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Linux
Linux下Cmake交叉编译
ROS笔记三:话题
创建话题发布者3.创建消息实例并设置内容4.将消息发布出去5.保持节点运行订阅话题初始化ROS节点和创建NodeHandle创建订阅者并指定回调函数编写消息回调函数保持节点运行:自定义消息类型数据创建消息文件在
CMake
Lists.txt
三马分享家
·
2024-02-14 08:57
ROS
笔记
人工智能
机器人
ROS
解决bash: mysql: command not found 的方法【linux mysql命令 】
linux下
,在mysql正常运行的情况下,输入mysql提示:mysqlcommandnotfound遇上-bash:mysql:commandnotfound的情况别着急,这个是因为/usr/local
tester_sz
·
2024-02-14 06:23
bash
mysql
linux
java面试题/认证答辩 ---linux系统操作
掌握常用软件的安装(java,mysql等)精通:掌握常见运维工具的使用,能进行脚本开发综合应用:掌握linux操作系统的基本原理,具备在系统下进行网络配置,性能调优,系统安全配置的能力,有部署和运维
linux
Fuly1024
·
2024-02-14 05:31
面试刷题
linux
vs2019+vtk环境的安装
背景入门VTK,查看VTK自带例子;初学者不会写
cmake
文件来配置自己的项目的,本教程编译VTK环境,编译完成后,项目中只需引用vtk的库文件lib和头文件include即可,当然为了项目的可移植性,
jenny_paofu
·
2024-02-14 05:50
c++
开发语言
线程的创建和回收
进程的线程的区别进程:进程有独立的地址空间Linux为每个进程创建task——struct每个进程都参与进程调度,互不影响线程:进程在切换时系统开销大很多操作系统引入了轻量级进程LWP同一进程中的线程共享相同地址空间
Linux
炸酱面。
·
2024-02-14 03:19
进程
线程和进程间通信
开发语言
linux
Android NDK开发-
CMake
概述在AndroidStudio2.2及更高的版本,可以使用
CMake
将C/C++代码编译到一个nativelibrary(即.so文件),然后打包到APK中。
编码前线
·
2024-02-14 00:52
僵尸与孤儿(
Linux下
各进程状态的查看)
僵尸与孤儿(Linux进程的状态)
Linux下
的状态R状态要么在运行,要么在运行队列里等待运行S状态浅度睡眠–可中断睡眠(类似于阻塞状态)D状态深度睡眠–不可中断睡眠(无论如何都kill不掉)T状态(暂停
SFoRL
·
2024-02-13 23:49
Linux
linux
运维
服务器
make/Makefile
1、认识make/Makefile平时在
Linux下
写C/C++代码代码是,是否总会遇到一个问题:对于我们写好的一个code.c、code.cpp文件,我们想要运行的时候,必须要通过gcc、**g++*
SFoRL
·
2024-02-13 23:19
Linux
linux
查看CPU和内存使用率前十的PID
linux下
取进程占用内存(MEM)最高的前10个进程
linux下
取进程占用cpu最高的前10个进程psaux|head-1;psaux|grep-vPID|sort-rn-k+3|head
linux下
取进程占用内存
宁静消失何如
·
2024-02-13 22:57
Boost.Test-如何将测试套件(源码文件)组织成工程、并执行测试
Boost.Test资源及示例的续篇1.测试套件TestSuite的源码文件组织如下图2.
CMake
Lists.txt需要自己编写,本例内容如下
cmake
_minimum_required(VERSION3.5.0FATAL_ERROR
爱丽J
·
2024-02-13 21:16
Boost.Test
ubuntu vscode
CMake
Lists 断点调试
第一步:修改
CMake
List.txt文件设置set(
CMAKE
_BUILD_TYPEDEBUG)发布时修改为set(
CMAKE
_BUILD_TYPERELEASE)修改完成后重新编译第二步:配置vscodeTerminal-ConfigureDefaultBuildTask
壹朲
·
2024-02-13 20:36
ubuntu
vscode
linux
vscode下
cmake
工程环境配置以及调试配置(c++)
1.准备工作1.1MinGW的下载MinGW将其托管到sourceforge上了,也可以前往sourceforge下载:https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains%20targetting%20Win64/Personal%20Builds/mingw-builds/8.1.0/threads-posix/seh/?tds
coison_z
·
2024-02-13 20:34
cmake使用笔记
vscode
c++
cmake
gcc/gdb编译调试
Linux下
安装ns2
最近为了项目需要用到NS2软件用于网络仿真实验,从Windows到Linux折腾了我将近一周的时间。在Windows装了卸、卸了装十几遍还是不成功,最后放弃了,回到了Linux系统,又折腾了两天终于安装+测试成功!(安装其实蛮顺利的,就是./validate的过程中一个bug卡了一天,第6步中会详细介绍!)1.安装前准备下载ns2.35安装包(选择其它版本也OK)https://nchc.dl.s
努力的凹凸曼
·
2024-02-13 19:46
环境搭建与配置
Linux
linux
ns2
【ns-3】VS Code开发环境配置
文章目录前言1.安装VSCode2.安装
CMake
和C++插件3.配置环境3.1配置代码智能提示3.2配置build3.3配置gdb调试后记参考文献前言正所谓“工欲善其事必先利其器”,本篇总结一下ns-
大笨牛@
·
2024-02-13 19:15
ns-3
ns-3
ubuntu
linux
c++
visual
studio
【Linux】权限
目录
Linux下
用户的分类root用户和普通用户之间的切换权限是什么权限如何查看,以及相关概念更改权限改变文件拥有者改变文件所属组其他问题
Linux下
用户的分类root:超级用户普通用户:新建的用户,adduser
lzb_kkk
·
2024-02-13 19:15
Linux
linux
运维
服务器
C++ matplotlib 画图 Linux
Matplotlib-cpp画图命令行下载matplotlibcppgitclonehttps://github.com/lava/matplotlib-cpp将matplotlibcpp.h移动到自己所用的工程
CMake
List.txt
Big David
·
2024-02-13 18:02
matplotlib-cpp
c++
matplotlib
linux
FastDFS安装
1.安装FastDFS依赖FastDFS是C语言开发的应用.安装必须使用make,
cmake
和gcc编译器#yuminstall-ymake
cmake
gccgcc-c++2.上传并解压libfastcommon-master
w漫漫
·
2024-02-13 18:03
ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程
文章目录一、系统配置二、制作数据集1、脚本编写2、配置文件编写3、录制视频素材4、修改
CMake
Lists.txt5、编译运行一、系统配置系统版本ubuntu20.04Ope
极客范儿
·
2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
Linux系统c/c++开发环境配置
安装LLVM全家桶及
CMAKE
输入以下命令,安装clang,clangd,lldb及
cmake
。
UCASers
·
2024-02-13 16:42
开发环境问题
linux
c语言
c++
第九章 指针_C语言空指针NULL以及void指针
很多初学者会在无意间对没有初始化的指针进行操作,这是非常危险的,请看下面的例子:这段程序没有语法错误,能够通过编译和链接,但当用户输入完字符串并按下回车键时就会发生错误,在
Linux下
表现为段
happy 天堂
·
2024-02-13 15:14
C语言重难点
c语言
开发语言
后端
Linux下
node安装及npm仓库的使用优先级
Linux下
node安装下载:https://nodejs.org/zh-cn/download/[root@localhost~]#mkdir-p/usr/local/lib/nodejs[root@
87d6dc4b11a7
·
2024-02-13 13:48
linux系统下vscode portable版本的c++/
Cmake
环境搭建002:使用 VSIX 安装VSCODE插件(暂记)
使用VSIX安装VSCODE插件在VisualStudioCode(VSCode)中,你可以通过以下步骤离线安装插件:获取插件的VSIX文件:在一个联网环境中,访问VisualStudioCodeMarketplace,搜索并找到你想要的插件。比如:https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-vscode.cpptools在VSCo
FakeOccupational
·
2024-02-13 11:42
其他
linux
vscode
c++
一文带你了解:Linux 文件系统+文件系统相关 Shell 命令+文件系统类型
Linux支持多种文件系统,接下来我们就来一起了解
Linux下
的文件系统、文件系统类型、文件系统结构和文件系统相关Shell命令。
小小_扫地僧
·
2024-02-13 11:08
Linux
linux
运维
服务器
嵌入式大厂面试题(2)—— 富士康
1、自我介绍2、如何理解
交叉编译
?3、OSI七层
程序猿玖月柒
·
2024-02-13 10:36
大厂面试题
面试
职场和发展
面试题
嵌入式
linux cp注意,
Linux下
Cp命令的注意事项
//我当前的工作目录就在/home/
linux下
。情况不对呀,当前目录下多了一个skel目录,没有说是把/etc/skel下所有文件拷贝过来。这个不是我的意思呀。改2、cp-R/e
吴冲若
·
2024-02-13 08:55
linux
cp注意
Linux qt shell脚本,QT执行shell脚本或者执行linux指令
由于我在做
linux下
的QT开发,有时候会用到shell脚本的辅助,但是需要QT运行shell脚本并获取执行结果,今天给大家分享下我的技巧,废话少说直接上代码://执行shell指令或者shell脚本的方法
你们萝莉控嘛
·
2024-02-13 08:15
Linux
qt
shell脚本
Linux下
安装java11(亲测)
1.首先下载java11yumsearchjava-11-openjdk1.1选择相应版本(本人是x86_64)(ps:如果不知道选择哪个版本可以输入arch或者uname-a命令查看系统版本信息)1.2进行下载yuminstalljava-11-openjdk.x86_64-y2.查看java11下载位置ls-rl$(whichjava)3.进行环境配置vim/etc/profile3.1使配置
小白想要逆袭
·
2024-02-13 07:59
开发环境配置与部署
linux
运维
服务器
linux下
自定义信号类型,linux自定义信号的处理
有时候我们需要在程序中利用信号来控制程序行为,linux为我们提供了2个已经定义的信号SIGUSR1和SIGUSR2,一般的程序利用这2个信号已经能满足需要,不过我最近需要一些其他信号来避免覆盖原来的信号处理函数。上网查了一下,看到了下面的程序片段:#defineMYSIG_MSG(SIGUSR2+1)//定义信号然后注册处理函数然后到系统里查了一下,MYSIG_MSG其实将其他的信号给覆盖了:$
马伯庸
·
2024-02-13 06:22
linux下自定义信号类型
【doghead】bifrost的player 版本 windows构建
worker直接用
cmake
构建windows版本看起来也是可以的。
等风来不如迎风去
·
2024-02-13 06:44
传输探索实践
windows
单片机
stm32
PHP7源码安装
原因,
linux下
没有bzip2解压工具终端执行:yum-yinstallbzip2安装好bzip2插件后执行:tar-xjvfphp-7.2.6.tar.bz2。解压成功!。
柠檬的眼泪是酸的
·
2024-02-13 06:11
Linux无法下载GCC
Linux:ping百度ping不通因为作业需要今天使用
Linux下
载GCC编译器,却发生了不可预知的错误:Errorsduringdownloadingmetadataforrepository'AppStream
自信且放光芒66
·
2024-02-13 05:04
Linux
linux
linux blkid命令 查看块设备文件系统类型、LABEL、UUID信息 简介
在
Linux下
可以使用blkid命令对查询设备上所采用文件系统类型进行查询。blkid主要用来对系统的块设备(包括交换分区)所使用的文件系统类型、LABEL、UUID等信息进行查询。
whatday
·
2024-02-13 05:00
Linux 查看分区情况uuid,
linux下
通过blkid命令查看分区的文件系统及uuid
在修改fstab配置文件的时候,有个分区不知道是哪个设备。UUID=a283da18-66a1-468f-bb51-2c2157b47b42/homeext4defaults12现在需要调整分区挂载点。但却不知道咋改。后来发现一个命令,可以查看分区的挂载点,分区的uuid及文件系统[root@admin~]#blkid-olistdevicefs_typelabelmountpointUUID--
褚召鹏
·
2024-02-13 05:29
Linux
查看分区情况uuid
linux 查看硬盘的uuid_linux blkid命令显示块设备属性查看硬盘UUID号
在
Linux下
可以使用blkid命令对查询设备上所采用文件系统类型进行查询。blkid主要用来对系统的块设备(包括交换分区)所使用的文件系统类型、LABEL、UUID等信息进行查询。
美剧院线
·
2024-02-13 05:59
linux
查看硬盘的uuid
Linux命令-blkid命令(查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息)
说明在
Linux下
可以使用blkid命令对查询设备上所采用文件系统类型进行查询。blkid主要用来对系统的块设备(包括交换分区)所使用的文件系统类型、LABEL、UUID等信息进行查询。
RisunJan
·
2024-02-13 05:27
Linux
linux
服务器
运维
CMake
入门
课程地址文档地址HelloWorld编写一个C++文件://hello.cpp#includeintmain(){std::cout_BINARY_DIR,本例中是HELLO_BINARY_DIR_SOURCE_DIR,本例中是HELLO_SOURCE_DIRMESSAGE关键字就可以直接使用这两个变量,当前都指向当前的工作目录问题:如果改了工程名,这两个变量名也会改变解决:又定义两个预定义变量:
Daniel_187
·
2024-02-13 05:20
其他
c++
开发语言
软件构建
Linux下
解压命令
.tar解包:tarxvfFileName.tar打包:tarcvfFileName.tarDirName(注:tar是打包,不是压缩!)———————————————.gz解压1:gunzipFileName.gz解压2:gzip-dFileName.gz压缩:gzipFileName.tar.gz和.tgz解压:tarzxvfFileName.tar.gz压缩:tarzcvfFileName.
SuperGu
·
2024-02-13 05:44
Linux下
的SSH服务
Linux下
的SSH服务在
Linux下
SSH服务端是一个在后台运行的程序,响应来自客户端的连接请求。SSH服务端的讲程名为sshd,负责实时监听远程SSH客户端的远程连接请求,并进行处理。
johniesong
·
2024-02-13 03:12
python selenium打包后报错 ‘executable_path‘
解决办法:1,生成好所有依赖的组件,命令:pip3freeze>requirements.txt2,在
linux下
,pycharam,下终端Terminal下(venv)(右键项目打开终端)
过路客甲乙
·
2024-02-13 03:46
python
开发语言
Linux下
echo命令输出带颜色文本
一、使用说明echo命令显示带颜色,需要使用参数-e格式:echo-e"\033[背景色;前景色;显示方式m输出字符串\033[0m"例如:echo-e"\033[44;37;5mLINUX\033[0m"其中44代表背景色,37代表前景色,5m代表显示方式,后面的0m代表段后显示方式。常用输出样式:echo-e"\033[0;32;1m绿色提示文字\033[0m"echo-e"\033[0;31
风吹我已散博客
·
2024-02-13 00:15
尚学堂102天总结+springdata-redis
知识温故而知新>>>>>>
Linux下
安装solr的教程555.pngSpringBoot2.2以上版本添加junit进行测试的方法h111.pngMaven依赖中标签的作用image.png.
人间草木为伴
·
2024-02-13 00:28
linux限制单个用户使用,
linux下
限制用户使用系统资源
linux下
限制用户使用系统资源除了可以对用户设置磁盘配额以及权限做限制以外还可以使用ulimit可以对所有用户的core文件大小,数据段大小,最多可使用的CPU事件和最多可打开的文件数目等做限制,将ulimit
军师·Sun
·
2024-02-12 23:20
linux限制单个用户使用
Linux用户管理与网络设置
一.用户管理:
LInux下
vi编辑命令的查找/abc:向下查找与abc匹配字符串?
思君_4cd3
·
2024-02-12 22:04
Windows平台编译opencv bug
解决办法:自己使用
cmake
,mingw32-make编译openCV。OpenCV官网下载源码,在PowerShell中输入:
cmake
-gui.exe,打开
cmake
图
stanleyrain
·
2024-02-12 21:38
opencv
c++
windows
vscode
计算机视觉
Linux下
的Python编译环境搭建及错误/bin/sh: 1: Python2.6: not found的解决方法
第一步:查看自己电脑是否安装了python,输入python--version可查python2,输入python3--version可查python3第二步:安装geany编译器,geany是一个免费的通用编译器,支持不同系统的不同语言编程,输入geany并根据安装提示输入sudoapt-getinstallgeany进行安装第三步:命令行输入geany打开编译器配置Build-SetBuild
小菜的成长之路
·
2024-02-12 21:06
python
linux
ubuntu
【Linux】
Linux下
的基本指令
Linux下
的基本指令Linux的操作特点:纯命令行ls指令文件pwd命令Linux的目录结构绝对路径/相对路径,我该怎么选择?
徐徐同学
·
2024-02-12 20:42
Linux
linux
运维
服务器
Linux下
删除n天前的文件2019-01-16
#!/bin/bashfind/opt/kettleLogs-mtime+10-typef-name"JOB_H-*.log"-execrm-rf{}\;find/opt/kettleLogs-mtime+30-typef-name"JOB_D-*.log"-execrm-rf{}\;
dataHunter
·
2024-02-12 18:50
【Linux环境基础开发工具的使用(yum、vim、gcc、g++、gdb、make/Makefile)】
Linux环境基础开发工具的使用yum、vim、gcc、g++、gdb、make/MakefileLinux软件包管理器-yum
Linux下
安装软件的方式认识yum查找软件包安装软件如何实现本地机器和云服务器之间的文件互传卸载软件
yushibing717
·
2024-02-12 17:14
linux
vim
运维
一款Windows和
Linux下
应急响应工具
介绍这是一款在发生应急响应事件时可以快速对Windows和Linux系统的证据链进行收集的工具Linux版本1、工具放到当前目录中,输入密码:Tes.lo01,选择y进入下一步;2、输入参数s,即对服务器中的端口、账户、当前用户、系统版本、网络信息、历史命令、进程、启动项、计划任务、登录情况等信息进行收集并将结果放置在工具当前目录中相对于名称的TXT文本中;3、输入参数c,即对服务器中的var/l
网络安全进阶
·
2024-02-12 13:38
网络安全学习
linux
运维
服务器
渗透测试学习
网络安全入门
渗透测试
零基础学安全
openGL学习 mac 版 环境配置
1.下载和安装glewglfw在命令行中填入如下命令brewinstallglfwbrewinstallglew在安装glfw的时候出现了一点小问题,按照提示运行rm'/usr/local/bin/c
cmake
笑语解愁苦
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2024-02-12 13:40
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