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ROS学习笔记

输入rosrunturtlesimturtlesim_node，出现小海龟的窗口，说明成功其他小海龟玩法：小海龟画圆关于文件结构最高层是home中自己建的workspace，在里面应该有三大部分：buildd

xiyuping24·2025-03-12 20:32

十年OI一场空，不开long long见祖宗

tag[2000010];llls(llx){returnx>1;lazy(ls(k),l,mid,tag[k]);lazy(rs(k),mid+1,r,tag[k]);tag[k]=0;}voidbuild

xiyuping24·2025-03-12 20:31

Drools 使用教程

1.3配置项目依赖如果你是通过Maven或Gradle来管理项目依赖，可以在项目的pom.xml或build.gradle文件中添加

zru_9602·2025-03-12 18:50

mysql插入数据java.sql.SQLException: Incorrect string value: ‘\xF0\x9F\x94\x97 B...‘ for column 问题修复

这里可以看到编码确实不对解决方案方案1在mysql的安装目录下找到my.ini,作如下修改：[mysqld]character-set-server=utf8mb4[mysql]default-character-set

代码先觉·2025-03-12 18:46

设计模式之建造者模式：原理、实现与应用

引言建造者模式（BuilderPattern）是一种创建型设计模式，它通过将复杂对象的构建过程分解为多个简单的步骤，使得对象的创建更加灵活和可维护。建造者模式特别适用于构建具有多个组成部分的复杂对象。

wenbin_java·2025-03-12 13:21

vue2 - 实现elementUI表格组件table动态添加或删除行功能，表格列表动态新增/插入/删除表格行，可编辑单元格/点击修改表格内数据并更新数据列表（支持接口懒加载、表格分页、复杂嵌套表格）

编辑单元格数据等，并且带必填或其他校验规则(如果为空则提示)，vue2elementUI表格动态操作插入新行或点击编辑数据，统一保存或删除行后更新表格列表数据，一旦表格列表发生改变后，确保表格分页情况下或表格children

街尾杂货店&·2025-03-12 13:20

python引号嵌套_【python】sql语句插入中内容同时包含单引号和双引号的解决办法...

在python中调用MySQLdb模块插入数据信息，假设待输入信息data为：Hello'World"!

weixin_39520199·2025-03-12 13:49

深入理解JVM【超详细】

你以为写了System.out.println("HelloWorld");就能打印？

24k小善·2025-03-12 11:35

iOS有反检测能力的越狱工具shadow的分析和检测

Shadow包地址：https://github.com/jjolano/shadow/releases/download/v2.0.x%40old/me.jjolano.shadow_2.0.20_iphoneos-arm.deb

debugeeker·2025-03-12 10:27

Android自定义视图绘制：Canvas实战案例解析

本案例"DrawDialDemo"深入解析了如何通过Canvas实现自定义画图，从创建画布到使用onDraw()方法，再到旋转图形和动态更新UI等高级技巧。

Ramaswamy·2025-03-12 10:55

WPF基础知识61-80

使用SqlCommand对象来执行SQL查询或命令，通过SqlDataReader读取查询结果，或者使用SqlDataAdapter和Dat

观无·2025-03-12 09:20

51-53 CVPR 2024 | DriveWorld：通过自动驾驶世界模型进行 4D 预训练场景理解（含模型数据流梳理）

24年5月，北京大学、国防创新研究院无人系统技术研究中心、中国电信人工智能研究院联合发布了DriveWorld:4DPre-trainedSceneUnderstandingviaWorldModelsforAutonomousDriving

深圳季连AIgraphX·2025-03-12 08:43

Keil5 生成 *.LIB 文件

在文件树中对于不希望编译的文件可以直接右击Option,取消`IncludeinTargetBuild`从而取消编译。配置项目：在项目设置中，选择

等и一会そ儿·2025-03-12 08:41

重构：封装变量

曾用名：自封装变量(Self-Encapsulate)曾用名：封装字段(EncapsulateField)//重构前letdefaultOwner={firstName:"Martin",lastName

Allenonlywork·2025-03-12 08:11

unity引擎中全量打包和增量打包的区别和联系

全量打包（FullBuild）全量打包是指在构建过程中完全从头开始，不考虑之前的构建结果。Unity会重新编译所有的脚本，重新导入所有的资源，并重新生成所有的AssetBundles或其他包文件。

你一身傲骨怎能输·2025-03-12 08:10

C++中一些获取字符串和数组长度的函数

以下是一些常见的方法：1.字符串的长度（string）：使用length()函数stringmyString="Hello,World";intlen

じ☆ve 清风°·2025-03-12 07:07

基于Nodejs的你划我猜词库管理系统+源码+高分项目

word-manage前端代码npmrunserve运行前端项目npmrunbuild打包生产环境代码npmruntest打包测试环境代码运行系统先打包前端代码npmrunbuild，放在static文件夹

墨痕_777·2025-03-12 06:59

手把手教你从头编写 PDF – 第 5 部分：Hello World PDF

在本文结束时，我们将能够创建一个“HelloWorld”PDF。为了在PDF文档中添加一些文本，我需要使用流对象。如果你用文本编辑器打开任意一个PDF文件，大多数你能看到的内容都包含在

IDRSolutions_CN·2025-03-12 05:22

python中的Counter函数

用之前必须先导入fromcollectionsimportCounter统计元素的频率ss="helloworld"ss_counter=Counter(ss)print(ss_counter)Counter

算法小菜鸟moon·2025-03-12 05:50

如何检查电脑的硬盘健康状况？

使用第三方软件：CrystalDiskInfo：这是一个免

阿杜x·2025-03-12 05:49

量子计算基础数学

文章目录前言一、向量表示和向量运算向量的表示向量的运算二、线性算子和矩阵线性算子几个简单的常用算子三、特征值和特征向量谱分解（SpecialDecomposition）谱分解的作用四、张量积与迹向量的张量积矩阵的张量积张量积操作规则迹

诸葛思颖·2025-03-12 05:48

Fedora41安装MySQL8.4.4

Fedora41安装MySQL8.4.4Fedora41用yum仓库安装MySQL8.4.4笔记250310下载安装启动`mysqld`服务查看生成的初始密码,用初始密码登录登录后,必须修改初始密码才能执行其它操作可选设置降低密码强度要求

kfepiza·2025-03-12 04:38

RDD 行动算子

valdata:Array[T]=rdd.collect()2.count()返回RDD中元素的总数。valcount

阿强77·2025-03-12 03:02

Spring依赖注入提示:Field injection is not recommended

前言1.介绍今天在调试代码，发现IDEA提示@Autowired为警告(如上图所示)，信息为：Fieldinjectionisnotrecommended。

小小渔夫·2025-03-12 02:48

第N2周：构建词典

==0.18.1+cu118显卡：NVIDIAGeForceGTX1660本周任务：使用N1周的.txt文件构建词典，停用词请自定义1.导入数据fromtorchtext.vocabimportbuild_vocab_f

OreoCC·2025-03-12 01:43

llama.cpp 安装与量化（mac电脑）

llama.cpp安装与量化（mac电脑）1.创建并切换至虚拟环境2.安装llama.cpp3.安装依赖4.转换模型5.创建build目录6.生成构建文件7.编译项目8.运行量化命令9.测试量化后的模型

初七i·2025-03-12 00:32

Python 快速入门指南

例如，print("Hello,World!")就能输出“Hello,World!”，无需复杂的环境配置或

2501_90435375·2025-03-12 00:31

field.setAccessible(true)；代码扫描有安全漏洞,解决方案

AccessibleObject类是Field、Method和Constructor对象的基类，能够允许反射对象修改访问权限修饰符，绕过由Java访问修饰符提供的访问控制检查。

码叔义·2025-03-12 00:28

7.2 奇异值分解的基与矩阵

这是因为XXX中的特征向量有三个大问题：它们通常并不正交，并不总是有足够数量的特征向量，并且Ax=λxA\boldsymbolx=\lambda\boldsymbolxAx=λx

passxgx·2025-03-11 23:24

AIGC视频生成模型：ByteDance的PixelDance模型

本文详细介绍ByteDance的视频生成模型PixelDance，论文于2023年11月发布，模型上线于2024年9月，同时期上线的模型还有Seaweed（论文未发布）。

好评笔记·2025-03-11 21:09

服务器ws证书,C＃使用带有ssl和服务器证书的ws-security webservice无法为具有权限的SSL / TLS Build 安全通道...

我必须使用带有SSL证书和服务器证书的javawebservice.我获得了TLS证书和WSS证书我的app.config：binding="customBinding"bindingConfiguration="customB"behaviorConfiguration="myBehavior"contract="ServiceReference1.MyClient"name="Name">me

王振升·2025-03-11 20:05

websocket wss_使用wss和HTTPS / TLS保护WebSocket的安全

本技术提示将说明如何在WildFly上使用HTTPS/TLS保护WebSockets。让我们开始吧！

dnc8371·2025-03-11 20:00

实现课程安排模板鸿蒙示例代码

实现课程安排模板源码链接效果预览使用说明如果在运行该示例代码时，出现运行不了的情况，可尝试选择DevEcoStudio菜单栏Build里面的CleanProject选项，来清理工程。实现

·2025-03-11 20:05

在线监控+日志分析方案

MySQL：部署mysqld_exporter采集数据库性能

徐福记c·2025-03-11 19:56

JavaScript模块化开发的演进历程

-JavaScript诞生（这也解释了JS为何一开始没有模块化）JavaScript因为互联网而生，紧随着浏览器的出现而问世1990年底，欧洲核能研究组织（CERN）科学家Tim，发明了万维网（WorldWideWeb

IronKee·2025-03-11 17:09

python递推式_Python 递推式构造列表(List Comprehensions)

列表中的元素是从一个已知列表中的元素计算而得到的.比如你要创建一个列表,里面的元素是另一个列表中的元素加23后得到的.使用递推式构造列表是最理想的方法:thenewlist=[x+23forxintheoldlist

man One·2025-03-11 17:04

FastAPI 自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战

自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战date:2025/3/11updated:2025/3/11author:cmdragonexcerpt:本教程深入探讨FastAPI中自定义参数验证器的使用，特别是通过Field

qcidyu·2025-03-11 16:01

Linux目录删除指南：彻底解决“Is a directory”错误

2.权限问题处理查看目录权限ls-ld目录名#输出示例：drwxr-xr-x2useruser40

·2025-03-11 15:01

vue + antd使用a-select的placeholder默认显示不生效

代码：<<

ai~yun·2025-03-11 15:16

Ant design vue中的a-select在动态给option赋值之后，placeholder失效

Antdesignvue中的a-select在动态给option赋值之后，placeholder失效一、问题描述二、解决办法1、方法一（不推荐）2、方法二一、问题描述最近做一个项目，用到了a-select

丑小鸭变黑天鹅·2025-03-11 15:16

Towards Multimodal Large-Language Models for Parent-Child Interaction: A Focus on Joint Attention

摘要共同注意是儿童早期语言发展的关键组成部分，也是亲子互动有效性的重要指标。然而，目前对共同注意的检测和分析研究仍然有限，尤其是在多模态大语言模型（MLLMs）方面。本研究通过分析由两位语言病理学家标注的26段亲子互动视频，评估了多模态大语言模型理解共同注意的能力。这些标注识别出了共同注意程度高和低的片段，作为评估模型解释能力的基准。我们的研究结果显示，由于当前的多模态大语言模型对儿童发起的眼神交

UnknownBody·2025-03-11 14:41

web前端期末大作业：婚纱网页主题网站设计——唯一旅拍婚纱公司网站HTML+CSS+JavaScript

‍静态网站的编写主要是用HTMLDⅣV+CSSJS等来完成页面的排版设计‍，一般的网页作业需要融入以下知识点：div布局、浮动定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频视频Fash的应用、uli

IT-司马青衫·2025-03-11 14:11

github 仓库查看git第一次commit的记录

我们再点击4,460commits进入查看commit的页面，滑到最底部，点击Older，（网址）地址栏显示为https://github.com

HHHHy2019·2025-03-11 13:07

Linux提权-02 sudo提权

文章目录1.sudo提权原理1.1原理1.2sudo文件配置2.提权利用方式2.1sudo权限分配不当2.2sudo脚本篡改2.3sudo脚本参数利用2.4sudo绕过路径执行2.5sudoLD_PRELOAD

藤原千花的败北·2025-03-11 13:36

关于Jquery基本内容一

使用jQ大大提高开发效率,简化dom操作常见的js库jQueryYUIDojoExtJszeptojQuery选择器$(selector)筛选方法parent()$(“li”).parent()children

gloria123_·2025-03-11 13:31

Godot对话系统教程

该项目由EXPWorlds团队开发，提供了

孔岱怀·2025-03-11 12:31

【Swift】面向协议编程之HelloWorld

定义一个协议(protocol)，swift中可以对protocol进行扩展(extension)通过协议的扩展可以对函数有默认的实现protocolSleepable{funcsleep()}protocolEatable{funceat()}extensionEatable{funceat(){print("eatfood")}}在类(class)或结构体(struct)中实现protocol

coooliang·2025-03-11 12:00

50 种不同编程语言的“Hello World”，你知多少？

当我们学习一门编程语言时，都是从“Hello,World!”开始。所有程序员在其职业生涯中，都至少接触过一个经典的“Hello,World!”程序。通常程序员会使用多种编程语言，多的甚至实现了十几种。

逗逗逗逗666·2025-03-11 12:29

06 - gldas水文模型数据处理 - 下载、matlab读取

gldas水文模型数据处理-下载、matlab读取0.引言1.GLDAS水文数据介绍2.GLDAS数据下载3.GLDAS数据读取的matlab程序0.引言根据水量平衡方程，陆地水储量变化(Δtws\

咋（za）说·2025-03-11 12:24

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