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ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

mysql开启gtid主从切换_Mysql 基于GTID的主从复制及切换

.%,innodb_log

蕲艾唉啊·2025-01-20 19:44

SpringBoot+restFul+filter+threadLocal实现多租户的项目

本片博客参考了https://blog.csdn.net/gebitan505/article/details/51614805threadLocal的目的是:实现变量的全局话,在当前的项目当中是实现了用户名的多租户状态下的全局话

梦想一直在路上·2025-01-20 19:14

MySQL基于gtid主从复制（一主一从、一主多从、双主一从）

全局唯一，一个事务对应一个GTID替代传统的binlog+pos复制；使用master_auto_position=1自动匹配GTID断点进行复制MySQL5.6开始支持在传统的主从复制中，slave端不用开启

晶核高手·2025-01-20 19:43

为什么程序员和老板不能直接沟通？

文章目录摘要为什么很多人从程序员到管理者，反而感到特别难？

街角那只猫·2025-01-20 19:41

MySQL备份还原（多种不同的方式备份还原）

一、mysqldump+binlog实现完全+增量备份1）素材准备：mysql>createdatabaseschool;QueryOK,1rowaffected(0.01sec)mysql>useschoolDatabasechangedmysql

obboda·2025-01-20 19:40

利用rsync备份全网服务器数据

，里面的数据很重要，但是如果硬盘坏了数据就会丢失，现在领导要求把数据做备份，这样Web服务器数据丢失在可以进行恢复，要求如下：1、备份要求每天晚上00点整在Web服务器上打包备份系统配置文件、网站程序目录及访问日志并通过

obboda·2025-01-20 19:39

httpslocalhostindex 配置的nginx，一刷新就报404了

当你的Nginx配置导致页面刷新时报404错误时，通常是由于以下几个原因造成的：静态文件路径配置错误：Nginx没有正确地指向静态文件的目录。

m0_74824112·2025-01-20 19:39

将python文件(.py)打包为可执行文件(.exe)的多种方法，看这一篇就够了，万字教学，全网最全！！！

文章目录前言1、PyInstaller库的使用（最简单，常用）1.1安装PyInstaller1.2常用参数及使用1.3其它参数（了解）1.4案例演示2、cx_Freeze库的使用2.1安装cx_Freeze2.2

盲敲代码的阿豪·2025-01-20 18:08

通过python代码实现向钉钉群内自动推送消息，详细步骤及代码，超实用教学！！！

文章目录前言一、创建钉钉群机器人二、以文本格式发送信息三、以MarkDown格式发送信息四、以Link格式发送信息前言我们在使用钉钉时，通常会创建或加入多个群聊，身为群聊的管理者，当我们需要及时、并按时的向这些群聊推送一些固定信息

盲敲代码的阿豪·2025-01-20 18:08

厦门租房信息分析展示（pycharm+python爬虫+pyspark+pyecharts）（踩坑记录）

厦门租房信息分析展示（pycharm+python爬虫+pyspark+pyecharts）（踩坑记录）项目地址http://dblab.xmu.edu.cn/blog/2307/踩坑:Spark分析文件

吃西红柿的鸡蛋·2025-01-20 18:03

【Git】Git 完全指南：从入门到精通

目录Git完全指南：从入门到精通1.Git概述1.1什么是Git1.2Git与其他版本控

LuckiBit·2025-01-20 18:32

deepin 中 find 命令查找技巧

find命令是deepin系统中一个非常强大的文件查找工具，它可以帮助用户快速定位文件和目录。全面掌握这个命令可以使很多操作达到事半功倍的效果。

·2025-01-20 18:32

免费下载：汽车SoC学习笔记（含安全岛）

文末附下载方法目录1SoC是什么...31.1SoC历史发展...31.2SoC定义...41.3SoC的特征...61.4SoC的优点...61.5SoC的缺点...72SoC需求来源...73SoC

不懂汽车的胖子·2025-01-20 18:02

【自用】Verilog笔记

一、语法1、模块moduletest(A,B,C,D,F1,F2);//test为模块名inputA,B,C,D;//输入端口，默认为wire类型信号，一般都是wireoutputF1,F2;//输出端口，默认wirewireF1;//连线reg[2:0]F2;//3bit寄存器endmodulemoduletop_module(inputa,inputb,outputout);//模块实例化语法

QCCX_bY·2025-01-20 18:01

如何使用wireshark 解密TLS-SSL报文

目录前言原理操作前言现在网站都是https或者很多站点都支持http2。

风清扬-独孤九剑·2025-01-20 18:01

Web三维CAD绘制一个窗户模型

压缩包下载解压后需要在项目目录下

·2025-01-20 17:18

从零开始用Docker构建自己的项目环境

目录一、安装配置Docker1.环境配置step1安装依赖step2添加Docker的官方GPG密钥step3添加Docker的APT源step4更新APT包索引step5安装DockerCE验证安装step6

IRUIRUI__·2025-01-20 17:56

Golang 基础知识(九.func函数)

文章目录1.定义2.可变参数3.多个返回值4.返回值命名5.作用域6.函数类型与变量7.函数类型变量8.函数作为参数9.函数作为返回值10.匿名函数11.闭包12.defer语句（主要用于是释放资源：文件关闭

一缕粉黛千般容·2025-01-20 17:24

出海工具集

群聊分享的一个工具集合，看了几个，感觉有点子用，收藏一波，下面有GitHub的地址；吃水不忘挖井人；GitHub地址分类目录导航Web开发框架或模板Chrome插件开发前端开发后端开发数据库管理对象关系映射

web前端进阶者·2025-01-20 17:53

物理学基础精解【219】

文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想：质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3

sakura_sea·2025-01-20 17:51

用 simplejson 轻松搞定复杂 JSON 文件，性能秒杀标准库！

文章目录初识simplejson性能对比大揭秘强大

忆愿·2025-01-20 17:20

用Python的python-pptx库，PPT自动化制作效率提升40%！

文章目录python-pptx是啥？从零开始搞个P

忆愿·2025-01-20 17:20

大厂面试系列：JVM中有哪些内存区域，分别都是用来干嘛的？

目录背景知识大厂面试背景引入到底什么是JVM的内存区域划分？

石杉的架构笔记·2025-01-20 17:19

多模态视觉语言模型

文章目录1.多模态大模型概述1.1模型范式1.2训练范式2.BLIP3.BLIP24.LLaVa&LLaVA1.55.QwenVL5.1模型结构5.2训练过程6.参考1.多模态大模型概述1.1模型范式1

funNLPer·2025-01-20 16:48

黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记：分布式事务 - Seata 的架构和原理

目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记：分布式事务-Seata的架构和原理一、Seata解决的问题场景二、Seata的架构三、Seata的原理在黑马商城的微服务架构中，当涉及到多个微服务协同完成一个业务操作时

阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:47

黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记 - 分布式事务 Seata（DAY2 - 10）

目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记-分布式事务Seata（DAY2-10）一、课程内容概述二、原理三、知识点和步骤（一）知识点（二）步骤一、课程内容概述在黑马商城的SpringCloud微服务架构中

阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:46

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311setting/run_idtob573386e-57d8-11ef-9dc7-6b58bd0346b8process[rosout-1]:startedwithpid[5483]

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

win32汇编环境,窗口程序中复杂列表框的应用举例

;运行效果;双击到根目录后;win32汇编环境,窗口程序中复杂列表框的应用举例;在窗口程序中生成复杂列表框，增加子项，删除某项，取得指定项内容，在列表框内展示某文件夹内的文件列表，选定某文件夹后双击打开

一品人家·2025-01-20 16:15

golang gorm查询任意字段的组装方法

查询指定未知长度字段的汇总方法packagemainimport("fmt""github.com/jinzhu/gorm"_"github.com/jinzhu/gorm/dialects/mysql""log

用户昵称不能为空·2025-01-20 16:43

QtWebEngine模块发布程序之后，软件崩溃的问题。

第二种-在软件运行目录下添加文件，目前还不知道这几个文件起到什么作用，随后再看目录是：.\Qt5.9\5.9.1\msvc2015_64\res

学习，学习，在学习·2025-01-20 16:13

华为OD机试E卷 - 跳马（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2025-01-20 16:12

Go语言函数参数

文章目录Go语言函数参数1.**函数参数的定义**：2.**参数的数量**：3.**参数的数据类型**：4.**参数的命名**：5.**参数的传递**：6.**参数的传递方式**：7.

legary1·2025-01-20 16:11

ubuntu20 docker安装

https://www.cnblogs.com/lqqgis/p/18276118#更新软件包索引sudoapt-getupdate#安装需要的软件包以使apt能够通过HTTPS使用仓库sudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-release

花椒且喵酱·2025-01-20 16:11

MySQL锁机制

系列文章目录一、MySQL数据结构选择二、MySQL性能优化explain关键字详解三、MySQL索引优化四、MySQL事务五、MySQL锁机制六、MySQL多版本并发（MVCC）机制文章目录系列文章目录一

ᅟᅠ ᅟᅠ·2025-01-20 15:09

Arch - 架构安全性_验证（Verification）

文章目录OverView导图1.引言：数据验证的重要性概述2.数据验证的基本概念3.数据验证的层次前端验证后端验证4.数据验证的标准做法5.自定义校验注解6.校验结果的处理7.性能考虑与副作用8.小结OverView

小小工匠·2025-01-20 15:09

华为OD机试E卷 --跳马--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述马是象棋（包括中国象棋和国际象棋）中的棋子，走法是每步直一格再斜一格，即先横着或者直者走一格

飞码创造者·2025-01-20 15:08

Python最难懂的10大知识点，学会就是大牛！

文章目录1.装饰器的套路1.1基础装饰器1.2带参

忆愿·2025-01-20 15:08

Linux添加自定义服务（service文件）

这些文件位于/usr/lib/systemd/system目录下。在这个目录下新建se

「已注销」·2025-01-20 15:38

python 的pip包管理工具 requirements.txt 怎么用

这个文件通常在项目的根目录下创建，以便其他开发者可以轻松地安装所有必要的依赖项，或者用于自动化部署脚本中。下面是一个requirements.txt文件

xixiyuguang·2025-01-20 15:38

电脑软件：推荐六款高效实用的PDF阅读器工具

目录1.AdobeAcrobatReaderDC2.福昕阅读器（FoxitReader）3.SumatraPDF4.NitroPDFReader5.SlimPDFReader6.极速pdf阅读器总结在数字化办公日益普及的今天

IT技术分享社区·2025-01-20 15:37

[使用技巧] Linux创建自定义服务

Linux创建自定义服务文章目录Linux创建自定义服务1需求分析2systemctl介绍2.1服务基本操作2.2编写service文件3使用案例-部署python脚本服务1需求分析在实际学习/开发过程中

The Daylight·2025-01-20 15:37

【2023最新Java大厂面试题】——MyBatis面试题，看完拿捏面试官

全套Java金三银四面试题持续更新可文末自取，建议关注收藏不然下次找不到哟~目录1、什么是Mybatis？

Java凤梨·2025-01-20 15:36

【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟

文章目录RTC实时时钟一、RTC简介二、RTC框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c七、示例：实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.hRTC

隼玉·2025-01-20 14:33

Python新春烟花

目录系列文章写在前面技术需求完整代码下载代码代码分析1.程序初始化与显示设置2.烟花类(Firework)3.粒子类(Particle)4.痕迹类(Trail)5.烟花更新与显示6.主函数(fire)7

Want595·2025-01-20 14:57

YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-loaders.py

loaders.pyultralytics\data\loaders.py目录loaders.py1.所需的库和模块2.classSourceTypes:3.classLoadStreams:4.classLoadScreenshots

红色的山茶花·2025-01-20 14:57

【数据库】Postgresql 数据库索引

目录Postgresql数据库索引5种索引方式4种索引类型B-tree索引hash索引gistgin倒排索引索引被使用率查看Postgresql数据库索引对表中指定属性建立一个逻辑排序，索引就是维护这样一个排序关系

虔虔可期·2025-01-20 14:24

【Docker】在 CentOS 上安装 Docker 的完整指南

目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.依赖包安装2.添加Docker仓库3.安装Docker四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.验证Docker是否安装成功3.运行HelloWorld

丶2136·2025-01-20 14:53

【网络】HTTP（超文本传输协议）详解

目录引言一、HTTP的基本概念1.1什么是HTTP？