Linux之ubuntu

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器
shichaog·2025-02-27 22:05

每日一题之铠甲合体

问题描述暗影大帝又开始搞事情了！这次他派出了MM个战斗力爆表的暗影护法，准备一举摧毁ERP研究院！MM个暗影护法的战斗力可分别用B1,⋯,BMB1,⋯,BM表示。ERP研究院紧急召唤了NN位铠甲勇士前来迎战！每位铠甲勇士都拥有强大的能量，能量值分别为A1,⋯,ANA1,⋯,AN。这些能量值之间存在着某种特殊的联系：任意两位铠甲勇士的能量值，其中一个总是另一个的整数倍。例如，可能存在能量值分别为1,
Ace＇·2025-02-27 21:03

02DevOps基础环境准备

准备两台Linux的操作系统，最简单的方式就是在本机上使用虚拟机搭建两个操作系统（实际生产环境是两台服务器，虚拟机的方式用于学习使用）我搭建的两台服务器的ip分别是192.168.1.10、192.168.1.11192.168.1.10
梁萌·2025-02-27 21:02

linux中的sh脚本语法

在Linux环境下，Shell脚本是一种用于自动化执行命令的强大工具。它不仅简化了日常任务，还能通过组合命令实现复杂的操作。
·2025-02-27 21:24

Linux C: hook read和write函数

文章目录一、什么是Hook二、如何实现三、结果一、什么是Hook通过拦截软件模块间的函数调用、消息传递、事件传递来修改或扩展操作系统、应用程序或其他软件组件的行为的各种技术。处理被拦截的函数调用、事件、消息的代码，被称为hook二、如何实现主要有定义类型、初始化、实现原始接口三个部分定义类型typedefssize_t(*read_t)(intfd,char*buf,size_tcount);ty
Fiyanna·2025-02-27 21:58

基于Linux终端的Mplayer媒体播放器控制系统

一、项目概述项目名称：基于Linux终端的Mplayer媒体播放器控制系统核心功能：多级菜单交互（主菜单/播放列表）：系统提供主菜单和播放列表两个层级的菜单，用户可以通过方向键在菜单项之间导航，并使用Enter
磨十三·2025-02-27 21:27

Linux基础32-C语言篇之二维数组案例与字符数组【入门级】

数组二维数组案例案例1：需求：二维数组的遍历代码：#includeintmain(intargc,char*argv[]){//创建一个二维数组，经过论证，二维数据组必须指定列的大小，行的大小可以省略intarr[][3]={{11},{21,22},{31,32,33}};//获取二维数组的大小intr_len=sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);//遍历二维数组//外层循环，
kk努力学编程·2025-02-27 21:56

Linux 下使用tracepath进行网络诊断分析

简介tracepath命令是Linux中的一个网络诊断工具，类似于traceroute，但专门用于跟踪到目标主机的网络路径，同时自动处理路径MTU发现。
·2025-02-27 21:52

在 Linux 环境下使用 C 语言实现 Hook 技术

在Linux环境下使用C语言实现Hook技术，常见的场景包括函数Hook和系统调用Hook等，下面为你详细介绍这两种方式的实现原理和示例代码。
小哥山水之间·2025-02-27 21:55

【万字长文】开源之播对话白鲸开源CEO郭炜--乐观主义的开源精神走得更远

本文为白鲸开源科技CEO郭炜1小时深度访谈全记录来源于：开源之播」·Episode15:对话郭炜–乐观主义的开源精神走得更远大家好，我是郭炜，开源圈的“郭大侠”。
SeaTunnel·2025-02-27 21:54

python高级用法之pydantic

Pydantic是一个基于Python类型提示的数据验证库。它利用Python的类型注解来定义数据模型，并自动进行类型检查、数据验证和错误处理。它被一些顶级的Python模块所采用，其中特别包括HuggingFace、FastAPI和Langchain。优势：IDE类型提示：通过数据建模，可以获得更好的IDE对类型提示和自动补全的支持。数据验证：通过使用Pydantic验证数据，当创建对象时，可以
atom goper·2025-02-27 20:53

docker部署GPU环境

对于Ubuntu系统，安
atom goper·2025-02-27 20:53

zabbix安装使用

zabbix账号和数据库1.2.3导入zabbix数据库1.3配置zabbix服务1.4启动zabbix1.4.1启动zabbix服务1.4.2zabbixphp相关配置(主要为时区配置)1.4.3SELinux
吃不到的烤鱼·2025-02-27 20:23

Linux常用命令

1.文件和目录操作查看文件和目录ls：列出目录内容。-l：以长格式显示文件信息（包括权限、所有者、大小等）。-a：显示隐藏文件（以.开头的文件）。-h：以易读的格式显示文件大小（如KB、MB）。示例：ls-lh（以易读格式显示文件大小和详细信息）。pwd：显示当前工作目录的绝对路径。cd：切换目录。cd/path/to/directory：切换到指定目录。cd..：切换到上一级目录。cd~：切换到
lqlj2233·2025-02-27 20:18

在Linux环境下安装和使用Pyenv：详细指南

Pyenv是一个用于管理多个Python版本的强大工具，特别适合在Linux环境下使用。本文将详细介绍如何在Linux系统上安装和使用Pyenv，以便更好地管理Python开发环境。
I'mAlex·2025-02-27 20:47

Ollama本地私有化部署通义千问大模型Qwen2.5

目录Qwen2.5介绍Qwen2.5新闻Ollama介绍Linux安装Ollama一键安装Ollama手工安装Ollama卸载OllamaOllama运行Qwen2基于Transformers进行推理本文复现环境
ErbaoLiu·2025-02-27 20:17

【Linux入门】正则三剑客：grep、sed和wak

文章目录gerp一、基本概述二、基本语法三、常用选项1.搜索选项2.正则表达式选项3.其他选项四、示例sedsed编辑器的介绍sed流编辑器的工作过程解决sed命令处理大文件效率慢的问题解决方案一：使用`split`命令分割文件解决方案二：优化`sed`命令的使用解决方案三：使用更高效的工具解决方案四：并行处理总结sed命令的基本格式与选项基本操作格式执行多条命令的格式常用选项sed命令的操作符s
Karoku066·2025-02-27 20:46

【对比】远程桌面控制软件盘点（2025年）

以下是一些好用且常用的远程连接工具：1.向日葵（Sunlogin）特点：国内知名远程控制软件，支持跨平台操作（Windows、Mac、Linux、Android、iOS）。
T-I-M·2025-02-27 20:46

Java高频面试之SE-20

hello啊，各位观众姥爷们！！！本baby今天又来了！哈哈哈哈哈嗝Java的泛型是什么？Java泛型（Generics）是Java5引入的一项重要特性，用于增强代码的类型安全性和重用性。泛型允许在定义类、接口和方法时使用类型参数，从而使代码更加通用且减少类型转换的需求。1.泛型的基本概念泛型的核心思想是参数化类型，即在定义类、接口或方法时，使用一个或多个类型参数（通常用T、E、K、V等表示），在
牛马baby·2025-02-27 20:16

python天气数据分析与处理,用python数据分析天气

基于大数据重庆市气象数据分析摘要信息化社会内需要与之针对性的信息获取途径，但是途径的扩展基本上为人们所努力的方向，由于站在的角度存在偏差，人们经常能够获得不同类型信息，这也是技术最为难以攻克的课题。
2401_84504019·2025-02-27 20:45

HTTP 协议

spm=1001.2014.3001.5501halo:https://xingzhu.top/archives/webfu-wu-qi-xiao-xiang-mu-linux-c-epoll说明：参考学习
星竹·2025-02-27 20:15

VM虚拟机+Ubuntu系统NAT网络配置

一、VM虚拟网络配置配置入口：编辑->虚机网络编辑器(不要开启“使用本地的DHCP服务”，会造成虚拟机一旦关闭重启，IP就会发生变化，不是我们希望看到的)点开NAT设置虚拟机配置如下：二、本地操作系统网络配置找到虚拟网卡配置静态地址
问道飞鱼·2025-02-27 19:42

react-native入门之核心组件与原生组件

文档：核心组件与原生组件·ReactNative中文网1.简介ReactNative是一个使用React和应用平台的原生功能来构建Android和iOS应用的开源框架。可以使用JavaScript来访问移动平台的API，使用React组件来描述UI的外观和行为2.视图在Android和iOS开发中，一个视图是UI的基本组成部分屏幕上的一个小矩形元素、可用于显示文本、图像或响应用户输入。甚至应用程序
crayon-shin-chan·2025-02-27 19:08

Mac 安装 PrettyZoo 指南

PrettyZoo项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/b5cf2概述PrettyZoo是一款免费开源的Zookeeper客户端工具，支持Mac、Linux
黄豪宙·2025-02-27 18:07

AI之DeepSeek

DeepSeek是一个开源的基于深度学习的搜索引擎，用于在大规模数据中进行高效的内容检索和相似度搜索。它利用深度学习技术，特别是嵌入（embedding）技术，以改进传统搜索引擎中基于关键词的匹配方式，能够对复杂的查询和内容进行更精确和智能的理解。DeepSeek主要侧重于基于语义的搜索，通过将数据（例如文本、图像、音频等）转换为向量表示，来实现更为精准的相似度搜索。它的应用场景包括但不限于自然语
james二次元·2025-02-27 18:01

Spark之PySpark

PySpark是ApacheSpark的PythonAPI，它允许开发者使用Python编程语言进行大规模数据处理和分析。ApacheSpark是一个快速、通用、可扩展的大数据处理引擎，支持批处理、流处理、机器学习、图计算等多种数据处理模式。PySpark使得Python开发者能够利用Spark强大的分布式计算能力，处理大数据集，并执行高效的并行计算。一、PySpark核心概念1.RDD（弹性分布
james二次元·2025-02-27 18:01

java将文件流传给前端,JAVA基础知识之InputStreamReader流 和 将本地文件通过前端上传到服务器上...

将本地文件通过前端上传到服务器上publicBaseResponseSwaggerresolveFile(@Valid@ApiParam(value="file")@RequestParam(name="file",required=true)MultipartFilefile){if(file.isEmpty()){thrownewSoftwareException(ComStatusCodeE
GrapeDoor·2025-02-27 18:58

【linux配置】 修改内核网络参数

命令解释echo1>/proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore这个命令的具体含义是：echo1：将值1写入文件。/proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore：将值1写入/proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore文件，从而修改内核参数。效果：设置arp_ignore为1后，内核将只响应来自目标IP地址
温柔如酒·2025-02-27 17:26

数据结构之链表简介：原理、实现与应用

数据结构之链表简介：原理、实现与应用一、引言在计算机科学中，数据结构是组织和存储数据的方式，而链表是一种非常基础且重要的数据结构。链表以其动态性、灵活性和高效性，在许多编程场景中被广泛应用。
陈辰学长·2025-02-27 17:24

企业 AI 之痛：使用DeepSeek 碰壁，Folib 制品库 “救场”

概述在科技飞速发展的当下，以DeepSeek为代表的开源大模型为企业的智能化转型带来了无限可能，然而，其在应用过程中所暴露出的诸多问题，如网络安全隐患、数据与模型管理难题以及协作效率低下等，也让企业在拥抱新技术时面临着严峻挑战。博云牧品Folib制品库的出现，犹如一场及时雨，精准地解决了企业在使用开源大模型时的痛点。它不仅实现了Ollama私有化仓库部署，确保数据不出域，满足金融级合规要求，更在数
·2025-02-27 17:10

HTML专题之语义化

前言石匠敲击石头的第3次有一道经典的前端面试题：如何理解HTML语义化？如果让我自己回答，我会说语义化会让HTML代码更利于维护，并且有利于SEO的优化。但这样的回答显然不够完整，所以才有了这篇文章来好好记录一下HTML语义化，如果哪里写的有问题欢迎指出。HTML语义化是什么HTML中语义化简单来说就是使用“有意义的标签”来表示页面上不同的区域。例如下图中就使用了语义化标签用来表示一个页面的各个区
·2025-02-27 17:39

补充：文件上传、下载传输给前端之直接传递图片二进制数据：网络中的图片、音频、视频等非字符数据的传输

文章目录1Base64编码传递图片、视频二进制数据2后端直接传递图片二进制数据案例2.1后端：创建专用DTO（推荐方案）2.2前端处理建议1Base64编码传递图片、视频二进制数据前面我们在学习Java的IO流的时候讲过字节流和字符流。字符的传输：前后端字符的传输JSON中就是直接传字符就可以了讲一下实际中的变换过程：字符流中字符的传输是参考博客字符串—>（编码方式对应起来）字符数组—>二进制数据
JU HE·2025-02-27 16:51

为 ARM 32 位平台交叉编译 FFTW 库（基于正点原子的阿尔法开发板）

如果不会导入交叉编译工具链：请查看：导入交叉编译工具链echo$CCarm-poky-linux-gnueabi-gcc-march=armv7ve-mfpu=neon-mfloat-abi=hard-mcpu
学者候选·2025-02-27 16:50

arm linux嵌入式网络控制系统,基于ARM&Linux的嵌入式网络控制系统的研究与设计

摘要：随着计算机技术、控制技术和网络技术的蓬勃发展,嵌入式系统与网络控制系统的应用越来越广阔。当前控制系统正经历一场前所未有的变革,远程监控和智能控制成为控制系统发展的重要方向。通过嵌入式网络控制系统,用户只要在有网络接入的地方,就可以对与网络相连接的任何现场设备进行远程监测、控制,实现远程监控和智能控制。嵌入式网络控制系统不同于以往的C/S和B/S网络监控技术,它要求系统成本低、体积小巧、便于安
weixin_39742568·2025-02-27 16:49

FPGA三大串行通信接口之UART

UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用于主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。UART通信在使用前需要做多项设置，最常见的设置包括数据位数、波特率大小、奇偶校验类型和停止位数。数据位（Databits）：该参数定义单个UART数据传输在开始到停止期间
ritian73·2025-02-27 16:46

【2025年07期免费获取股票数据API接口】实例演示五种主流语言获取股票行情api接口之沪深A股历史分时KDJ数据获取实例演示及接口API说明文档

在近一至两年期间，股票量化分析逐步成为备受关注的热门议题。对于投身于该领域工作而言，首要步骤便是获取全面且精准的股票数据。无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据，亦或是基本面信息，这些数据均是开展量化分析过程中不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务在于从这些数据中提炼出具有价值的信息，从而为投资策略提供坚实有力的指导。在数据探索进程中，我尝试运用了多种方法，涵盖自编网易股票页面爬虫程序、申万行业数
不会写代码的码农农·2025-02-27 16:15

如何连接到服务器

连接到服务器的方法取决于你使用的操作系统和服务器的类型（如Linux服务器、Windows服务器等）。这里我提供两种常见的连接方法：通过SSH连接Linux服务器和通过RDP连接Windows服务器。
Honeysea_70·2025-02-27 16:14

自动驾驶之BEVDet

BEVDet主要分为4个模块：1、图像视图编码器（Image-viewEncoder）:就是一个图像特征提取的网络，由主干网络backbone+颈部网络neck构成。经典主干网络比如resnet,SwinTransformer等。neck有==FPN==,PAFPN等。例如输入环视图像，记作Tensor([bs,N,3,H,W])，提取多尺度特征；其中bs=batchsize，N=环视图像的个数，
maxruan·2025-02-27 16:13

Linux 常用命令大全及详解

在使用Linux系统时，掌握一些常用的命令是非常重要的。这些命令可以帮助我们高效地完成各种任务。本文将介绍30个以上的Linux常用命令，并详细说明它们的作用和用法。
诚信爱国敬业友善·2025-02-27 16:13

为什么选择Linux而放弃windows，比较Windows和Mac它出色的优势在哪儿？

设计风格和使用体验比较独特；Windows半封闭，虽然源码不开放，但适配市面上几乎所有的x86机器，Windows和各家硬件厂商总体是合作共建生态圈，从市场份额看，Windows是个人电脑桌面操作系统的霸主；Linux
MAX在码字·2025-02-27 15:06

Jmeter接口测试之断言详解

转载作者：吾非同来源：吾非同http://www.51testing.com/html/35/n-4463035.html?nomobile=1什么是断言？断言，这是一个软件术语，简单来说，就是依靠软件程序自动判断操作结果的正确性。在接口测试中，这里的断言就是判断接口请求是否符合预期，从而判断接口用例是否执行通过。你应该也听过一个概念检查点，其实跟断言是一个意思，这个概念通常是在loadrunne
阳光太阳·2025-02-27 15:36

使用linux抛弃Windows,抛弃Windows选Linux？这些原因告诉你为何要这么做

要么有闲钱换一台苹果设备，否则除了Linux操作系统之外，没有多少其他的操作系统可供选择。有些人可能会说如果更换操作系统的话还要去花时间适应新的操作系统，很麻烦。的确虽然在更换系统时可能会遇到不适应
e o·2025-02-27 15:05

linux c和windows c,windows C 与 linux C区别？

linuxC库格式为.so(.so为共享库:动态库(sharedlibrary/sharedobject/dynamiclinklibrary)。生成*elf(LinuxELFELF=Execut
冷承志·2025-02-27 15:34

Java之I/O流（最详细的I/O流总结）

I/O流I/O流1、定义2、分类2.1字节流和字符流2.2输入流和输出流2.3节点流和处理流3、结构4、字节流4.1定义4.2说明4.3字节流概述4.4InputStream的常用方法4.5OutputStream的常用方法5、字节流读写文件5.1说明5.2注意5.3字节输入流——相关代码5.4字节输出流——相关代码6、文件的拷贝6.1需求6.2分析6.3注意6.4快捷键6.5相关代码7、字节流的
熊凯瑞·2025-02-27 14:31

一文搞懂！不同笔记本 SSH 远程连接服务器全攻略

无论是MacBook、Windows笔记本还是Linux系统的笔记本，掌握SSH远程连接，都能极大提升工作效率。
a小胡哦·2025-02-27 14:28

VMware安装Kali(虚拟机压缩包)&设置Windbg调试符号

下载完成后会得到一个.7z的压缩包：kali-linux-2024.2-vmware-amd64.7z，需要对其进行解压自己找个地方创建一个文件夹（虚拟机目录），将kali-linux-2024.2-vmware-amd64
wave_sky·2025-02-27 14:57

程序员如何选择操作系统 Mac、Windows还是Linux

曾几何时，有一位程序员站在科技的十字路口，面临着职业生涯中最重要的决定：选择哪一个操作系统——Mac、Windows还是Linux。每一个选择都将带来截然不同的后果。
开发者每周简报·2025-02-27 13:26

【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 技术选型争论

一顿操作猛如虎，一看需求二百五，需求初稿遭吐槽，出师未捷谁先死？点击此处查看脑洞小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html清晨的阳光透过窗帘的缝隙，顽强地洒在了全搞（全栈工程师）的脸上，他揉了揉惺忪的睡眼，心中却早已被即将开始的技术选型会议搅得翻腾不已。他知道，这不仅仅是一次简单的技术讨论，更是一场关乎项目未来走向的
Foyo Designer·2025-02-27 13:25

Windows 基础（一）：深入理解Windows，掌握命令行与Shell

内容预览≧∀≦ゞWindows基础（一）声明导语一、Windows和Linux的区别二、Windows的ShellShell和终端的区别1.命令提示符（CMD）2.WindowsPowerShell3.
vortex5·2025-02-27 13:23

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘（IMLS）曲面建模实现scan-to-model的匹配框架，显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下，4公
点云SLAM·2025-02-27 13:22
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