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Linux计划任务服务设置
ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里
设置
参数,或者加载参数文件(params.yaml)
在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行
设置
参数或加载参数文件(如params.yaml)。
code .
·
2024-09-15 09:14
Autoware
自动驾驶
ROS2
xml
Ros2
自动驾驶
机器人
在Python应用程序中使用.env文件管理环境变量
环境变量是软件开发人员向应用程序提供此类信息的关键方式之一,但是如果
设置
这些变量在本地机器的环境
手机用户3381415902
·
2024-09-15 09:13
学习
python
开发语言
当前最流行的架构设计模式
《微
服务
设计(第2版)》最可贵的地方在于,不光具备理论性与系统性,更为注重实践性与可操作性。全书勾勒出一幅从宏观到细节,再到组织落地的微
服务
架构整体实施蓝图。
turingbooks
·
2024-09-15 09:13
如何在麒麟操作系统中限制SSH远程登录而不影响FTP
如何在麒麟操作系统中限制SSH远程登录而不影响FTP1、禁止SSH远程登录1.1禁止Root用户1.2禁止特定用户1.3禁止特定用户组2、重启SSHD
服务
3、注意事项TheBegin点点关注,收藏不迷路在
服务
器管理中
Seal^_^
·
2024-09-15 09:41
国产化
#
麒麟OS
ssh
运维
国产化
操作系统
SSH
cookie和session的区别
cookie是在客户端保持状态的方案,session是在
服务
端保持状态cookie不是很安全,可以分析本地的cookie,并进行cookie欺骗session一段时间内会保存在
服务
器上,当访问增多会占用
服务
器性能单个
小草_fdba
·
2024-09-15 09:33
WPF绘图(基础图形:直线、矩形和椭圆)
1、Line,直线段,可以
设置
Stroke2、Rectangle,有Stroke也有Fill3
未来无限
·
2024-09-15 09:09
C#WPF程序设计
wpf
绘图
直线
矩形
椭圆
解锁企业潜能,Vatee万腾平台引领智能新纪元
Vatee万腾平台,是一个集成了人工智能、大数据、云计算等前沿技术的综合性智能
服务
平台。它不仅仅是一个技术工具,更是企业转型升级的加速器,能够深入企业运营的
自媒体经济说
·
2024-09-15 09:39
其他
LiteBee Wing测评:走进中小学课堂,合适的编程无人机非常重要!
“国务院在《新一代人工智能发展规划》中明确,要广泛开展人工智能科普活动,实施全民智能教育项目,要在中小学阶段
设置
人工智能相关课程,逐步推广编程教育,鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广
song_bcbd
·
2024-09-15 09:29
Spring1-概述
Spring的用途不仅限于
服务
器端的开发。从简单性、可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Sp
Onlooker129
·
2024-09-15 09:08
Spring
spring
面试题篇: 跨域问题如何处理(Java和Nginx处理方式)
1.
服务
器端解决方案最常见的解决方案是在
服务
器端配置CORS头。
服务
器需要在响应中添加适当的Access-Control-Allow-头来允许跨域请求。
guicai_guojia
·
2024-09-15 09:38
java
nginx
开发语言
什么是 PHP? 为什么用 PHP? 谁在用 PHP?
PHP主要用于
服务
器端编程,可以嵌入HTML中,与数据库进行交互,生成动态网页内容。它具有以下特点:简单易学:语法相对简单,容易上手,对于初学者来说是一个不错的选择。
m0_37438181
·
2024-09-15 09:38
永远学习
php
开发语言
如何组织段落
段落中的其他句子都与主题句所提出的思想有关,都是为说明、展开、
服务
主题句的。主题句的作用:一是限制概括作用;二是体现段落展开的方向;三是预示段落的展开方法。1.主题句在句首,统率全段的思想。
从昨到今
·
2024-09-15 09:51
Java中的
服务
端点响应缓存:Spring Cache抽象
Java中的
服务
端点响应缓存:SpringCache抽象大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在Java后端
服务
开发中,缓存是一个重要的性能优化手段。
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
·
2024-09-15 09:37
java
缓存
spring
【YashanDB知识库】数据库获取时间和
服务
器时间不一致
本文转自YashanDB官网,具体内容可见数据库获取时间和
服务
器时间不一致【问题分类】功能使用【关键字】
服务
器时间、数据库时间【问题描述】数据库获取的时间和
服务
器时间不一致。
YashanDB
·
2024-09-15 08:37
YashanDB知识库
数据库
运维
崖山数据库
YashanDB
yashandb知识库
【YashanDB知识库】YashanDB 开机自启
【问题分类】YashanDB开机自启【关键字】开机自启,依赖包【问题描述】数据库所在
服务
器重启后只拉起monit、yasom、yasom进程,缺少yasdb进程:【问题原因分析】数据库安装的时候未启动守护进程
YashanDB
·
2024-09-15 08:37
YashanDB知识库
数据库
数据库系统
崖山数据库
YashanDB
oracle
解决前端导出excel文件,打开为乱码
改组件有两种文件上传的方式:1.组件自带的上传方法,只需要给其
设置
acti
荔枝,你让我拿什么荔枝!
·
2024-09-15 08:06
vue
前端
elementui
vue.js
注册中心 Nacos 异常实例需要30s才能剔除 Nacos心跳时间
设置
(踩坑)
instance.setPort(9999);Mapmetadata=newHashMap();//
设置
心跳的周期,单位为秒,这里将心跳间隔
设置
为3秒:metadata.put(PreservedMetadataKeys.HEART_BEAT_INTERVAL
2401_84046645
·
2024-09-15 08:35
程序员
java
开发语言
JMeter 4.0 mac上配置代理录制脚本
添加线程组添加http代理
服务
器
设置
mac网页代理
设置
http代理
服务
器启动,访问指定网站,去线程组里查看拦截的请求
GoGooGooo
·
2024-09-15 08:34
CesiumJS+SuperMap3D.js混用实现通视分析
版本简介:cesium:1.99;Supermap3D:SuperMapiClientJavaScript11i(2023);官方下载文档链家:SuperMap技术资源中心|为您提供全面的在线技术
服务
示例参考
SteveJi666
·
2024-09-15 08:05
WebGL
cesium
EarthSDK
SuperMap
3d
javascript
前端
arcgis
微信小程序使用canvas画图保存图片到手机相册
微信小程序要实现使用canvas绘制一个图,然后保存到手机相册**最终效果:**实现生成以下图片一、初始化canvas//wxml页面
设置
canvas标签//js页面初始化canvasdata:{ctx
岩岩很哇塞!
·
2024-09-15 08:03
微信小程序
微信小程序
小程序
canva可画
snmp v2 trap搭建监控端
1.基础环境配置为了防止防火墙及se
linux
等的影响,需关闭防火墙及se
linux
等,具体参考:
Linux
常规基础配置_
linux
基础配置-CSDN博客2.安装snmpyum源配置,具体参考:
Linux
小黑要上天
·
2024-09-15 08:03
snmp
linux
服务器
centos
运维
snmp
gs3101光猫改桥接及路由器pppie拨号
设置
1)改桥接1连接光猫发出的WiFi,并访问192.168.1.1输入光猫背面提供的账号密码,保持登录。2打开新页面并访问192.168.1.1/cgi-bin/getGateWay.cgiFamilyGateWayYes/No#如果第二行显示No,再次刷新浏览器就可以了3在控制面板-程序和功能-启动或关闭Windows功能选中Telnet4输入telnet192.168.1.1tclogin:ad
xing2zhe3wujiang1
·
2024-09-15 08:02
路由器
网络
详解 Flink 的常见部署方式
一、常见部署模式分类1.按是否依赖外部资源调度1.1Standalone模式独立模式(Standalone)是独立运行的,不依赖任何外部的资源管理平台,只需要运行所有Flink组件
服务
1.2Yarn模式
文刀小桂
·
2024-09-15 07:31
Flink
flink
大数据
别用 npm config set registry
设置
淘宝镜像了!!!
常规写法npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com我相信大部分人都会用这个命令来切换淘宝镜像。我之前也是,我有一个问题那就是我每当想切换镜像的时候都会搜一下淘宝npm镜像。因为我大部分时候都会忘记这个命令是什么样子的。大宝贝nrm自动我发现了nrm,妈妈再也不会为我切换镜像担心了。npminrm-g安装好这个大宝贝,然后执行nrmls,你就
是阿臻
·
2024-09-15 07:01
前端
npm
Linux
中的 route 命令介绍以及使用
文章目录路由的基本概念route命令基础用法查看路由表添加路由删除路由添加默认路由删除默认路由route命令示例route命令的替代工具:`iproute`总结在
Linux
系统中,route命令用于查看和操作路由表
XMYX-0
·
2024-09-15 07:31
Centos命令使用
linux
服务器
运维
route
java ajax_Java Ajax入门
接下来整理一下Ajax相关的内容,AJAX(asynchronousjsandxml),即异步的JavaScript和xml,它的主要作用就是让页面不必等待
服务
器返回整个页面信息,而可以通过异步的方式给
服务
器发送数据和获取数据
孤独患喆
·
2024-09-15 07:01
java
ajax
操作系统简介
现今,操作系统种类繁多,主要分为桌面操作系统、
服务
器操作系统和移动操作系统等。以下是对目前存在的主要操作系统的详细介绍。
像风一样自由2020
·
2024-09-15 07:01
操作系统
linux
ubuntu
windows
harmonyos
2024上半年软考系统架构设计师-综合知识选择题及答案
1.操作系统先来先
服务
调度算法2.操作系统多道程序设计,利用率3.操作系统状态流转错误的,执行态到运行态4.数据库2NF每一个非主属性完全依赖主键5.数据库笛卡尔积m*n6.数据库不属于事务的特点,并发性
不对法
·
2024-09-15 07:30
系统架构
领券app哪个最好?十大排行优惠券app最好的是它
主要原因是淘宝联盟的用户级别分成初级、中级、高级三个级别,只有高级用户才能拿到最高的佣金(总佣金的90%,需要扣除10%的平台
服务
费),普通用户都是初级用户,拿到的佣金只有总佣金的30%左右,大部分返利
高省APP大九
·
2024-09-15 07:52
navicate远程
linux
上的pgsql提示密码失败
错误提示:FATAL:passwordauthenticationfailedforuser“postgres”解决方案:1、pg_hba.conf文件中,ipv4下面的内容改成hostallall0.0.0.0/0md52、postgresql.conf文件中,修改listen_addresses由#listen_addresses='location'改为listen_addresses='*
coding上下求索
·
2024-09-15 07:30
linux
服务器
数据库
html加载界面发送ajax请求
functionmakeAjaxRequest(){varxhr=newXMLHttpRequest();//创建一个新的XMLHttpRequest对象xhr.open('GET','yourUrlPath',true);//配置请求,
设置
请求类型
足球数据分析
·
2024-09-15 07:59
html
ajax
前端
ansible安全优化篇
一、安全概况对与一台全新安装的
服务
器,尤其是直接面向公网的
服务
器来说:最重要的一项配置就是安全配置。
happy_king_zi
·
2024-09-15 07:57
运维自动化
配置管理
安全
ansible
安全
devops
Android-悬浮窗功能的实现(附Java、KT实现源码)(1)
//获取
服务
的操作对象valbinder=serviceasFloatWinfowServices.MyBinderbinder.service}overridefunonServiceDisconnected
egrhef
·
2024-09-15 07:57
程序员
android
java
开发语言
Nginx Hard模式
一、Nginx简介1.Nginx概述Nginx是一个免费、开源、高性能、轻量级的HTTP和反向代理
服务
器,也是一个电子邮件(IMAP/POP3)代理
服务
器。
西木风落
·
2024-09-15 07:57
中间组件
Nginx
Nginx配置详解
Nginx配置优化
Nginx面试hard
海尔空调质量怎么样?海尔空调怎么样哪个系列哪款更值得买?
尤其是海尔空调近年来在业内的风评也是极佳,有着很多热门型号,为不同消费者提供良好的
服务
。只不过很多新人用户可能对于如何选择具体的海尔空调型号有所疑惑,不敢轻易入手。那么,海尔空调质量怎么样值得买吗?
全网优惠分享
·
2024-09-15 07:50
基于Google authentic实现的双因子登录认证系统前后台基于SSMP+Vue+Element(解决SecureRandom造成的
服务
器请求缓慢)
用md5两次加盐密码,可以灵活更换算法--直接上代码地址:JAVA后台:https://github.com/TateBrownJava/TwoFALogindemoBackendVue前端:https://github.com/TateBrownJava/TwoFALoginDemofrontend-------------------------------------------------
Tate_Brown
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2024-09-15 06:26
git
JAVA
IDEA
DEBUG
VUE
等保测评中的关键技术挑战与应对策略
一、等保测评中的关键技术挑战1.复杂系统架构的评估难度随着信息技术的快速发展,企业信息系统的架构日益复杂,包括分布式系统、微
服务
架构、云计算环境等。
亿林数据
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2024-09-15 06:55
网络安全
等保测评
专访AMD:AMD 正式加入龙蜥社区首秀:开源协作与 AI 创新的交汇点
会上,龙蜥社区发布了“AnolisOS23生态衍生计划”、“CentOS替代计划”及“AI应用推广计划”三大计划,从产品、生态及应用维度为AI需求爆发主动布局,打造面向“云+AI”的下一代
服务
器操作系统
OpenAnolis小助手
·
2024-09-15 06:54
开源
龙蜥社区
操作系统
龙蜥操作系统大会
AI
Mall4j商城实战 - 部署 canal 数据库增量日志解析
提供增量数据订阅和消费
服务
yueerba126
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2024-09-15 06:22
Mall4j商城实战
数据库
spring
cloud
微服务
架构
【拖拽】自定义拖拽图标
一、知识点
设置
被拖拽的元素draggable为true(HTML5新特性)关键方法:voiddataTransfer.setDragImage(img,xOffset,yOffset);注意点:Note
风露_
·
2024-09-15 06:58
《初级会计实务》第一章会计概述(二)
第二节会计基本假设、会计基础和会计信息质量要求一、会计基本假设(4个)(一)会计主体①是指会计工作
服务
的特定对象②空间范围③法律主体必然是会计主体(二)持续经营(三)会计分期(四)货币计量(货币具有价值尺度
西柚葡萄干
·
2024-09-15 06:26
小程序云函数遇到的问题(未安装wx-server-sdk依赖 | errMsg: Environment not found)
1.关于未安装wx-server-sdk依赖首先,在云函数中使用wx-server-sdk,需先调用初始化方法init一次,init用于
设置
接下来在该云函数实例中调用云函数、数据库、文件存储时要访问的环境
甜辣嘟嘟嘟
·
2024-09-15 06:21
前端
鸿萌数据恢复
服务
:Mac 文件系统是如何影响 Mac 数据恢复的?
天津鸿萌科贸发展有限公司从事数据安全
服务
二十余年,致力于为各领域客户提供专业的数据备份、数据恢复解决方案与
服务
,并针对企业面临的数据安全风险,提供专业的相关数据安全培训。
鸿萌数据安全
·
2024-09-15 06:20
macos
mac数据恢复
网上商城项目总结报告
通过这个实战项目,运用封装的接口api文档实现了客户端
服务
器之间的交互知识。通过封装的axios实例对象与方法,向
服务
器请求数据,然后渲染页面。通过运用localStorage本地储存的
WEB前端程序贵
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2024-09-15 06:20
前端
系统架构师软考历年论文题目(2009-2024年)及分析
时间题目20091.论基于DSSA的软件架构设计与应用;2.论信息系统建模方法;3.论基于REST
服务
的Web应用系统设计;4.论软件可靠性设计与应用20101.论软件的静态演化和动态演化及其应用;2.
pccai-vip
·
2024-09-15 05:49
系统架构师
系统架构
深入解析 Dubbo 的 attachments 机制及其应用场景
背景在分布式系统中,
服务
之间的调用(RPC调用)是非常常见的。而在这种
服务
调用过程中,常常需要在不同
服务
之间传递一些上下文信息,比如用户身份信息、请求追踪ID、客户端IP等。
molashaonian
·
2024-09-15 05:18
dubbo
attachments
隐式传参
网上商城项目总结 续
前台1.用户登录注册邮箱验证校验用户名是否存在验证码自动登录2.导航条自定义标签库采用异步读取数据(使用gson将集合转换json数据)Redis
服务
器3.首页热门商品查询展示4.分类列表分页查询5.商品详情用
猫只i
·
2024-09-15 05:48
java
web
电子商城
结构
FPGA随记——赛灵思OOC功能
对于顶层设计,Vivado使用自顶向下的全局(Global)综合方式,将顶层之下的所有逻辑模块都进行综合,但是
设置
为OOC方式的模块除外,它们独立于顶层设计而单独综合。
一口一口吃成大V
·
2024-09-15 05:18
FPGA随记
fpga开发
Mac清倒废纸篓提示“voicetrigger“在使用中
输入csrutildisable命令,即可关闭SIP
服务
。重启电脑。(正常重启即可,不用按住Cmd+R进入Recovery模式)再尝试清空废纸篓。如果还不行,就尝试用命令行删除。处理好后,再开启SI
ReddingtonLin
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2024-09-15 05:18
Mac
Mac
【大模型】triton inference server
目录1.整体流程2.搭建本地仓库3.
服务
端代码4.启动
服务
5.客户端调用1.整体流程搭建模型仓库模型配置
服务
端调用代码docker启动
服务
客户端调用
idiotyi
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2024-09-15 05:47
大模型
自然语言处理
语言模型
人工智能
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