LeGo-LOAM

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Abstract我们提出了一种轻量的,ground-optimized的lidar里程计和建图方案.是ground-optimized,itleveragesthepresenceofagroundplaneinitssegmentationandoptimizationstep.我们首先用点云分割来滤出噪声,特征提取来获得有区分度的planar/edge特征.一个two-stepLM优化.我们用
四积阴功五读书·2020-04-07 12:00

LeGO-LOAM安装全纪实

LeGO-LOAM由点云分割、特征提取、激光里程计、激光建图组成，算法思想与RGBD-SLAM有些类似，系统通过接收来自三维激光雷达的输入并输出6自由度姿态估计。
YukinaWang·2019-04-25 21:51

ubuntu18 setup Lego-loam

1installlibboost-all-dev2installpclhttps://www.cnblogs.com/lifeofershisui/p/9037829.html3installgtsamhttps://blog.csdn.net/u013925378/article/details/822587614installroshttps://blog.csdn.net/zhangrela
mgou1234·2019-03-25 13:06

LeGO-LOAM学习

前言在学习了LOAM之后，了解到LeGO-LOAM（面向复杂情况的轻量级优化地面的雷达里程计），进行了一个学习整理。
沧海一升·2019-03-11 10:58

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（一）

LeGO-LOAM是LOAM的增强版，在LOAM的基础上增加了回环检测。
若愚和小巧·2019-02-18 15:47

LeGO-LOAM 编译安装与运行

LeGO-LOAM是IROS2018LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain文章的代码
Yeah2333·2018-10-29 21:52
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