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LUT查找表原理
《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF
原理
的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python
儒雅芝士
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2025-03-02 15:24
机器人
强化学习的数学
原理
-六、随机近似与随机梯度下降
代码来自up主【强化学习的数学
原理
-作业】GridWorld示例代码(已更新至DQN、REINFORCE、A2C)_哔哩哔哩_bilibiliSGD、GD、MGD举例:#先初始化一个列表,未来要在这100
儒雅芝士
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2025-03-02 15:24
python
numpy
机器学习
底层
原理
是什么?
PHP是一种服务器端脚本语言,主要用于Web开发。它通过与服务器硬件和操作系统交互来完成各种任务。1.PHP如何与服务器硬件进行交互?(1)通过操作系统PHP本身并不直接与硬件交互,而是通过操作系统的接口(如系统调用、API)间接访问硬件资源。操作系统负责管理硬件资源(如CPU、内存、硬盘、网络设备),PHP通过调用操作系统的功能来使用这些资源。(2)通过扩展模块PHP提供了大量的扩展模块(如My
快点好好学习吧
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2025-03-02 15:24
PHP
php
Windows下程序崩溃生成dump文件的方法
一般遇到这样的崩溃,我们就需要使用dump文件加上符号
表
文件来进行调试程序。二,如何生成dump文件工欲善其事,必先利其器。这里直接给出一个CrashDump类,供各位大佬使用。在main函数实例化
秋の水
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2025-03-02 15:23
C++
Qt
Widget
c++
Kubernetes 调度器深度优化指南:
原理
、策略与生产环境实战
本文将深入剖析调度器核心
原理
,结合大规模集群实战经验,从调度算法优化、性能调优、自定义扩展三个维度,揭秘生产级调度器优化方案与高频问题解决之道。
挣扎与觉醒中的技术人
·
2025-03-02 14:49
java
开发语言
kubernetes
docker
容器
云原生
学习
Kubernetes 网络插件实现
原理
与典型问题全解析
本文将深入剖析主流网络插件(CNI)的实现
原理
,并结合生产环境中的高频问题,提供从底层
原理
到实战排障的全方位指南。
挣扎与觉醒中的技术人
·
2025-03-02 14:48
kubernetes
网络
php
docker
容器
云原生
微信小程序开发中,wxss和wxml写完后页面不显示,可能的原因包括:
这种情况下,可以通过注释掉一部分代码,一段一段地
查找
问题所在1。2.路径问题:检查app.json中页面引入的路径是否正确2。
IT_linux
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2025-03-02 14:18
微信小程序
小程序
基于单片机的红绿灯智能控制系统设计
收藏和点赞,您的关注是我创作的动力文章目录概要一、设计思路2.1设计
原理
2.2方案选择二、元件展示3.1单片机展示三、内容截图四、主要代码四、文章目录概要 随着社会经济的快速发展以及人们生活水平的提高
2301_79312104
·
2025-03-02 14:17
单片机
单片机
嵌入式硬件
力扣解题思路——游戏玩法分析
活动
表
Activity:+--------------+---------+|ColumnName|Type|+--------------+---------+|player_id|int||device_id
编程小彭
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2025-03-02 13:08
leetcode
游戏
算法
LLC谐振变换器Simulink仿真模型
这些模型可以帮助工程师和研究人员更好地理解和分析LLC谐振变换器的工作
原理
和性能。资源内容CLLLC全桥谐振变换器Si
管彩嫒Zachary
·
2025-03-02 13:05
python抽取cdl网
表
的连线关系
为了解决这个问题,制作了一个cdl网
表
的解析工具,能输出模块于模块间连线的报表。表格中1列放置起点模块的引脚,另外一列放置相连的终点模块的终点。
flashman911
·
2025-03-02 13:35
芯片开发随笔
python
数据结构
开发语言
嵌入式硬件
一篇文章教你用python玩转数据透视
表
PivotTable
目录创建数据透视
表
配置行列字段添加列字段配置“值字段”关闭分类汇总设置表格形式显示读取数据来透视
表
内容读取rowfield的内容读取valuefield的内容筛选透视
表
添加行标签筛选添加筛选标签(Pagefield
flashman911
·
2025-03-02 13:34
windows
excel
python
自动化
前端
python实现二分
查找
(对新手友好,内容通俗易懂)
python实现二分
查找
二分
查找
又名折半
查找
。优点:查询速度快,性能好。缺点:要求查询的
表
为有序
表
原理
:将
表
中间位置(mid)的数字与待查数字(data)做比较,如果相等:返回true,结束。
dlage
·
2025-03-02 12:58
python
列表
python
数据结构
九、Spring Boot:自动配置
原理
深入解析SpringBoot自动配置
原理
SpringBoot的自动配置机制是其最核心的特性之一,它极大地简化了Spring应用的初始搭建和开发过程。
伯牙碎琴
·
2025-03-02 12:57
#
Spring框架
spring
boot
java
数据库
一文搞懂Python的yield关键字(新手友好)
今天,Up尝试用通俗易懂的语言说清楚yield的用法和
原理
。
蜘蛛侠在写码
·
2025-03-02 12:56
python
python
开发语言
Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
文章目录前言一、算法
原理
二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测
C_mony
·
2025-03-02 12:26
机械臂
python
算法
机器人
LeetCode热题100——图论
文章目录1.岛屿数量1.1题目链接1.2题目描述1.3解题代码1.4解题思路2、腐烂的橘子2.1题目链接2.2题目描述2.3解题代码2.4解题思路3.课程
表
3.1题目链接3.2题目描述3.3解题代码3.4
Ghost_firejef
·
2025-03-02 12:24
LeetCode热题100
leetcode
图论
算法
[密码学实战]Java实现国密(SM2)密钥协商详解:
原理
、代码与实践
一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法?国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准,包括:SM2:椭圆曲线公钥密码算法(非对称加密/签名/密钥协商)SM3:密码杂凑算法(哈希)SM4:分组密码算法(对称加密)2.2密钥协商的意义在安全通信中,双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥,用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题:避免预先共享密钥抵抗中间人攻击
曼岛_
·
2025-03-02 11:53
国密实战
密码学
java
开发语言
ReactNative进阶(三十):Component、Pu
题目考察的知识点:贪心之合并数组题目解答方法的文字分析:先将intervals进行排序,定义一个变量prev,然后遍历,如果prev[1]>=interv题解|#牛牛和罗马数字智力游戏#题目考察的知识点考察哈希
表
的应用题目解答方法的文字分析将对应关系存入哈希
表
中之后开始循环拆分每一个罗马字母
愤怒的小青春
·
2025-03-02 11:23
java
[网络]NAT、代理服务、内网穿透、内网打洞
目录一、NAT1.1NAT技术背景1.2NATIP转换过程1.3NAPT(NetworkAddressPortTranslation)1.地址转换
表
2.NAPT(网络地址端口转换NetworkAddressPortTranslation
张呱呱_
·
2025-03-02 11:21
Linux
网络
网络
服务器
运维
Oracle
表
删除大量数据后查询变慢问题
变慢原因Oracle
表
删除大量数据后,即使
表
中只有几行记录,但用selectcount(*)fromtable来查询发觉都不会马上出来,原因是该
表
的空间大了,查询起来很慢。
1910260505
·
2025-03-02 11:50
Oracle性能
oracle
线性秩检验
本文将全方位深入剖析线性秩检验,涵盖其
原理
、公式推导以及实际案例应用,助力读者全面掌握这一重要的统计方法
木子算法
·
2025-03-02 11:20
非参数统计
数学建模
概率论
spring mvc面试笔记
简述SpringMVC工作
原理
?SpringMVC工作
原理
:1:用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。
表面矿工
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2025-03-02 11:19
面试题
spring
mvc
面试
【数据分析】R语言的广义线性混合模型(GLMM)分析案例
文章目录介绍
原理
步骤加载R包数据下载导入数据数据预处理成对相关性GLMMs标准化数据字符向量转换成因子化变量构建模型FishesAmphibiansReptilesBirdsMammals画图总结系统信息介绍广义线性混合模型
生信学习者1
·
2025-03-02 11:46
数据分析
数据分析
r语言
数据挖掘
数据可视化
Feign vs Ribbon:微服务调用背后的双雄对决,你站哪一边?
它们看似都能实现服务调用,但背后的工作
原理
却截然不同。今天我们就用“说人话”的方式,揭开它们的秘密!
码农技术栈
·
2025-03-02 10:39
ribbon
微服务
spring
cloud
架构
spring
boot
MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析(附python代码实现)
目录前言知识储备降维概述算法
原理
什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数(即k的值)sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑
原理
推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法
林聪木
·
2025-03-02 10:09
matlab
人工智能
大数据
在nodejs中使用ElasticSearch(二)核心概念,应用
核心概念1、索引(index)索引在Elasticsearch7之后,相当于关系型数据库中的
表
,之前相当于关系型数据库中的数据库。
konglong127
·
2025-03-02 10:39
nodejs
elasticsearch
大数据
搜索引擎
Spring Boot 经典九设计模式全览
Spring通过单例注册
表
的方式来实现单例,即维护一个Map来存储单例类的实例。//单例模式示例publicclassSingletonServic
m0_74824552
·
2025-03-02 10:39
面试
学习路线
阿里巴巴
spring
boot
设计模式
java
最大公约数和最小公倍数
求解方法1.欧几里得算法(辗转相除法)
原理
:对于正整数a和b,有gcd(a,b)=gcd(b,a%b),其中%表示取模运算(求余数)。该方法通过不
王嘉俊925
·
2025-03-02 09:34
算法
算法
c++
C++
计算机组成
原理
----计算机系统概述
计算机分类按照输入输出信号的形式可以将电子计算机分为:电子模拟计算机和电子数字计算机。电子模拟计算机定义:采用连续的模拟信号(如电压、电流)进行输入和输出,模拟物理量之间的关系。特点:计算过程基于模拟电路,反映连续变化的物理现象。擅长处理微分方程、动态系统仿真。应用:早期用于科学计算(如飞行模拟、天气预报)和工程设计。局限:精度较低,难以编程和扩展。电子数字计算机定义:使用离散的数字信号(通常为二
王嘉俊925
·
2025-03-02 09:34
计算机组成原理
计组
计算机组成原理
【设计模式】状态机详解与Spring State Machine实践
状态机详解与SpringStateMachine实践目录状态机基础1.1什么是状态机1.2状态机的基本概念1.3状态机类型SpringStateMachine概述2.1核心组件2.2工作
原理
SpringStateMachine
小徐Chao努力
·
2025-03-02 09:02
设计模式
设计模式
spring
java
后端
架构
XSL样式
表
1
第9章XSL样式
表
9。1什么是xsl9。2导入XSL样式
表
9。3不同的XML样式
表
9。4XSL的基本元素9。5如何选择节点9。6匹配节点的典型情况9。
xuefeimengli2010
·
2025-03-02 09:02
xsl
文档
xml
脚本
语言
xslt
【并发编程】一文帮你搞懂并发编程常见概念-计算机架构去理解
原子操作与并发控制详解目录1.原子操作基础1.1原子操作定义1.2原子操作的重要性1.3原子操作的应用场景2.处理器实现原子操作2.1使用总线锁保证原子性2.1.1总线锁的定义2.1.2总线锁的工作
原理
小徐Chao努力
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2025-03-02 09:01
源码分析
并发编程
架构
java
spring
前端控制器模式
本文将详细介绍前端控制器模式的概念、
原理
、实现方法以及在实际开发中的应用。概念前端控制器模式的核心思想是将所有请求统一由一个控制器处理,控制器根据请求类型将请求分发到相应的处理者。这种模式适用于以
wjs2024
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2025-03-02 09:31
开发语言
MySQL数据库(触发器,视图,函数)
触发器视图函数分配用户和权限以及远程登录索引三大范式1.触发器Trigger触发器:数据库中的一个对象,相当于JS中的监听器,触发器可以监听增删改三个动作比如说我想监听一张
表
,只要我增删改了这张
表
中的数据
可儿可爱
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2025-03-02 09:31
数据库
mysql
database
Linux 程序员必修课:命令、脚本、程序、进程与线程的全貌
Linux程序员必修课:命令、脚本、程序、进程与线程的全貌1.Linux命令、脚本、程序、进程与线程的关系对比
表
概念定义存储形式执行方式是否需要进程是否支持并发示例命令用户输入给shell的指令,可以是内置命令或外部命令直接输入在
内核程序员kevin
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2025-03-02 09:31
Linux程序员
linux
进程
脚本
线程
mysql通过视图插入数据_数据库视图 sql
数据库必知词汇:数据库视图视图是从一个或几个基本
表
(或视图)中导出的虚拟的
表
。在系统的数据字典中仅存放了视图的定义,不存放视图对应的数据。
weixin_39550410
·
2025-03-02 09:00
mysql通过视图插入数据
mysql 视图调用函数_MySQL视图,函数,触发器,存储过程
1.视图视图是一个虚拟
表
,它的本质是根据SQL语句获取动态的数据集,并为其命名,用户使用时只需使用【名称】即可获取结果集,可以将该结果集当做表来使用。
丛子涵
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2025-03-02 09:59
mysql
视图调用函数
Sakura编辑器:高效多语言代码编辑体验
内置的便捷编辑功能如自动完成、代码折叠和
查找
替换大大提升效率。其无需安装的特点增加了便携性,轻量级设计确保高效运行,而且可扩展性强,支持多种插件,适合各种工作环境。
就念
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2025-03-02 09:29
大模型在白血病诊疗全流程风险预测与方案制定中的应用研究
目录一、绪论1.1研究背景与意义1.2国内外研究现状1.3研究目的与内容二、大模型技术与白血病相关知识2.1大模型技术
原理
与特点2.2白血病的病理生理与诊疗现状三、术前风险预测与手术方案制定3.1术前数据收集与预处理
LCG元
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2025-03-02 09:58
围术期危险因子
预测模型研究
人工智能
大模型在心力衰竭预测及临床方案制定中的应用研究报告
目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的1.3研究方法与创新点二、大模型技术与心力衰竭概述2.1大模型技术
原理
与发展2.2心力衰竭的病理机制与现状三、大模型在心力衰竭术前风险预测中的应用3.1数据收集与预处理
LCG元
·
2025-03-02 09:58
围术期危险因子
预测模型研究
人工智能
My SQL笔记
数据库的使用主要功能:查询数据(SELECT):从一个或多个
表
中检索数据。插入数据(INSERT):向
表
中添加新记录。更新数据(UPDATE):修改现有记录。删除数据(DELETE):移除记录。
党和人民
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2025-03-02 08:54
笔记
mysql
基于 MySQL 数据库对三级视图(用户视图、DBA视图、内部视图)的详细解释
三级视图核心概念数据库的三级视图是ANSI/SPARC体系结构的核心思想,MySQL的实现逻辑如下:层级别称核心内容MySQL中的体现用户视图外模式/子模式用户看到的数据逻辑结构用户权限内的
表
、
huaqianzkh
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2025-03-02 08:52
架构理解与实践
数据库
mysql
dba
【大模型】fp32 和 fp16 的区别,混合精度的
原理
。
LLMs浮点数一、fp32和fp16的区别,混合精度的
原理
1.fp32与fp16的对比特性fp32(单精度)fp16(半精度)位数32位(4字节)16位(2字节)内存占用高低(仅为fp32的50%)数值范围约
深度求索者
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2025-03-02 08:20
python
pytorch
高效空间编码技术:SPD-Conv在目标检测中的创新应用
文章目录SPD-Conv:高效空间编码的技术背景SPD-Conv的
原理
YOLOv8中的SPD-Conv实现YOLOv8SPD-Conv代码实现代码解析性能提升SPD-Conv的优势与应用场景SPD-Conv
向哆哆
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2025-03-02 08:17
目标检测
目标跟踪
人工智能
yolov8
MySQL数据库【从入门到精通】:第十二篇——MySQL数据类型详解【含代码示例】
MySQL数据库【从入门到精通】:第十二篇——MySQL数据类型详解【含代码示例】一、数值类型1.1整型(IntegerTypes)示例一:创建一个使用整型的数据
表
二、浮点数和定点数2.1浮点数(Floating-PointTypes
DTcode7
·
2025-03-02 07:14
sql数据库相关
数据库
mysql
SQL
数据库开发
sql
京东Hive SQL面试题实战:APP路径分析场景解析与幽默生存指南
原始日志
表
user_behavior结构如下:字段名类型说明user_idBIGINT用户ID(脱敏)session_id
数据大包哥
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2025-03-02 07:13
#
大厂SQL面试指南
hive
sql
hadoop
腾讯SQL面试题解析:如何找出连续5天涨幅超过5%的股票
本题要求在单
表
stock_data中,筛选出连续5天以上(含)每日涨幅≥5%的股票,并输出连续天数及起止日期。其核心难点在于:涨幅计算:需通过时间窗口函数获取
数据大包哥
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2025-03-02 07:43
#
大厂SQL面试指南
sql
大数据
数据库
【大模型】什么是蒸馏版大模型
大模型蒸馏一、知识蒸馏与无监督样本训练1.知识蒸馏的核心
原理
目标:将复杂大模型(Teacher)的知识迁移到轻量化小模型(Student)中,提升小模型性能。
深度求索者
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2025-03-02 07:12
python
人工智能
开发语言
MySQL 存储过程详解
文章目录1.存储过程定义1.1基本概念1.2核心特点1.3存储过程vs函数2.工作
原理
与示意图2.1执行流程2.2示意图3.使用场景3.1复杂业务逻辑3.2批量数据处理3.3权限控制3.4性能优化4.示例与说明
学堂在线
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2025-03-02 07:12
Mysql
数据库
mysql
数据库
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