n)CodeclassSolution:deflengthOfLongestSubstring

Alan_Lowe·2024-01-06 20:13

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