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【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题

1.简单介绍先简单介绍一下浅拷贝和深拷贝：浅拷贝->简单的赋值拷贝操作，默认的拷贝构造函数就是浅拷贝。深拷贝->在堆区重新申请空间，进行拷贝操作。

程序猿练习生·2024-09-15 20:35

《姬魔恋战纪》如何跟妹子谈场不分手的恋爱！

今天小编带你来梳理一下，国产galgame手机游戏《姬魔恋战纪》里的撩妹技巧,知己知彼才能百战百胜。刘备在主人公身边一直辅助主人公的女性，对主人公几乎有着无条件的信任。

专业搬砖小能手·2024-09-15 20:22

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人

雪花飞龙·2024-09-15 20:05

我们毕业分别四十年！

一下课我们都匆匆去食堂，拿着吃饭的小盆，手里捏着饭票，排队等待给我们打饭。老师讲课的场面也许没有记住多少，但我们还是学到了许多知识。课余操场上我们打过羽毛球，踢

关东老叟·2024-09-15 20:49

平凡人生

自己的目光短浅，认知范围有限，要把简单的事情做好，连续工作时间有点长，没有按照劳动合同法办事，心里过意不去，自己办的这个事也许不对，军转安置做保安心里特别过意不去，自己应该净下心来，好好反思，也许是自己不够优秀

王佰涛·2024-09-15 20:48

手机小游戏开发

本文将为您介绍手机小游戏开发的基本概念、工具和技术。开发-联系电话：13642679953（微信同号）1.游戏类型手机小游戏可以分为多种类型，如益智游戏、休闲游戏、动作游戏、策略游戏等。

红匣子实力推荐·2024-09-15 20:13

今天长见识了

今天在孙总的带领下，我们一行6人去体验了一下真正的果园子，今天不但对海南热带水果有了更多的发现，原来在吃但不知道他们的长相，今天眼见为实了，过了一把瘾！

屏幕上的指尖·2024-09-15 20:36

今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害，先了解一下，别让皮肤严重了才后悔，

今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害，先了解一下，别让皮肤严重了才后悔，在大家的认知力，皮肤缺水都有哪些危害啊？

海之冬情澜逸韵·2024-09-15 20:35

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的，突然断电怎么办挑了麦轮项目（因为大疆RM也是麦轮，面试官看样子比较感兴趣）为什么用的CAN总线你说一下spi

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

python 读写csv文件方法

csv是一种结构化文件，可以将文本转化成矩阵的形式，方便程序读取和处理。

菩提本无树007·2024-09-15 20:33

Python编写简单登录系统的完整指南

本文将介绍如何使用Python编写一个简单的登录系统，包括用户注册、登录验证、密码加密等功能。通过这一教程，将学习如何构建一个基本的用户登录系统，并理解其中的关键技术。

qq_35430208·2024-09-15 20:32

莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）

让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间，其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。

美鞋之家·2024-09-15 20:02

Linux使用mjpg-streamer进行图像传输

图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作，在视频图传时，一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输，本文就以树莓派为例子，来示范一个图像传输。

—你的鼬先生·2024-09-15 20:32

唯品会的东西是正品吗|唯品会和天猫哪个可靠|唯品会返利平台

一般情况下唯品会的东西都是属于正品的。唯品会买手们会找到全球各地不同的供应商进行报价，再进行供应商之间和同一家供应商历史报价的比价，从中选择价格最有优势的供应商。

好项目高省·2024-09-15 20:56

【自用25.1】C++-智能交友系统项目

注：项目类文章会陆续更新，请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl()

.远_·2024-09-15 20:32

在校学生怎么赚零花钱？盘点12个适合大学生无成本赚钱方法

今天给大家分享一下大学生可以赚到零花钱的兼职，都是一些简单容易上手的，没有任何专业技术，大多数大学生都能做到的。

氧惠好项目·2024-09-15 20:53

talib的python库安装

jesonwz·2024-09-15 19:31

Makefile问答之 04 优化异常与警告设置

示例Makefile#编译器CC=gcc#编译选项CFLAGS=-Wall-O2#链接选项LDFLAGS=-O2#需要链接的库LDLIBS=#目标文件TAR

捕鲸叉·2024-09-15 19:31

ComfyUI AnimateDiff-Lightning 教程

介绍项目主页：https://huggingface.co/ByteDance/AnimateDiff-Lightning在线测试（有墙）：https://huggingface.co/spaces/ByteDance

jayli517·2024-09-15 19:31

我的小宝

我家的小宝，在我们家人辛苦并着快乐的陪伴下，已经一岁九个半月啦！想想她出生的时候，好像就是在昨天！一个黑黑小小的人儿！现在的小宝，已经会一边飞快的向我奔跑，一边喊着“妈妈！妈妈！”。

莹潼·2024-09-15 19:20

[面试高频问题]关于多线程的单例模式

设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码

朱玥玥要每天学习·2024-09-15 19:30

TA-Lib Python 库 Windows 64位安装包

资源文件文件名TA-Lib-0.4.29-cp312-win-amd64.whl描

黄桥壮Quinn·2024-09-15 19:00

整合孩子大脑，培养幸福能力

下面，我就谈一下如何帮助孩子整合大脑，培养孩子获得幸福的能力。是什么塑造了我们的大脑呢？———体验。甚至到了老年，体验也仍然在改变着大脑的生理结构。每经历一次体验，一

维娅丫·2024-09-15 19:18

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

本文将详细介绍Lombok的使用及其优势。什么是Lombok

终末圆·2024-09-15 19:00

人为什么会烦恼

今天，我们要从哲学的角度去看一下烦恼的真谛。从宗教和哲学的角度看，烦恼是有限的生命通往无限的终极世界的唯一路程，这个路程就叫做烦恼。一切烦恼源于有限，而我们的希望的状态却是无限。

燕山山人·2024-09-15 19:46

无畏孤独

稚儿擎瓜柳棚下，细犬逐蝶窄巷中，人间繁华多笑语，惟我空余两鬓风。——孩童水果猫狗飞蝇当然热闹，可都和你无关，这就叫孤独。——林语堂人生中，哪个时刻，让你感觉自己是孤独的？

蔚蓝以北·2024-09-15 19:45

2023-10-26

源赖朝夺取政权后，在地方领主的武力支持下，在镰仓地方初步建立

Eltonpeople·2024-09-15 19:44

息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天

今天在组长的带领下我们一组6人在五楼小会议室进行了一次复盘学习，大家都发表了自己的学习心得，令我感触良多。

bcf0473e009c·2024-09-15 19:42

ajax的同源策略

阮一峰的这篇博客浏览器同源政策及其规避方法其实已经介绍得比较清楚。引用一下，第一个问题：目前，如

Spring_Bear·2024-09-15 19:12

小红书和知乎哪个平台更适合种草?小红书和知乎平台区别

这篇文章主要介绍了小红书和知乎哪个平台更适合种草?

氧惠评测·2024-09-15 19:37

搞笑的数学老师

小牛，你来回答一下这道题。"突然，我们班都安静的鸦雀无声，紧接着一阵哄堂大笑的声音在班里回荡着。我们都说陈老师很有意思：史卓听就叫小史，曲子昱就叫小曲，朱宇豪就叫小朱，于恩智就叫小于。

鹿悦·2024-09-15 19:05

python模块TA_Lib文件whl下载地址汇总

序号项目名称下载地址1TA_Lib-0.4.28-cp312-cp312-win32.whl.zip点我下载2TA_Lib-0.4.28-cp38-cp38-win32.whl.zip点我下载3TA_Lib-0.4.28-cp312-cp312-win_amd64.whl.zip点我下载4TA_Lib-0.4.28-cp38-cp38-win_amd64.whl.zip点我下载5TA_Lib-0.

国产bug零零柒·2024-09-15 19:29

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用，包括信道建模、调制解调、射频（RF）链路分析以及硬件验证等方面。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

氧惠风暴来袭！低成本摆摊卖这些，让你日入过万！

今天，我要给大家介绍一款名为氧惠的APP，它将与你的生活产生重大影响。氧惠，一个全新的抖客+淘客平台，以其独特的带货高补贴模式，正在改变着人们的购物习惯和赚钱方式。

氧惠好物·2024-09-15 19:04

linux挂载文件夹

1.使用NFS（NetworkFileSystem）NFS是一种分布式文件系统协议，允许一个系统将其文件系统的一部分共享给其他系统。

小码快撩·2024-09-15 19:58

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？本文将深入探讨这一过程，帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.

小码快撩·2024-09-15 19:28

移动订货小程序哪个好批发订货系统源码哪个好

功能介绍：客户批发订货的专属数字化订货系统，可以移动端订货。与传统手写开单相比

多用户商城系统·2024-09-15 19:27

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https:/

jayli517·2024-09-15 19:57

晨语问安2020年4月3日

一般的认知下，问题是作为消极、负面的存在，一向被人们所厌恶，犹如过街老鼠人人喊打；同时，问题也蕴含着巨大的推动力和昭示力，牵动着我们走向更好美好的明天。

求索大伟·2024-09-15 19:54

python读写CSV文件

做数据分析，有时候要分析的数据在CSV文件里；先看一下python读写CSV文件；importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print(''

bcbobo21cn·2024-09-15 19:27

不简单的简化之路

简化16年前，畅销书作者理查德·科克向世人介绍了80/20法则，即我们80%的成就源于仅仅20%的时间、努力和关键决策。对于这个80/20法则，我相信大家都很熟悉了。

颜小婧·2024-09-15 19:51

36. MyBatis如何支持多数据库操作？如何配置不同的数据源？

下面介绍如何在MyBatis中配置和使用多个数据源。1.多数据源的基本配置1.1配置多个数据源要支持多个数据源，首先需要在Spring或SpringBoot中配置不同的数据源。

这孩子叫逆·2024-09-15 19:57

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

读书笔记

我们可以觉察一下，在潜意识里，我对他有什么要求。让人惊讶的是，不开心的原因往往是沉睡多年的需求。不论是用暗示还是

语馨_f389·2024-09-15 19:48

梦幻西游：老王最辉煌时刻！4500块买个宝宝，一本书下去卖3万？

那就是老王在直播的时候，直接就是花了4500人民币买了这样的一只召唤兽，接下来不妨给各位一起欣赏下，那就是一只带有死亡召唤与法术防御的幽灵。感

变态手游·2024-09-15 18:17

【徐远房产投资规划课（7）】（02.18）：技术进步会逆转城市聚集吗？

徐远介绍徐远：北京大学金融学教授，美国杜克大学经济学博士。

格式化_001·2024-09-15 18:46

如何养出内心富足的孩子

今天跟大家分享一下这种情况的心理成因。很多家长都特别的爱控制孩子，然而却并不自知。自认为非常的爱孩子，给孩子好的生活和学习条件就觉得是最好的父母了。

蕾哥的进化论·2024-09-15 18:14

2022-04-04

“和其光”的意思是把光明浑化柔和一下，就是要人勿露锋芒。“挫其锐”也是勿露锋利的意思。因此，人喜言“韬光养晦”，要人

N4一念·2024-09-15 18:13

白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载

用于身份验证登录后点击右上角头像，在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单中的安全设置->私人令牌点击右上角生成新令牌根据提示填写信息，点击提交在弹出的页面复制令牌，注意备份保存3、创建一个仓库用来存放文件可以把远

xu-jssy·2024-09-15 18:56

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