目录创建工程：代码分析：1.头文件包含：2.宏定义：3.中断服务程序（ISR）：清除中断标志：处理LED状态切换：处理用户按键状态：处理其他情况：4.voidtest_gpio_input_interrupt(void):打印提示信息：初始化LEDGPIO：配置GPIO引脚为输入模式：配置中断触发类型：启用GPIO中断：设置中断优先级：进入低功耗模式：5.voidtest_gpio_toggle_

目录一、并发与竞争1、并发与竞争简介2、保护内容是什么二、原子操作1、原子操作简介2、原子整形操作API函数3、原子位操作API函数4、实验（1）修改设备树文件（2）LED驱动修改（3）编写测试APP（4）运行测试三、自旋锁1、自旋锁简介2、自旋锁API函数3、其他类型的锁（1）读写自旋锁（2）顺序锁4、自旋锁使用注意事项5、自旋锁实验（1）修改设备树文件（2）LED驱动修改（3）测试APP（4）

1.判断操作系统平台类型根据Cocos2d-x源码可以获得所支持的平台类型C++cocos2d\platform\CCPlatformConfig.h#ifndef__CC_PLATFORM_CONFIG_H_#define__CC_PLATFORM_CONFIG_H_/**Configofcocos2d-xprojectpertargetplatform*////////////////////

1、什么是设备树？设备树是一种描述硬件资源的数据结构。他通过bootloader将硬件资源传给内核，使得内核和硬件资源描述相对独立。2、设备树的由来2.1平台总线的由来要想了解为什么会有设备树，设备树是怎么来的，我们就要先来回顾以下在没有设备树之前我们是怎么来写一个驱动程序的。以字符设备驱动代码框架为例，我们一起一起来回顾下。任何的设备驱动的编写，Linux已经为我们打好了框架，我们只需要做完形填

本文主要探讨210的led驱动相关知识。驱动操作系统驱动硬件的代码,驱动上层是系统调用API,下层是硬件宏内核：内核整体上为一个过程实现,运行在同一地址空间,相互调用简单高效微内核：功能为独立过程,过程间通过IPC通信linux本质上是宏内核兼具微内核模块化特性静态模块化编译时可裁剪但需重新编译,动态模块化模块自动安装和卸载字符设备软件是以字节为单位进行操作的,块设备，块设备是以块(多字节)为单位

将NSString字符串去掉前后空格:NSStringstringByTrimmingCharactersInSet:[NSCharacterSetwhitespaceCharacterSet]获取颜色的值：UIColor*uicolor=[UIColorredColor];CGColorRefcolor=[uicolorCGColor];intnumComponents=CGColorGetNu

Framework框架框架中包含三个主要部分，分别为服务端、客户端和Linux驱动。

前言在集成一个触摸驱动到android系统内核（linux5.10）以后，系统内核运行加载报错，具体报错如下：[5.268357]WARNING:CPU:7PID:1atkernel/time/timer.c:800init_timer_key+0x60/0x11c[5.268361]Moduleslinkedin:[5.268369]CPU:7PID:1Comm:swapper/0Nottain

作者：一只大喵咪1201专栏：《Linux驱动》格言：你只管努力，剩下的交给时间！

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推荐视频：正点原子【第四期】手把手教你学Linux之驱动开发篇小智-学长嵌入式Linux&Android底层开发入门教程能力矩阵基础能力矩阵熟悉c/c++、熟悉数据结构熟悉linux系统，Shell脚本，Makefile/cmake/mk文件IO、多线程、竞争、并发、阻塞、同步、中断、网络熟悉调试工具，gdb、gdbserver、tcpdump行业能力矩阵平台相关：海思/君正/安霸MTK/NXP/

直流电机总体来说应用非常广泛，最近项目需要直流电机，本想着应该是很简单的事情，结果也搞了好久，今天算是可以阶段性总结下。也不知道怎么总结好。就拿碰到问题记录下。前提：本人一直是软件开发，对这个之前虽然有接触，但都是有硬件同事一起搞的，，不像这次差不多都是一个人搞的。1.直流电机驱动类型接触有两种方式：一种是驱动芯片，这种一般封装好，都很小或相对很小，这种内部集成了H桥，可支持步进电机也可以直流电机

目录一、蜂鸣器驱动原理二、硬件原理分析三、实验程序编写1、修改设备树文件（1）添加pinctrl节点（2）添加BEEP设备节点（3）检查PIN是否被其他外设使用2、蜂鸣器驱动程序编写3、编写测试APP四、运行测试一、蜂鸣器驱动原理蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源，有源蜂鸣器内部带有震荡源，所以有

course1djangoinstalldjango-adminstartprojectjstestdjango-adminstartappblogvimsettings.pyappadd----->blogvimurls.pyurl(r'^blog/index/$','blog.views.index'),vimblog.views.pyfromdjango.httpimportHttpResp

编译驱动一般采用的是将驱动编译成模块（.ko文件），然后加载到内核，这其中就用到了makemodules命令。目录一、单模块编译1、一个c文件编译成一个ko文件2、多个文件编译成一个ko文件二、多模块编译（多文件多模块）一、单模块编译1、一个c文件编译成一个ko文件下面是最简易的单文件单模块编译，假设我们要将源文件chrdevbase.c编译成ko文件。KERNEL_DIR:=/home/pige

目录一，下载完整的HPM—SDK二，安装硬件驱动二，软件激活三，创建工程1.用文档中给的方法创建工程：2.用sdk_env_v1.3.0中提供的工具创建工程：一，下载完整的HPM—SDK下载网址：先楫半导体(hpmicro.com)二，安装硬件驱动下一步正确安装驱动后，使用USBtype-C线缆将hpm6750evkmini上的J4连接到PC后，在Windows设备管理器中应能看到一个USBSer

在Android开发领域，主要有三个方向：应用开发、框架开发和Linux驱动开发。每个方向都有其独特的特点和就业前景。应用开发（AppDevelopment）是人数最多、门槛最低的领域。

问题在自己的开发笔记本上面，通过AWSSSM方式访问EC2服务，只需要通过简单的命令就可以访问EC2了，如下：awsssmstart-session--targeti-xxxx12350这个命令就是利用

目录前言IMX6ULL的GPIO操作方法GPIO操作相关名词IMX6ULL的GPIO模块结构GPIO模块内部读GPIO编辑写GPIO编辑LED点灯驱动程序字符设备驱动程序框架编写驱动程序的步骤：先编写驱动程序代码：再编写测试程序代码：Makefile上机实验前言最近跟着韦东山老师的课程学习驱动基础知识，韦东山老师讲的非常好，大家想深入学习驱动知识的可以去看看韦东山老师的驱动教学视频。IMX6ULL

LED驱动能支持多个板子的基础：分层思想二、Linux驱动如何指向一个GPIO直接通过寄存器来操作GPIO利用引脚号操作GPIOIMX6ULL引脚获取三、Linux的统一接口—GPIO子系统为什么需要统一接口四

文章目录什么是web？什么是w3c？web学习的基础部分：HTML+CSS+js=网页如何执行HTML和CSS？什么是web？web：WorldWideWeb（全球广域网，也称万维网。）是一种基于超文本和HTTP的、全球性的、动态交互的、跨平台的分布式图形信息系统，是建立在Internet上的一种网络服务。什么是w3c？w3c:万维网联盟。是Web技术领域最具权威和影响力的国际中立性技术标准机构。

一，前言动手写linux驱动(5)--Apple的学习笔记后，今天开始做中断和定时器，中断涉及到硬件，之前反正key中断也做过练习，那么就选择用内核定时器做个小驱动吧。

注：参考正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.711、查找节点：设备是以节点的形式挂载到设备树上，欲获取设备的属性信息，需先获取到设备的节点。

在拍照和从相册中获取图片，方式是originalImage的时候，图片会逆时针旋转90度。这个时候需要在上传前把图片恢复成正常。代码：image=image.fixOrientation()Categorys:importUIKitextensionUIImage{//修复图片旋转funcfixOrientation()->UIImage{ifself.imageOrientation==.up{

基本概念Shark、SparkSQL和Hive之间的关系：Shark借用了Hive大部分的组件，包括词法分析、语法分析和逻辑分析阶段，只是在最后将逻辑执行计划转化为物理执行计划这一步，将底层的实现从MapReduce替换成了Spark。SparkSQL在Hive兼容层面仅依赖HiveQL解析和Hive元数据，也就是说从HQL被解析成抽象语法树(AST)起，就全部由SparkSQL接管了。Spark

目录一、杂项设备注册杂项设备注册简介杂项设备注册特点:杂项设备注册相关APImisc_register()misc_deregister()杂项设备注册相关例程例程简介源码分享二、Linux2.6设备注册Linux2.6设备注册简介Linux2.6设备注册特点Linux2.6设备注册流程Linux2.6设备注册相关函数alloc_chrdev_region()unregister_chrdev_r

目录输入子系统的简介输入子系统的组成部分：输入子系统的工作流程输入子系统的优势和作用设备树相关API函数注册输入子系统取消输入子系统的注册输入子系统核心结构体的初始化释放输入子系统的核心结构体输入子系统事件上报按键事件的上报上报事件的同步相关例程例程简介例程分享输入子系统的简介Linux内核的输入子系统(InputSubsystem)主要用于处理各种输入设备的报告,并将其转换为通用的相关的事件上传

目录IIC简介相关API函数通过iic的通道的编号获取iic适配器的结构体向内核注册iic的设备信息取消iic注册释放iic的控制器向内核注册一个iic驱动层的信息结构体取消iic的驱动层注册iic数据的交互相关例程例程分析例程分享设备层驱动层应用层IIC简介I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种飞利浦（Philips）于1980年推出的同步串行半双工通信协议，用于连接多个

现在自己在做红外成像仪的越来越多了，两年前有个井下机电设备运行状态的科研项目，当时使用了AMG8833（8*8像素），科研毕竟就是科研，后来也没有听说成果得到应用的消息，我想也是，8*8能干什么，也就能做个红外测温枪吧。前段时间因为公司生产电路板测试需要，打算买一台红外成像仪测量电路板发热是否正常，商用的价格还是有些小贵的，我们电路板都不大所以就找了一台便宜的先用着，无意中发现了MLX90640这

MLX90640红外热成像仪测温传感器模块开发笔记（十）成果展示-红眼睛相机现在自己在做红外成像仪的越来越多了，两年前有个井下机电设备运行状态的科研项目，当时使用了AMG8833（8*8像素），科研毕竟就是科研

MLX90640红外热成像仪测温模块开发笔记（一）概述及开发资料准备现在自己在做红外成像仪的越来越多了，两年前有个井下机电设备运行状态的科研项目，当时使用了AMG8833（8*8像素），科研毕竟就是科研

开发笔记一、背景二、内容1、IO唤醒2、Wdg管理3、HSM休眠处理4、DMA开发笔记5、HSM与APP数据交互（单向）（中断方式）6、【RH850/U2A】：多核启动及同步过程7、【RH850/U2A

Binder作为Android系统的主要进程间通信方式，在驱动层不会有开发的需求，我们主要还是了解下binder在驱动层的运行原理；要想掌握linux驱动开发就要理解linux驱动模型，同样道理，要想理解

字符设备驱动模型在字符设备中使用structcdev这种结构来描述设备。应用程序：读写文件，点灯；获取按键。用一些接口调用驱动程序去实现一些引用。open这些函数，是C库实现的。从而进入内核，C库怎么进入内核？本质上，这些函数对应的汇编指令会引发一个异常，类似于中断一样，发生了就会进入相应的异常处理函数（进入到了内核空间）。根据发生异常的原因，调用不同的处理函数，比如sys_open,sys_re

PY32F003系列MCU国产32位MCU日渐风行。在新做的项目中，为了Cost-down，考虑要用国产MCU替代进口货，如果可行，在单片机这一块，BOM可以降低一块钱。近日在考虑普冉（PUYA）的32位MCU。由于板子上MCU所需功能较为单一，因此考虑使用入门级的一款MCU进行替代。最终选择了PY32F003F18P。这个型号采用TSSOP20封装，PCB占用面积比较小虽然配备的内核是Corte

RC模式使用外设一般都有LINUX驱动程序，安装好驱动基本都能正常使用。但是对于SOC芯片本身能做EP有能做RC两者如何互相通信可能就需要对PCIE的使用和基

一业务背景介绍很多企业的业务都需要通过服务预约来完成，比如酒店、美容、家政等等。但很多商家因缺少合适的服务预订工具，而不知道如何让客户尽快预约。这种情况下，制作一个自己的预约小程序，客户只需要扫码或者在微信里搜索你的小程序名字，就能通过小程序来快速预约服务。二前端技术方案选型原生：对性能特别苛刻or追求稳定or要用最新功能，请记住任何时刻原生都是最稳定性能最好的选择！！！！KBone：kbone是

今天开始配置一个完整的项目，如何搭建一个登录页面。登录页面采用ui部分为自定义，没有采用element-plus。该项目背景透明、CSS圆角、标题栏和菜单全部隐藏，采用自定义“关闭”和“最小化”按钮（主进程与渲染进程之间通信）、自定义桌面图标、r任务栏图标等。Electron分为主进程和渲染进程：主进程：每个Electron应用程序都有一个主进程，作为应用程序的入口点。主进程在Node.js环境中

前面已经实现了设备号、字符设备的注册以及节点的自动创建，接下来将实际操作外设，下面将直接通过寄存器操作LED，后续还可以通过设备树来操作。一、驱动入口函数一般对外设的初始化，只要执行一次即可，所以放在驱动入口函数xxx_init1、建立物理地址和虚拟地址的映射在裸机开发时，因为没有OS，所以一般通过直接读写物理地址来操作寄存器；有了OS后，每个进程都会被分配一个虚拟地址空间，使每个进程在自己的地址

裸机开发时，如果要点亮一个LED，我们要做如下内容：初始化时钟设置引脚复用为哪个功能，配置引脚的电气属性设置引脚的IO方向、初始值有了设备树以后，我们可以通过pinctrl和gpio子系统来配置上述内容。pinctrl子系统：控制引脚的复用、电气属性gpio子系统：控制GPIO初始化（如设置IO方向、初始值）一、pinctrl配置节点pinctrl子系统用于配置复用为不同功能时的电气属性，这就需要

pinctrl子系统一般用于快速配置引脚的复用，而gpio子系统一般用于配置引脚的初始状态，只有将一个引脚复用为普通的GPIO功能，而并非作为USART的TXD、SPI的CS或者是I2C的SDA等其他功能时，才会需要用到gpio子系统。一、相关API介绍Linux内核提供了获取gpio子系统相关属性的API，这些API的声明在linux/of_gpio.h文件1、of_get_named_gpio

开始只是从网上看了下信息糊里糊涂的下载了realtek-8811ce,还有tenda官网的linux驱动，tenda官网的驱动显然没有U9这个型号，看到说是U9不支持linux，怀疑这个很不负责的说法。

目录C语言编程分类c语言入门学习C语言单片机开发C语言linux应用开发C语言linux驱动开发C语言开发其他问题参考链接C语言编程分类C语言编程,这里分成这几类:1.c语言入门学习;2.C语言单片机开发

作者：一只大喵咪1201专栏：《RTOS学习》格言：你只管努力，剩下的交给时间！目录Hello驱动程序⚽驱动程序框架⚽编程LED驱动⚽配置GPIO⚽编程驱动程序映射虚拟地址应用层总结Hello驱动程序Linux下一切皆文件，使用open系统调用打开文件时会得到一个文件描述符，也被叫做文件句柄。如上图所示，在打开该文件进程的PCB中有一个文件描述符表的指针structfile_struct*file

一、LVDS简单理解LVDS粗略了解LVDS=Low-VoltageDifferentialSignaling低电压差分信号，属于平衡传输信号。这种技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据，从而有以下特点：低功耗—低误码率—低串扰—低抖动—低辐射良好的信号完整性。推荐的最高数据传输速率是655Mbps，而理论上可以达到1.923Gbps。在17inch及以上的液晶显示器中得到广泛应用。单路6

学习linux内核或者linux驱动的人应该先掌握内核编码规范，这样才能更好的驾驭linux内核、驱动。下面就从这几个方面讲解一下linux内核编码规范。

Linux驱动开发主要的工作就是编写模块，一个典型的Linux内核模块文件.ko主要由以下几个部分组成。

安装v4lv4l意思为videoforLinux，是linux驱动链接摄像头的软件应用部分，当然先要安装好v4l-utils$sudoaptinstall-yv4l-utils$v4l2-ctl--list-devices

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！

应用程序运行在用户空间，而Linux驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。应用程序需要打印信息到串口时，一般调用printf()函数，但是，内核中需要打印信息时则会调用printk()函数。