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Launcher源码阅读
rosbag
源码阅读
笔记-1
这篇文字想通过在自己的机器上查找rosbag的源码在哪里(而不是通过google搜索),来和大家分享一些ros和python的常用命令,了解一下rosbag的调用过程。怎么查到源码在哪里当然我们可以直接上ros的官网去查看,路径在这里:https://wiki.ros.org/rosbag本着程序员的好奇心,我们也可以不看官方文档,自己先去探索一下:我们先来看看我们日常用的rosbag是个啥:$w
zhaoyqcsdn
·
2024-01-08 04:45
ros
笔记
自动驾驶
深度学习
经验分享
c++
metartc5_jz
源码阅读
-yang_ipc_rtcrecv_publishVideoData
//将视频帧数据publish到p2p客户端int32_tyang_ipc_rtcrecv_publishVideoData(YangIpcRtcSession*session,YangStreamCapture*data){int32_tret=0;//循环获取pushs中所有PeerConnectionfor(int32_ti=0;ipushs.vec.vsize;i++){YangPeerC
王方帅
·
2024-01-07 23:11
metartc5_jz源码阅读
实时音视频
音视频
p2p
c语言
metartc5_jz
源码阅读
-yang_push_h264_package_stap_a
//通过stap_a模式发送sps和pps包给对端。int32_tyang_push_h264_package_stap_a(void*psession,YangPushH264Rtp*rtp,YangFrame*videoFrame){interr=Yang_Ok;YangRtcSession*session=(YangRtcSession*)psession;//重置rtpPacket的字段y
王方帅
·
2024-01-07 23:11
metartc5_jz源码阅读
音视频
c语言
p2p
实时音视频
metartc5_jz
源码阅读
-yang_create_ipcPublish
voidyang_create_ipcPublish(YangIpcPublish*publish,YangAVInfo*avinfo){YangIpcPublishSession*session=&publish->session;//调用君正的库实现视频录制和编码yang_create_videoEncoder(&session->encoder);//创建p2prtc,以便不断的读取君正录制
王方帅
·
2024-01-07 23:10
metartc5_jz源码阅读
c语言
音视频
实时音视频
p2p
metartc5_jz
源码阅读
-yang_ipc_rtcrecv_addPeer
//上一篇文章中读到p2p->receive方法最终会调到这个方法中,设置PeerConnection的sdp,并生成answer。int32_tyang_ipc_rtcrecv_addPeer(YangIpcRtcSession*session,char*sdp,char*answer,char*remoteIp,int32_tlocalPort,int*phasplay){int32_tret
王方帅
·
2024-01-07 23:40
metartc5_jz源码阅读
javascript
开发语言
ecmascript
metartc5_jz
源码阅读
-yang_create_videoEncoder
//此方法在metartcore中调用,实现在metaipc5_jz中voidyang_create_videoEncoder(YangEncoderVideo*encoder){//拿到EncoderSessionYangEncoderSession*session=&encoder->session;//重置初始值session->isStart=0;session->isConvert=1;
王方帅
·
2024-01-07 23:40
metartc5_jz源码阅读
音视频
c语言
p2p
实时音视频
metartc5_jz
源码阅读
-yang_push_h264_encodeVideo
//编码rtp的视频buffer,发送给p2p对端。int32_tyang_push_h264_encodeVideo(YangRtcSession*session,YangPushH264Rtp*rtp,YangRtpPacket*pkt){interr=0;//用videoRtpBuffer中的数据填充rtp->buf.yang_init_buffer(&rtp->buf,yang_get_r
王方帅
·
2024-01-07 23:08
metartc5_jz源码阅读
音视频
c语言
p2p
实时音视频
Dubbo
源码阅读
(1)搭建Dubbo
源码阅读
环境
Dubbo
源码阅读
(1)搭建Dubbo
源码阅读
环境一直想阅读一些开源框架的源码,但是由于上学期事情太多而一直没有时间阅读。
NoelleMu
·
2024-01-07 17:35
Hive
源码阅读
--导读
总述Hive的执行流程大致分为两部分,即任务的提交与返回,命令的编译与执行。前者在CliDriver类中流转,后者主要在Driver与ParseDriver类,核心编译在BaseSemanticAnalyzer和QueryPlan类中。任务的提交与返回调用顺序:main--(程序的开始)–>run--(任务的开始,读取用户传参与相关配置,初始化日志)–>executeDriver--(确保传入的语
寒 暄
·
2024-01-06 17:25
#
---Hive源码解析
java
hive
修改安卓apk设置为安卓主屏幕(
launcher
)
修改安卓apk将apk可以设置安卓主屏幕原理:将打包好的apk文件进行拆包增加配置文件在重新编译回apk包需要得相关文件下载解包apktool:https://pan.baidu.com/s/1oyCIYak_MHDJCvDbHj_qEA?pwd=5j2xdex2jar:https://pan.baidu.com/s/1Nc-0vppVd0GPnD6_Y-SRBA?pwd=cmkejd-gui:h
远方0905
·
2024-01-06 16:41
android
uniapp
前端
Kotlin 协程
源码阅读
笔记 —— Flow
Kotlin协程
源码阅读
笔记——FlowFlow就是Kotlin协程中的流,我们可以通过它在Kotlin中进行写出流式代码,大名鼎鼎的RxJava就是流式编程的库(不过我遇到很多的人他们只会用RxJava
程序员小何SS
·
2024-01-06 10:00
kotlin
笔记
echarts
qt
源码阅读
准备
qt
源码阅读
准备阅读qt源码前先了解以下知识,对阅读qt源码有极大的好处。
在黎明的反思
·
2024-01-06 10:28
qt
qt
glog
源码阅读
笔记
C++项目中常用的日志库有glog和spdlog之前看了一下glog的源码,一些内容记录分享一下。glog是谷歌开源的一个日志库,使用c++98编写注意:glog是个同步日志库,即日志记录和落盘是在同一个线程进行glog是线程安全的,不同线程之间通过互斥量来同步源码路径https://github.com/google/glog代码量vscodecounter统计代码量:源码结构glog支持baz
zhaoyqcsdn
·
2024-01-06 06:48
c++
eigen
源码阅读
笔记-1
Eigen是一个C++模板库,提供了许多用于线性代数、矩阵运算和数值计算的功能。它被设计用来高效地进行数学运算,并且具有良好的性能。一些主要特点包括:模板库:Eigen完全是一个基于模板的库,因此可以用于任何数值类型(如整数、浮点数、双精度数等),并且可以进行静态和动态大小的矩阵运算。高性能:Eigen采用了一些优化技术,例如表达式模板、矢量化指令等,以提高运行速度和优化内存访问模式,从而实现高性
zhaoyqcsdn
·
2024-01-06 06:48
eigen
笔记
c++
自动驾驶
深度学习
Android 集成vendor下的模块
vendor下的模块,只需要在PRODUCT_PACKAGES加上对应的模块名,编译的时候就会执行对应模块的bp文件,集成到系统中PRODUCT_PACKAGES+=\WallpaperPicker\
Launcher
3
xiaowang_lj
·
2024-01-06 06:09
android
「准备工作」Dubbo
源码阅读
环境搭建
结果,你自己连Dubbo
源码阅读
环境都没搭建过的话,尴尬不?Dubbo官方也有对应的源码环境搭建教程(@源码构建),不过我的更详细完善一点。并且,更清晰易懂。
CoderChronicle
·
2024-01-06 05:38
其他
dubbo
【kettle】pdi/data-integration 打开ktr文件报错“Unable to load step info from XML“
UnabletoloadstepinfofromXMLstepnodeorg.pentaho.di.core.exception.KettleXMLException:UnabletoloadstepinfofromXMLatorg.pentaho.commons.
launcher
.
Launcher
.main
lisacumt
·
2024-01-05 20:06
hadoop
JVM相关(Hotspot)-----一文概所有
此后继续创建JVM程序入口类sun.misc.
Launcher
。由它去初始化其他类加
张若妍喊你回家带冰淇淋
·
2024-01-05 19:40
性能篇
java
windows服务命令行查看
Windows\system32>scquery|findstr"SQL"DISPLAY_NAME:SQLServerIntegrationServices10.0SERVICE_NAME:MSSQLFD
Launcher
DISPLAY_NAME
wyhwlls
·
2024-01-05 18:10
Twinmotion教育版下载 / 找不到教育版解决方法
首先,在EpicGame
Launcher
中,找到Twinmotion标签其中只有默认的试用版,没有教育版众所周知,试用版没有相应的部分导出功能,而且有水印。
Deveuper
·
2024-01-05 13:10
虚幻UE4开发系列
美术相关
Twinmotion完全教程
ue4
ue5
python pyinstaller 相关错误记录
错误1操作:使用pyinstaller打包exe程序Fatalerrorin
launcher
:Unabletocreateprocessusing'"d:\userapp\py38\python.exe
sky0Lan
·
2024-01-05 08:17
python
python
metartc5_jz
源码阅读
-g_yang_ice_stun_receive
//收到stun服务器的返回数据voidg_yang_ice_stun_receive(char*data,int32_tsize,void*user){if(user==NULL)return;//拿到请求的StunRequestYangIceStunRequest*request=(YangIceStunRequest*)user;//0x00或0x01为stun返回数据的起始标记。uint8
王方帅
·
2024-01-05 00:47
metartc5_jz源码阅读
音视频
c语言
p2p
实时音视频
metartc5_jz
源码阅读
-yang_ipc_rtcrecv_start_thread
void*yang_ipc_rtcrecv_start_thread(void*obj){//从形参拿到RtcSessionYangIpcRtcSession*session=(YangIpcRtcSession*)obj;session->isConvert=1;//重置流捕获变量,创建流捕获变量。YangStreamCapturedata;memset(&data,0,sizeof(YangS
王方帅
·
2024-01-05 00:17
metartc5_jz源码阅读
asp.net
服务器
后端
metartc5_jz
源码阅读
-yang_ice_stun_request
//发起stunrequest,用于请求本机的外网ip地址用于p2p打洞int32_tyang_ice_stun_request(YangIceServer*server,int32_tlocalport){chartmp[1024]={0};int32_terr=Yang_Ok;int32_twaitTime=0;//创建udpYangRtcUdp*udp=(YangRtcUdp*)calloc
王方帅
·
2024-01-05 00:17
metartc5_jz源码阅读
c语言
p2p
音视频
metartc5_jz
源码阅读
-yang_sdp_genLocalSdp2
int32_tyang_sdp_genLocalSdp2(YangRtcSession*session,int32_tlocalport,char*dst,YangStreamOptTyperole){int32_tmediaServer=session->context.avinfo->sys.mediaServer;int32_tredPayloadtype=1;char*src=(char*
王方帅
·
2024-01-05 00:17
metartc5_jz源码阅读
c语言
音视频
实时音视频
p2p
metartc5_jz
源码阅读
-yang_ice_initIce
//初始化ice,感觉这个逻辑跟谷歌官方的webrtc正好是相反的逻辑,正常应该县判断Host能不能通,不通在Stun,Stun也不通则走Turn中继。voidyang_ice_initIce(YangIceSession*session){//根据candidateType进行初始化switch(session->candidateType){//Host则什么也不做caseYangIceHos
王方帅
·
2024-01-05 00:17
metartc5_jz源码阅读
实时音视频
音视频
p2p
c语言
metartc5_jz
源码阅读
-main.c
#include#include#include#include#include#include#include//声明一个TimerYangCTimer*m_5stimer=NULL;intg_waitState=0;//声明一个互斥锁pthread_mutex_tg_lock;//声明一个条件锁pthread_cond_tg_cond;//创建ctrl+c的回调函数,设置b_exit为1,si
王方帅
·
2024-01-05 00:46
metartc5_jz源码阅读
c语言
音视频
p2p
metartc5_jz
源码阅读
-yang_run_p2pserver_thread
void*yang_run_p2pserver_thread(void*obj){//为p2pServer创建socket,AF_INET表示ip4,SOCK_STREAM表示面向可靠连接的TCPYangP2pServer*p2p=(YangP2pServer*)obj;p2p->isStart=1;p2p->serverfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_
王方帅
·
2024-01-05 00:46
metartc5_jz源码阅读
c语言
p2p
音视频
metartc5_jz
源码阅读
-yang_run_rtcudp_thread
void*yang_run_rtcudp_thread(void*obj){//拿到传入的UdpSessionYangUdpSession*udp=(YangUdpSession*)obj;//设置为开始udp->isStart=1;//设置socket的超时时间为200msstructtimevaltv;tv.tv_sec=0;tv.tv_usec=200000;//200mssetsockop
王方帅
·
2024-01-05 00:43
metartc5_jz源码阅读
c语言
p2p
音视频
g2o
源码阅读
之前写的g2o
源码阅读
笔记,分享给有需要的人整个文档请自行下载,这里只贴一个图片。下载地址:文档下载
haithink
·
2024-01-04 20:23
orb-slam代码学习
算法
C++
SLAM
非线性优化
RunTime 基础数据结构
1.源码RunTime
源码阅读
(一)之weakRunTime
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(二)关联对象RunTime
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(三)dealloc的释放RunTime
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(四)内存管理RunTime
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(五)之category
某非著名程序员
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2024-01-04 17:57
【图像拼接(Image Stitching)】关于【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明,包含专栏内文章结构说明、
源码阅读
顺序、培养代码能力、如何创新等(不定期更新)
文章目录前言专栏简介专栏亮点:适用人群文章结构1.跑通代码,复现结果2.源码解读,看懂原理3.总结思考,试图创新【图像拼接论文源码精读】专栏文章目录前言本文是【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明,将一些共性的东西在这里做统一说明,就不在每一篇文章中重复了。本专栏对应的【图像拼接论文精读】专栏:【图像拼接(ImageStitching)】关于【图像拼接论文精读】专栏的相关说明,包含专栏使用说明、创
十小大
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2024-01-04 17:16
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stitching
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【图像拼接】源码精读:Quality evaluation-based iterative seam estimation for image stitching
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顺序、培养代码能力、如何创新等(不定期更新)【图像拼接论文源码精读
十小大
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2024-01-04 17:16
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【图像拼接】源码精读:Perception-based seam cutting for image stitching
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顺序、培养代码能力、如何创新等(不定期更新)【图像拼接论文源码精读
十小大
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2024-01-04 17:15
图像拼接论文源码精读
图像拼接
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stitching
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计算机视觉
图像处理
【
Launcher
3系列】Android 11 长按图标操作卸载,去掉顶部卸载、移除
概述Android系统的
Launcher
改造在国内算是一个不算很低频的需求,尤其是相当多的三方硬件设备以及部分手机厂商的个性化ROM等,受限于国内整体的开源环境,网上能找到相关的开发资源并不多,最近公司有相关业务需求的开发
Tried Not Tired
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2024-01-04 13:33
基于Android11
Launcher定制
android
android
studio
java
Zygote 进程启动过程
Android系统启动系列文章:Android系统启动init进程启动过程Android开机动画启动流程Zygote进程启动过程SystemServer进程启动过程
Launcher
启动过程首语在Android
八归少年
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2024-01-04 13:00
AOSP
Zygote
Zygote
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Android系统启动系列文章:Android系统启动init进程启动过程Android开机动画启动流程Zygote进程启动过程SystemServer进程启动过程
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启动过程首语系统启动的最后一步就是启动一个程序来显示系统中已经安装的应用程序
八归少年
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2024-01-04 13:00
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我的世界MC服务器端教程LINUX
linux快速安装核心下载地址farbicDownloadMinecraftServer
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|FabricforgeDownloadsforMinecraftForgeforMinecraft1.20.11
20岁30年经验的码农
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2024-01-03 22:31
1024程序员节
Python-关于pip与python路径冲突问题的解决
pip与python路径冲突问题的解决事情是这样的,我修改了Python解释器所在的文件夹的名称,之后我去环境变量中把对应的位置也修改了一下,之后再使用pip命令时,给我报如下错误Fatalerrorin
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2024-01-03 07:46
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pip
pip和python命令冲突
Android registerForActivityResult
推荐的替代方案是使用registerForActivityResult://Activity的onCreate方法中调用registerForActivityResultvalactivityResult
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又菜又爱coding
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2024-01-02 23:24
Android开发
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JQuery
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(一)整体架构
很早就听一些大神说要读源码,直到前一段时间春招受挫才立下决心,先入手一个JQuery吧,以后有机会可以摸一摸Vue。jQuery,说起都有一种张国荣、陈百强的感觉了,但是还是可以重温的,面试官教育我,不能盲目跟风,人云亦云。其实看了几天了,一行一行看没有重点,直到看了几个大佬的博文(比如下面这位),觉得可以尝试了。一位大佬.png还有一位出了一个系列的,大家在中文社区应该看得到(他也参加过蚂蚁金服
Atlas_lili
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2024-01-02 20:42
Android O 默认打开设置
launcher
3界面所有的APP图标LOGO形状的选项
想要默认显示出来在alps\packages\apps\
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3\src\com\android\
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3\graphics\IconShapeOverride.java中的isSupported
wyman_wu
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2024-01-02 17:41
SpringBoot2.2.6启动run方法之prepareContext
源码解读进度首先我们的
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进度publicConfigurableApplicationContextrun(String...args){//用于记录启动时间Sto
噼咔丘
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2024-01-02 14:15
ChatGLM3
首先创建一个新项目镜像选择公开的镜像模型也是然后弹窗选择“暂不上传”点击“开发”的“初始化开发环境实例”选择B1.large卡,直接开始(B1.medium其实也可以或者更大的也可以,毕要看你的输入,这里选择适中的卡)点击“New
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晨打水水水
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2024-01-02 12:30
云平台部署
LLMs
语言模型
PPP/INS紧组合代码学习
可以参考这篇优秀博文,链接:KF-GINS
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_李郑骁学导航的博客-CSDN博客IGNAV是基于RTKLIB进行二次开发的,因此熟悉RTKLIB源代码的学习起来会容易一些。
进击中的小龙
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2024-01-02 10:38
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【图像拼接】源码精读:Seam-guided local alignment and stitching for large parallax images
第一次来请先看这篇文章:【图像拼接(ImageStitching)】关于【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明,包含专栏内文章结构说明、
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顺序、培养代码能力、如何创新等(不定期更新)【图像拼接论文源码精读
十小大
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2024-01-02 06:42
图像拼接论文源码精读
计算机视觉
图像拼接
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stitching
Image
Stitching
图像处理
论文笔记
Mybatis底层原理分析以及
源码阅读
费话不多少先上图,我只喜欢画图分析,看图片:有两个问题:问题1:我们一直在写Mapper/DAO只写了接口,没有写具体的实现吧?【是的】问题2:没有写实现类就没办法实例化执行后续的操作,那么又怎么去访问了数据库,并且拿到了数据呢?虽说我们没有亲自去写实现类,但是mybatis通过动态字节码技术,也就是动态代理帮我们去生成了代理实现类,比如:我们在UserMapper.java接口里写了一个inse
walking_w
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2024-01-02 00:31
mybatis
mybatis底层原理
进入
launcher
桌面闪了一下(一帧)
/packages/apps/Provision$AndroidManifest.xml
顾北川_野
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2024-01-01 22:19
java
android
CDH 6.3.2集成flink 1.18 zookeeper版本不匹配Flink-yarn启动失败
CMWEB启动失败错误日志如下图所示:CM查看完成错误日志[31/Dec/202310:45:09+0000]260001MainThreadredactorINFOStarted
launcher
:/opt
qq_21480329
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2024-01-01 10:05
flink
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从仿写持久层框架到MyBatis核心
源码阅读
接上篇手写持久层框架:https://blog.csdn.net/liwenyang1992/article/details/134884703MyBatis源码MyBatis架构原理&主要组件MyBatis架构设计MyBatis架构四层作用是什么呢?API接口层:提供API,增加、删除、修改、查询等接口,通过API接口对数据库进行操作。数据处理层:主要负责SQL的查询、解析、执行以及结果映射的处
帅喵
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2024-01-01 09:42
mybatis源码
mybatis
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