Linux驱动-传感器

嵌入式系统的前景：未来智能汽车

它们负责收集、处理汽车的各种传感器数据,进行决策和控制。比如自动刹车系统、车道保持系统、自适应巡航系统等,全都依赖嵌入式系统。未来
科联学妹·2024-02-10 21:14

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。
lewif5231·2024-02-10 20:44

GPIO输入

GPIO输入实现的功能：按键控制LED、光敏传感器控制蜂鸣器按键：常见的输入设备，按下导通，松开断开按键抖动：由于按键内部使用的是机械弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。
JY940·2024-02-10 18:55

5. Jenkins 兼容性测试

硬件差异，GPU太差影响卡顿和渲染，屏幕尺寸，分辨率不同影响UI布局，相关的传感器硬件差异。
yywfy的昵称·2024-02-10 16:35

安森美AR2020CS 1/1.8 英寸两千万像素CMOS数位图像传感器

AR2020是onsemi的HyperluxLP产品系列，它是一款1/1.8吋背照式(BSI)堆叠式CMOS影像感测器，分辨率为5120(H)x3840(V)60fps。这种先进的感测器以线性或增强动态范围(eDR)模式捕捉影像，为滚动快门(rollingshutter)。AR2020的架构和设计旨在以极低的功耗提供高品质的效能。它由onsemi最新的1.4μmBSI像素技术，可以在低光和近红外线
WPG大大通·2024-02-10 13:57

安森美DCDC 一级电源和二级电源

一级电源通常用于供应汽车电子控制系统中的主要电路，如发动机控制单元(ECU)、传感器、执行器等。一级汽车电源通常是12V转5V可以通过使
WPG大大通·2024-02-10 13:57

基于Arduino与Bosch BHI260AP联合开发板的智能家居项目

这款名叫NiclaSenseME的开发板是ArduinoPro旗下迄今为止尺寸最小同时采用最新一代博世传感器技术的最新产品。
WPG大大通·2024-02-10 13:27

基于CVITEK_CV1821+SOI_Q03P的IPC方案

作为3M的监控摄像头，通过ISP图像调校技术，提升成像质量与色彩真实度，通过专用CMOS传感器和后期处理，实现更强的感光能力与更少噪点。
WPG大大通·2024-02-10 13:26

晶相光电 JX-A05 车规级 200万 像素图像传感器

晶相光电推出的JX-A05是一款1/2.7英寸、3.0µm、90fps@12bit的车规级200万像素图像传感器。JX-A05拥有三段曝光HDR30fps技术，实现高达120dB的高动态范围。
WPG大大通·2024-02-10 13:56

物联网和工业4.0

这些设备装配有传感器、软件等技术，能够收集和交换数据。物联网的目的在于无缝整合物理世界与计算机系统，从而提高效率、经济效益和减少人工干预。从智能家居
科联学妹·2024-02-10 13:40

二、编译内核及内核开发的特点

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2024-02-10 11:36

基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计

目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3移动机器人技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72
biyezuopinvip·2024-02-10 11:46

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之实时监测室内的光照强度

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-10 10:11

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之使用ESP8266模块实现远程LED控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-10 10:10

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之烟雾报警并通过IFTTT Webhooks发送手机推送通知

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-10 10:40

基于SYSBIOS的图像处理DHT11测温系统

基于SYSBIOS的图像处理DHT11测温系统设计内容主要功能包括：菜单显示，触摸切换功能，多种图像处理操作，DHT11温度传感器测温度，温湿度以及CPU工作负荷量实时显示等。
sherecho·2024-02-10 07:41

央视《传感中国》第1集：分秒为计守护回家路--春运高铁道路桥梁中的亿万传感器...

又是一年春来到，中央电视台推出了系列节目《传感中国》，通过传感器这一细小的高科技领域，透视我国近些年高科技产业的快速发展，同时也向亿万中国民众科普了传感器在春运、南水北调、农业、物流、智慧城市等等关系国计民生的重大工程中发挥的巨大作用
AIoT科技物语·2024-02-10 07:05

央视《传感中国》第2集：千里送花，一路余香--物流运输中的传感器

被种植户打包好的牡丹花立刻就被装入了智能温控物流车，车内的两个温度传感器探头可以实时感知车内温度，并可以通过控制出风口释放冷气，调节车内温度。
AIoT科技物语·2024-02-10 07:05

【OpenHarmony硬件操作】风扇与温湿度模块

I²C2.1I²C是什么2.2I²C涉及到的线2.3I²C的时序三、风扇的操作3.1关于pcf85743.2风扇的接口函数IO拓展芯片的定义初始化PCF8574初始化IO拓展版的引脚属性开启和关闭风扇读状态四、温湿度传感器的使用
人才程序员·2024-02-10 06:09

物联网数据隐私保护技术

对于刚入行的人来说，理解物联网系统中如何有效地收集、清洗和预处理来自各种传感器的大量数据，同时确保数据隐私得到保护，是一项基础且关键的能力。物联网设备，从智能家居的温度传感器到工业制造中
科联学妹·2024-02-10 06:09

veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16激光雷达数据解析

最近，实验室有一个对VLP16数据解析的需求，要求在Windows系统下单独把VLP16的数据解析整理出来，作为后期多传感器融合的一个必要基础准备。
大嘴博士·2024-02-10 05:50

FPGA实现ISP用于无人车、无人机配送的方案调研

查到一个always奥唯思公司做的用FPGA实现ISP的方案，采用易灵思钛金16nm的FPGATi60F225，通过MIPICSIRX采集图像传感器的数据，在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后，再通过
徐丹FPGA之路·2024-02-10 00:35

基于STM32的智能灯光亮度调节器【正点原子】（四）

系列文章目录第一章PWM调节第二章ADC采样第三章光敏传感器第四章智能灯光亮度调节器（终）目录前言一、准备工作二、项目详情三、实现过程四、调试过程总结前言前面三章对PWM、ADC和光敏传感器三个重要的部分进行了学习
-tacoooooo·2024-02-09 22:11

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

自动控制器是无人机飞行控制的核心部分，它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息，并根据预设的算法和逻辑，对无人机的姿态、速度、位置等进行控制。
创小董·2024-02-09 20:54

【Linux驱动】块设备驱动（一）—— 注册块设备

针对块设备驱动将分为两部分介绍，第一部分是注册块设备，即将块设备成功添加到内核；第二部分是介绍如何读写块设备，因为没有实际块设备，这里选择使用内存来模拟块设备。目录一、认识块设备1、什么是块设备2、块设备类型二、模拟设备创建三、注册块设备1、申请主设备号2、申请gendisk3、初始化请求队列4、初始化gendisk5、添加到内核四、补充：分配内存五、完整代码（待完善）一、认识块设备1、什么是块设
仲夏夜之梦~·2024-02-09 18:41

【Linux驱动】块设备驱动（二）—— 块设备读写（使用请求队列）

块设备的操作函数并没有类似于字符驱动中的read和write函数，要实现读写操作，只能在请求处理函数中实现。这就分为两种，是否要使用请求队列，请求队列的主要作用是管理和调度IO请求。在以下情况中，一般需要用到请求队队列：多任务环境：多个任务同时对存储设备进行读写，请求队列可以对IO请求进行排序和调度磁盘优化：磁盘是一种机械设备，其IO操作需要进行磁盘寻道等操作，非常耗时，请求队列可以将多个IO请求
仲夏夜之梦~·2024-02-09 18:41

【Linux驱动】input 子系统

前面在介绍中断时以按键为例，我们要检测按键输入，需要做如下工作(1)从设备树获取到按键节点、初始化gpio节点、获取中断号、注册中断(2)注册设备号、初始化字符设备、自动创建驱动节点(3)实现文件操作函数逻辑（read、open、release）Linux内核为了处理输入事件（按键、鼠标、键盘、触摸屏），专门设计了input子系统，使用input子系统后无需执行上面的步骤(2)、(3)，大大节省了
仲夏夜之梦~·2024-02-09 18:11

【Linux驱动】块设备驱动（三）—— 块设备读写（不使用请求队列）

并非每种块设备都会用到请求队列，从上节可以知道，请求队列的作用是管理和调用IO请求，那么反过来想，如果IO请求较少，那就可以无需使用请求队列。在以下情况中，可以不使用请求队列。单任务环境:当系统中只有单个任务（线程或进程）需要对存储设备进行读写操作时，IO操作可以直接被发起，而无需经过请求队列进行调度。IO操作不频繁:当系统中的IO操作非常稀少并且不频繁时，IO操作可以被直接发起，并由底层设备来处
仲夏夜之梦~·2024-02-09 18:10

遥感资源大放送（上）：用开源代码，训练土地分类模型

近年来，随着国家卫星影像获取能力的提升，遥感影像数据采集效率大幅提升，形成了低空间分辨率、高空间分辨率、宽视角多角度、雷达等多种传感器共存的格局。
HyperAI超神经·2024-02-09 17:08

基于stm32单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus仿真和源程序全套资料

资料编号：138一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+LED灯+蜂鸣器+电位器，制作一个基于stm32单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus
C51_STM32·2024-02-09 17:25

基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料

资料编号：139一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器（电位器模拟）+MQ2传感器（电位器模拟）+蜂鸣器+电机，制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统
C51_STM32·2024-02-09 17:25

基于stm32单片机智能晾衣杆控制系统Proteus仿真和源程序全套资料

资料编号：140一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+光敏传感器+蜂鸣器+LED灯，制作一个基于stm32单片机智能晾衣杆控制系统Proteus
C51_STM32·2024-02-09 17:25

27-基于stm32单片机心率血氧血压检测报警系统程序代码原理图元件清单

功能介绍：采用stm32单片机作为主控CPU，采用MAX30102模块采集心率和血氧，采用MSP20血压传感器采集血压，OLED显示相关数据，并且通过蓝牙模块HC-05上传到手机APP，当心率低于50或者血氧低于
C51_STM32·2024-02-09 17:55

2-基于51单片机温度烟雾火焰检测火灾着火报警程序代码原理图元件清单

采用51单片机+MQ2烟雾传感器+火焰传感器+DS18b20+按键+LED灯+LCD1602显示屏+蜂鸣器，设计一个温度烟雾火焰检测火灾的一个装置，可以通过按键设置温度和烟雾的上限值，超过上限值蜂鸣器报警
C51_STM32·2024-02-09 17:55

24-基于51单片机的MQ2烟雾检测报警系统程序代码原理图PCB和元件清单

功能介绍：采用51单片机作为CPU主控，采用MQ2传感器采集烟雾浓度，采用LCD1602显示相关数据，采用按键设置报警值，当浓度大于设置值，蜂鸣器产生声光报警，并且语音模块进行语音提醒，继电器驱动风扇进行排气
C51_STM32·2024-02-09 17:54

基于stm32单片机多功能可调时钟闹钟Proteus仿真和程序源码全套资料

一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602+DHT11温湿度传感器+DS1302传感器+光敏电阻+按键+蜂鸣器+LED灯，制作一个多功能可显示温湿度、光照强度的可调时钟闹钟；2、通过按键设置定时的小时和分钟
C51_STM32·2024-02-09 17:54

哪种尺寸的传感器最适合你？

由于受众的不同，相机市场有很多很多不同种类的相机，不管单反无反紧凑型相机，甚至是手机，都逃不开拍照的最核心元件——传感器。
LikeAKid·2024-02-09 17:51

科普之数字孪生

吴贝言学院：通信工程学院学号：20012100036【嵌牛导读】数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程
inwardness·2024-02-09 16:39

华为2012实验室

从招聘情况来看，车联网创新中心虽然冠的是车联网的名，但显然对基于传感器的自动驾驶也兴趣浓厚记于2018-10-19
紫笛_AutoCoder·2024-02-09 14:05

嵌入式Linux开发---RS485通信驱动硬件编程

Linux驱动RS485通信的程序源码Demo见文末。
牛马大师兄·2024-02-09 12:00

【嵌入式开发】17

2.传感器数据采集STM32常用于各种传感器数据采集应用，如温度、湿度、压力等。这些传感器通
少年郎123456·2024-02-09 11:41

电气器件系列四十八：热电偶温度传感器

热电偶实际上是一种能量转换器，它将热能转换为电能，用所产生的热电势测量温度。两种不同成份的导体（称为热电偶丝材或热电极）两端接合成回路，当两个接合点的温度不同时，在回路中就会产生电动势，这种现象称为热电效应，而这种电动势称为热电势。直接用作测量介质温度的一端叫做工作端（也称为测量端），另一端叫做冷端（也称为补偿端）；冷端与显示仪表或配套仪表连接（接点温度相同），显示仪表会指出热电偶所产生的热电势。
Gutie_bartholomew·2024-02-09 10:48

传感网应用开发知识点总结

传感网应用开发知识点总结1+X职业技能等级证书-传感网应用开发一、数据采集1、模拟量数据采集2、数字量传感器数据采集3、开关量传感器数据采集二、STM32微控制器基本外设应用开发STM32重要知识点总结三
程序小鹿·2024-02-09 10:46

2022-02-26

日精进打卡第1846天】姓名：陈权公司：青柠养车【知~学习】《走美》打卡第403天《十二条实践》1、诵读次数：6812、实践分数：11973、实际得分：1878【行~实践】一、修身二、努力1、AF/宽频氧传感器
水青柠·2024-02-09 10:59

IMU模型介绍

与一般的认知不同，机器人状态估计问题一般将IMU的测量作为运动信息，根据运动方程预测状态，这与里程计相似，尽管是传感器，但被看成执行器（当然与真正的执行机构是不同的）。
CS_Zero·2024-02-09 09:59

蚊子那些事儿

黑夜里，蚊子可以凭着这种传感器感知空气中人体散发出来的二氧化碳，在
名侦探柯基·2024-02-09 09:52

Nature Machine Intelligence 使用机器学习驱动的可拉伸智能纺织手套捕捉复杂的手部动作和物体交互

对传感器直接放置在用户的手上有严格的要求，并且不能解决传感器的电气和机械性能的变化，并且适合用户。创新点加拿大不列颠哥伦比亚大学PeymanServati和ArvinTashakori共同研发了一种
xwz小王子·2024-02-09 08:35

一些单片机系统的设计思路-可用于研究生复试面试用

连接液位传感器：选择合适的液位传感器，并将其连接到51单片机的GPIO引脚。根据传感器的工作原理和特性，编写相应的测量代码，读取传感器输出的模拟信号。
学习菌-白白·2024-02-09 07:59

JCIM | MD揭示PTP1B磷酸酶激活RtcB连接酶的机制

UPR是由内质网中的三种跨膜传感器（IRE1、PERK和ATF6）控制的细胞应激反应，当内质网中的蛋白质折叠能力受到压力时，UPR通过减少蛋白质合成和增加未折叠或错误折叠蛋白质的分泌和降解来恢复细胞稳态
药研猿·2024-02-09 07:27

GY33(TCS34725)颜色传感器的使用方法（二）

摘要：本文介绍颜色传感器模块GY33（TCS34725）的使用方法前面已经介绍了GY-33模块的基本情况，接下来就来看一下，怎么用程序来驱动GY-33模块进行颜色的测量吧。
一起玩儿科技·2024-02-09 06:44
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