Linux操作系统实践

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具（含数据库配置）

kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具（含数据库配置）前言一、Vikunja介绍1.1Vikunja简介1.2Vikunja主要特点1.3使用场景二、相关知识介绍2.1本次实践存储介绍

江湖有缘·2025-03-02 15:21

CentOS vs Ubuntu - 常用命令深度对比及最佳实践指南20250302

CentOSvsUbuntu-常用命令深度对比及最佳实践指南引言在Linux服务器操作系统领域，CentOS和Ubuntu是广泛采用的发行版。它们在命令集、默认工具链及生态系统方面各有特点。

Narutolxy·2025-03-02 14:49

从Google白皮书看企业安全最佳实践5

前不久Google发布了一份安全方面的白皮书GoogleInfrastructureSecurityDesignOverview，直译的版本可以参考“网路冷眼”这版《Google基础设施安全设计概述》，直译+点评的版本可以参考“职业欠钱”的《Google基础设施安全设计概述翻译和导读》。此前Google在安全领域披露的信息一直很少，适逢其大力发展云计算业务，需要展示云安全方面的实力，才有了这份白皮

英维兄弟·2025-03-02 14:48

突破网络壁垒：实现 Mac SSH 访问 Windows WSL Ubuntu 的最佳实践20250301

突破网络壁垒：实现MacSSH访问WindowsWSLUbuntu的最佳实践背景与痛点在现代开发环境中，开发者通常会面临不同操作系统之间的协同工作。

Narutolxy·2025-03-02 14:46

读写锁优先级 linux,详谈Linux操作系统的三种状态的读写锁

读写锁是另一种实现线程间同步的方式。与互斥量类似，但读写锁将操作分为读、写两种方式，可以多个线程同时占用读模式的读写锁，这样使得读写锁具有更高的并行性。读写锁的特性为：写独占，读共享;写锁优先级高。对于读写锁，掌握了这12个字就足矣了。Linux环境下，读写锁具有以下三种状态：读模式下加锁状态(读锁)写模式下加锁状态(写锁)不加锁状态虽然读写锁有读锁、写锁、不加锁三种状态，但其实它只有一把锁，而非

hikhannah·2025-03-02 14:41

《阿里游戏高可用架构设计实践》读后感

《阿里游戏高可用架构设计实践》读后感在文章当中我印象最深刻的一句话是“高可用的系统是设计出来的，不是靠运维保障出来的！”游戏出现故障会有很多原因，并不是说除了程序Bug以外，可能其他都是运维背黑锅了。

weixin_34343689·2025-03-02 14:11

20250228下载MOOC课程的视频【单集】

实践中有些时候会丢包。还有下载链接根据时间可能会随时动态改变！方法二：你看一遍就会出现所有的ts切片，通过工具比如：迅雷之类的讲全部的ts都下载，然后通过工具合并起来。

南棱笑笑生·2025-03-02 13:41

用Python复制Word内容并使用格式设字体与大小

网上流传的部分可以百度关键词“Python”和“word”后查看文章学习，以下内容为个人实践，修正了不能运行出错的情况。

txlgl·2025-03-02 13:11

前端2025

2025前端面试总结：趋势、技巧与准备建议随着前端技术的飞速发展，2025年的前端面试不仅考察技术深度，更注重实践能力和对新技术的掌握。

家里有只小肥猫·2025-03-02 13:39

深入了解阿里云 OSS：强大的云存储解决方案

文章目录阿里云OSS概述核心特性：阿里云OSS基础概念阿里云OSS使用的典型场景静态文件存储数据备份与归档静态网站托管Python使用阿里云OSS实践阿里

Sherry Wangs·2025-03-02 13:06

C/C++跨平台SDK开发的注意事项

1.1.1.C++版本说明1.1.2.如何选择版本1.1.3.最佳实践1.2.源代码要如何保存，跨平台和跨IDE时才不会出现中文乱码？

·2025-03-02 13:46

从基础到实践（七）：二极管选型注意事项

一、应用需求的深度分析电路拓扑与二极管角色整流电路：工频整流（如桥式整流）需关注浪涌电流（如电容输入滤波导致的电流冲击）。续流二极管（在电感负载中）：需快速关断（防止反向恢复电流损坏开关器件，如MOSFET）。电平转换：小信号二极管（如1N4148）需低结电容和快速响应。极端工况考虑汽车电子：需满足AEC-Q101认证（耐高温、抗振动、长寿命）。工业环境：抗电磁干扰（EMI）能力，如TVS二极管抑

硬件进化论·2025-03-02 11:54

[密码学实战]Java实现国密（SM2）密钥协商详解：原理、代码与实践

一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法？国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准，包括：SM2：椭圆曲线公钥密码算法（非对称加密/签名/密钥协商）SM3：密码杂凑算法（哈希）SM4：分组密码算法（对称加密）2.2密钥协商的意义在安全通信中，双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥，用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题：避免预先共享密钥抵抗中间人攻击

曼岛_·2025-03-02 11:53

Rust 入门学习笔记（一）

即使谨慎的实践者，亦唯恐代码出现漏洞、崩溃或损坏

mask-li·2025-03-02 10:43

深入理解 JSP：从基础知识到实战技巧的全面解析

本文将从基础知识、核心特性、生命周期、与Servlet的关系、框架支持、最佳实践等方面对JSP进行详细解析，帮

CarlowZJ·2025-03-02 10:37

ODX架构开发流程

本文将详细阐述ODX架构开发流程，涵盖从需求分析到最终部署的各个环节，以帮助开发者更好地理解和实践这一复杂的开发过程。二、ODX架构概述ODX是一种基于XML的开放式诊断数据交换

芊言凝语·2025-03-02 09:33

【设计模式】状态机详解与Spring State Machine实践

状态机详解与SpringStateMachine实践目录状态机基础1.1什么是状态机1.2状态机的基本概念1.3状态机类型SpringStateMachine概述2.1核心组件2.2工作原理SpringStateMachine

小徐Chao努力·2025-03-02 09:02

学习笔记：java的23种设计模式总结

spring容器和Bean的自动注入就是最生动的实践单一职责原则：一个人只做一件事，别乱套了接口隔离原则：和单一职责类似合成复用原则：尽量先通过组合等来实现，而非通过继承来实现优先考虑hasA而非isA

SJLoveIT·2025-03-02 09:27

鸿蒙 Next 开发实践：使用 WebView 适配移动端网站

在移动应用开发中，有时我们需要将已有的移动端网站嵌入到原生应用中，以实现快速开发和功能扩展。鸿蒙Next提供了强大的WebView组件，可以轻松实现这一目标。本文将通过一个简单的示例，展示如何在鸿蒙Next应用中使用WebView适配已经做好的移动端网站。效果图场景背景假设我们已经有一个移动端网站，例如一个查询系统https://lefu.lesaosao.cn/chaxun/#/Indexhtt

淼学派对·2025-03-02 09:56

开源｜携程机票 App KMM 跨端 KV 存储库 MMKV-Kotlin

作者简介禹昂，携程移动端资深工程师，专注于Kotlin移动端跨平台领域，Kotlin中文社区核心成员，图书《Kotlin编程实践》译者。

携程技术·2025-03-02 08:55

TCP长连接实践与挑战

本文介绍了tcp长连接在实际工程中的实践过程，并总结了tcp连接保活遇到的挑战以及对应的解决方案。

字节跳动终端技术·2025-03-02 08:25

git 多分支管理

Git多分支管理是团队协作和复杂项目开发的核心实践，通过合理利用分支机制可以实现并行开发、版本控制和代码稳定性：一、分支管理基础概念与操作分支的创建与切换创建分支：使用gitbranch基于当前提交创建新分支

大丈夫在世当日食一鲲·2025-03-02 08:50

穿越AI边界：深度集成DeepSeek API与云平台的实践之路

云边有个稻草人-CSDN博客随着人工智能技术的日益发展，深度学习和自然语言处理（NLP）已经在很多领域得到了广泛的应用。DeepSeek作为一款领先的大型语言生成模型，凭借其强大的推理和生成能力，已经被越来越多的开发者和行业专家所青睐。通过DeepSeek提供的API接口，开发者可以在多个领域中实现先进的自然语言理解和生成任务。本文将深入探讨如何使用Python调用DeepSeek的API接口，并

云边有个稻草人·2025-03-02 07:45

《python从入门到实践》笔记第3章列表简介

3.1列表是什么列表：由一系列按特定顺序排列的元素组成。创建包含字母表所有字母、数字0-9或所有家庭成员姓名的列表；也可以将任何东西加入列表中，其中的元素之间可以没有任何关系。用方括号（[]）来表示列表，并用逗号分割其中的元素。bicycles.pybicycles=['trek','cannondale','redline','specialized']print(bicycles)3.1.1访

镜中人★·2025-03-02 07:11

量子计算如何提升机器学习效率：从理论到实践

量子计算如何提升机器学习效率：从理论到实践在人工智能和机器学习的高速发展中，传统计算方法已经逐渐面临性能瓶颈。随着数据量的激增、算法复杂度的提高，传统计算机在处理某些特定任务时的效率显得捉襟见肘。

Echo_Wish·2025-03-02 07:41

Linux基础知识：操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶

Linux基础知识：操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶Linux操作系统因其开源、稳定和高效的特点，广泛应用于各类服务器、嵌入式系统及开发环境中。

一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-03-02 05:30

《Python代码实战！基于鸿蒙系统开发智慧农业病虫害AI识别系统》

本文将详细介绍如何基于HarmonyOSNEXTAPI12及以上版本，使用Python开发用于智慧农业病虫害识别的AI类目标签功能，为开发者提供从理论到实践的全面指导。

·2025-03-02 05:39

Streampark 入门到生产实践

Streampark入门到生产实践1.StreamPark初探1.1什么是StreamPark1.2Features1.3架构2.环境安装要求如何插入一段漂亮的代码片3.安装apache-streampark

大数据学习爱好者·2025-03-02 04:53

梯度下降法(Gradient Descent) -- 现代机器学习的血液

本文从数学原理、算法变种、应用场景到实践技巧，用三维可视化案例和代码实现揭示其内在逻辑，为你构建完整的认知体系。

AOIWB·2025-03-02 04:19

Unity手机游戏开发：从搭建到发布上线全流程实战

同时技术书籍有助于保持你的竞争力，因为它们提供了最新的技术知识和实践。这在当今快速发展的技术领域尤为重要，不断学习新知识和技能才能保持竞争力。

是Dream呀·2025-03-02 03:47

GNNs入门（三）GraphSAGE

GraphSAGE的动机GraphSAGE的基本原理采样策略聚合函数的设计与选择参数学习和泛化能力GraphSAGE的应用场景实践经验与建议总结什么是GraphSAGE？

我也秃了·2025-03-02 03:13

如何在本地运行大型语言模型（LLM）：深度指南及最佳实践

如何在本地运行大型语言模型（LLM）：深度指南及最佳实践在当今的人工智能领域，越来越多的开发者希望能够在本地运行大型语言模型（LLM），而不依赖于云端服务。

m0_57781768·2025-03-02 03:42

【QT开发教程】使用Qt进行跨平台（Windows、macOS、Linux、iOS和Android）开发的最佳实践

在跨平台开发过程中，遵循一些最佳实践可以帮助我们提高开发效率和代码质量。本文将介绍使用Qt进行跨平台开发的最佳实践。

I'mAlex·2025-03-02 03:41

AI进化革命：从工具到伙伴的边界突破

欢迎评论区留言交流个人主页ZyyOvO各位于晏，亦菲请阅引言破冰：AI正在改写现实规则技术突破实践应用AI核心技术剖析基础支撑技术关键领域技术前沿突破方向技术挑战详解未来技术焦点产业地震：AI重构六大领域医疗健康金融制造业交通与物流教育零

一整颗红豆·2025-03-02 03:40

STM32MP157A-DK1开发板评估：官方OpenSTLinux烧录

介绍：在本篇文章中，我们将详细介绍如何将官方OpenSTLinux操作系统烧录到STM32MP157A-DK1开发板上。我们将逐步说明所需的步骤，并提供相应的源代码以供参考。

2301_79326616·2025-03-02 02:39

C 语言中的数组与指针：深入剖析与实践应用

一、引言在C语言的学习旅程中，数组与指针是两个极为重要且强大的概念。它们不仅是C语言高效操作数据的基础，也是C语言能够广泛应用于系统编程、嵌入式开发等领域的关键因素之一。深入理解并熟练掌握数组与指针的使用，对于编写高质量、高性能的C语言程序至关重要。本文将详细介绍C语言中数组与指针的相关知识，并通过丰富的示例代码进行说明。二、数组的基本概念与使用数组的定义：数组是一种构造数据类型，它可以存储多个相

Kurbaneli·2025-03-02 02:36

Gradio全解系列——Interface：高级抽象界面类（下）

Gradio全解系列——Interface：高级抽象界面类（下）前言本篇摘要9.Interface：高级抽象界面类9.2基础类实践9.2.1.不同数量输入输出组件的演示1.Standard演示2.Output-only

龙焰智能·2025-03-02 02:04

《Kafka 理解： Broker、Topic 和 Partition》

Kafka核心架构解析：从概念到实践Kafka是一个分布式流处理平台，广泛应用于日志收集、实时数据分析和事件驱动架构。

频繁输入，积极输出·2025-03-01 23:48

Redis系列之进阶篇（下）

这篇文章主要内容是：布隆过滤器限流GeoHashScan本文所学知识点过多，请做好实践。1.布隆过滤器布隆过滤器是一种高级数据结构，专门用于解决去重和检测某个对象是否存在的问题。

可乐不渴了·2025-03-01 23:13

如何更加优雅提问：浅谈提示词

询问是一门艺术，如何优雅高效地提问很可能是未来十年每个人的必备素质参考ISO/IEC23894人工智能系统工程标准第一步：理论基础构建目标：通过结构化分析与实践验证，提升提示词设计的精准度、可控性与生成效率一

愚戏师·2025-03-01 23:42

Python接口测试实践：参数化测试、数据驱动测试和断言的使用

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快在Python接口测试实践中，参数化测试、数据驱动测试和断言是常用的技术手段。

测试1998·2025-03-01 22:08

后端开发技术栈和知识点的分类，以及按学习顺序推荐的相关书籍

•《EffectiveJava》：Java开发的最佳实践

输出输入·2025-03-01 22:07

前后端数据传输加密：Python 与 Vue 的实践

Python与Vue实现接口数据加密传输在当今互联网应用开发中，数据安全是重中之重。尤其是在前后端进行数据交互时，确保传输数据的保密性、完整性和可用性，是每一位开发者不可忽视的关键环节。本文将深入探讨如何运用Python后端和Vue前端技术，实现接口数据传输过程中的加密处理，为大家揭开数据安全保护的神秘面纱。加密基石：AES算法我们选用的加密算法是AES（AdvancedEncryptionSta

风清扬【coder】·2025-03-01 21:34

掌握 ElasticSearch的 _source 过滤

2.2`_source`的基本用法3.禁用`_source`3.1如何禁用`_source`字段3.2禁用`_source`的利弊3.3最佳实践建议4.

全端工程师·2025-03-01 20:29

python数据预处理技术与实践期末考试_Python机器学习手册：从数据预处理到深度学习...

内容简介O'ReillyMedia,Inc．介绍第1章向量、矩阵和数组1.0简介1.1创建一个向量1.2创建一个矩阵1.3创建一个稀疏矩阵1.4选择元素1.5展示一个矩阵的属性1.6对多个元素同时应用某个操作1.7找到最大值和最小值1.8计算平均值、方差和标准差1.9矩阵变形1.10转置向量或矩阵1.11展开一个矩阵1.12计算矩阵的秩1.13计算行列式1.14获取矩阵的对角线元素1.15计算矩阵

坂田月半·2025-03-01 20:29

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。

杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

React + TypeScript 实现 SQL 脚本生成全栈实践

React+TypeScript实现数据模型驱动SQL脚本生成全栈实践引言：数据模型与SQL的桥梁革命在现代化全栈开发中，数据模型与数据库的精准映射已成为提升开发效率的关键。

i建模·2025-03-01 19:17

基于Python豆瓣电影评论的数据处理与分析

1.2Python在数据处理与分析中的优势1.2.1丰富的数据处理库1.2.2强大的数据分析和可视化能力1.2.3简洁高效的语法1.3本文的研究目的和意义1.3.1探索豆瓣电影评论数据的特点1.3.2实践

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 19:17

计算机毕业设计 ——jspssm507Springboot 的论坛管理系统

近年来，花花更是将触角延伸至AI领域，对于机器学习、自然语言处理、智能推荐等前沿技术都有独到的见解和实践经验。

奔强的程序·2025-03-01 18:45

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