Linux驱动-传感器第10页

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——55. 利用光敏电阻实现追光小车（一）

摘要：本文介绍使用光敏电阻实现追光小车要想实现追光小车，首先需要找到可以反应光强的传感器。测量光强最常使用且价格便宜的就是光敏电阻和光敏二极管了。

一起玩儿科技·2024-02-09 06:44

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——38. 激光测距模块VL53L0X的使用

摘要：本文介绍ESP32如何使用激光测距模块VL53L0X进行距离测量在前面的自动避障小车中，主要使用超声波传感器来进行障碍物距离的测量，接下来将介绍另一种经常用到的测距传感器——激光测距传感器。

一起玩儿科技·2024-02-09 06:14

linux驱动工作原理

linux或者windows驱动是如何对上和对下工作的，请用中文回答在Linux系统中，设备驱动程序通过在/dev目录下创建文件系统条目与硬件通信。应用程序通过打开这些文件来获取描述符，以此来与设备交互。驱动程序内部使用主次设备号来标识设备。而在Windows系统中，驱动程序会为连接的设备创建设备对象（如PDO、FDO或FIDO），应用程序通过使用CreateFileAPI并使用设备名称或GUID

金士顿·2024-02-09 06:39

将TI的电量计Linux驱动从4.4内核移植到5.10

背景最近公司某产品用到了TI的电量计芯片BQ40Z50，我负责为其开发Linux驱动，搜了下，github上有TI为其写好的开源驱动，太好了。

六个九十度·2024-02-09 05:42

一个Kbuild工程生成多个ko文件及其在驱动单元测试上的应用

背景Linux驱动是基于Kbuild框架开发的，一般情况下只会生成一个ko文件，如果想添加单元测试（UnitTest即UT），用户要么在模块入口函数的末尾添加UT代码，要么额外创建一个单独的UT工程，前者把测试代码跟驱动代码放置于同一个文件比较混乱

六个九十度·2024-02-09 05:41

如何给work回调函数传递用户参数

背景Linux驱动开发中，经常会用到workqueue，该数据结构管理的是一个个的work_struct结构体：structwork_struct{atomic_long_tdata;structlist_headentry

六个九十度·2024-02-09 05:40

用devmem2读写设备IO内存

背景有时候定位Linux驱动的BUG时，如果能看到外设的寄存器那就很便于调试，但是临时写ioctl命令字不太现实，如果有一个像netcat那样的通用目的网络调试工具，是极好的。

六个九十度·2024-02-09 05:40

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping

苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

【GAMES101】Lecture 19 相机

也可以用相机拍摄成像今天就来学习一下相机是如何成像的，就是研究相机的构造结构成像有这个小孔成像和透镜成像，小孔成像即针孔相机，无法做景深虚化，我们之前的光线追踪用的就是针孔相机的模型镜头往里是快门（shutter），快门用于控制光进入传感器的

MaolinYe（叶茂林）·2024-02-08 21:57

2023年03月CCF-GESP编程能力等级认证C++编程一级真题解析

A．键盘B．音箱C．鼠标D．传感器答案：B第2题计算机系统中存储的基本单位用B来表示，它代表的是（）。A.ByteB.BlockC.BulkD.Bit答案：A第3题常量7.0的数据类型是（）。

码农StayUp·2024-02-08 18:18

mpu6050学习（一）

传感器寄存器输出，FIFO输出，DMP采样，运动检测，静止检测和自由落体检测都基于这个采样频率。采样频率=陀螺仪输出频率/（1+S

ryh2004812·2024-02-08 17:25

Redis面试题39

以下是一些人工智能在交通领域的应用示例：交通流量优化：人工智能可以通过分析实时交通数据、监控摄像头图像和传感器数据，优化交通流量控制和信号灯配时。

CrazyMax_zh·2024-02-08 17:21

Amazon Private CA 现在支持 Matter 证书新功能

Matter1.0规范于2022年10月发布，支持智能家居桥接器和控制器、门锁、HVAC控制、照明和电气设备、媒体设备、安全和安保传感器以及窗帘和窗帘。Matter规范的未来版本将

亚马逊云开发者·2024-02-08 16:03

STM32TIM定时器（1）

简介了解定时器类型基本定时器框图通用定时器框图高级定时器框图定时器级联关系所需简化定时器中断流程图时序部分预分频器时序计数器时序无影子寄存器计数器时序有影子寄存器计数器时序时钟树二、实例部分使用定时器计数使用对射红外传感器来控制计数器电路连接代码部分总结所使用函数总结

CC Cian·2024-02-08 15:55

基于单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)实物图、仿真工程、源代码

基于单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)源代码仿真工程实物图原理图PCB图#include#include#include#includestructPID{unsignedintSetPoint

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:21

Rust初体验

前段时间，无意中看到了有关Rust的一系列新闻，比如Fuchsia底层开发使用Rust，Linux驱动可以采用Rust进行开发，Rust的代码安全性比C/C++更高，而性能与C/C++更加接近，等等。

有理叔·2024-02-08 13:25

nvme Linux driver 学习之二pcie设备枚举原理

首先任何Linux驱动的加载入口都是xxx_init()接口，卸载入口是xxx_exit().对于nvme驱动同样，它的驱动加载入口是nvme_init()接口。

1哥·2024-02-08 12:22

遥感数字图像的基础及遥感的特点

1.遥感数字图像的基础遥感数字图像的最基本单元是像元，即遥感成像过程中的采样点，每个像元具有其空间位置特征和属性特征，属性特征常用亮度值（DN）表示，大小是由遥感传感器所探测到的电磁辐射强度决定的。

安然喵·2024-02-08 12:48

【资料分享】基于单片机大气压监测报警系统电路方案设计、基于飞思卡尔的无人坚守点滴监控自动控制系统设计（程序，原理图，pcb，文档）

基于单片机大气压监测报警系统电路方案设计功能：实现的是大气压检测报警系统，可以通过传感器实时检测当前大气压值，可以设定大气压正常范围，当超过设定范围进行报警提示。

Mr song song·2024-02-08 12:32

LabVIEW动平衡测试与振动分析系统

该系统主要由高精度传感器、数据采集卡PCI-1712/1732、LabVIEW软件开发环境及相应的分析处理模块组成。通过集成现代化的测试技术和图形化编

LabVIEW开发·2024-02-08 11:56

LabVIEW多任务实时测控系统

本系统采用LabVIEW软件和NI数据采集卡作为核心，结合多种传感器和执行器，构建了一套完整的测控系统。系统硬件选用理由包括NI数据采集卡的高性能、高稳定性以及

LabVIEW开发·2024-02-08 11:56

Python在无人机器狗

大数据处理能力：无人机器狗可能会产生大量的传感器数据和图像数据

python无人驾驶医学芯片·2024-02-08 11:43

毕业设计单片机stm32的工厂环境检测系统 - 嵌入式物联网单片机

文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1BH1750光照模块4.2RC5224.3DHT11温湿度传感器4.4MQ-2烟雾传感器5部分核心代码5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升

Mdc_stdio·2024-02-08 08:41

STM32关键技术总结

DMAFlashRAM6、复位类型7、CMSIS8、STM32F4学习方法9、中断10、8080并行接口11、FSMC12、ADC13、IIC14、SPI15、48516、CAN17、MPU6050六轴传感器

VirusVIP·2024-02-08 06:12

视觉未来：从图像读取到高级处理的计算机视觉精粹

以下是计算机视觉的主要组成部分和应用领域的详细介绍：1.核心组成部分图像获取：这是计算机视觉系统的第一步，通常涉及到使用摄像头或其他传感器

散一世繁华，颠半世琉璃·2024-02-08 06:55

智慧泵房服务认证——适合哪些企业申请？

1.泵房设备制造商：智慧泵房的核心设备包括水泵、控制柜、传感器等，这些设备的质量和性能直接影响智慧泵房的运行效果。因此，泵房设备制造商可以通过申请智慧泵房服务认证，展示其产品的质量和可靠性，

AEMC马广川·2024-02-08 02:36

HP203B气压温度传感器驱动

废话不多说，直接上代码。设备树代码如下，需要注意的是在设备中描述的I2C器件地址是7位的，不是8位的，否则I2C子系统初始化时会提示找不到设备。i2c3:i2c@50008c00{compatible="xxx-i2c3";reg=;#address-cells=;#size-cells=;interrupts=;i2c_speed=;hb203b@77{compatible="hp203b";r

Dokin丶·2024-02-08 01:17

STM32 微控制器应用领域

STM32微控制器在多个领域有广泛应用，具体如下：工业自动化：STM32在工厂自动化、机器人控制、传感器接口和数据采集等方面具有出色的性能和可靠性，有助于实现高效的工业自动化系统。

selenia8860·2024-02-07 22:10

无人驾驶中常用的37个数据集以及每个数据集的亮点

Automotivemulti-sensordatasethttps://goo.gl/1YbD5E亮点：全方位视觉数据，实现全方位环绕感测；包括冬季有雪的情况2.Apollohttps://goo.gl/yy144b亮点：来自多个传感器的大量注释数据

相信光的奥特王小懒·2024-02-07 22:37

STM32外部中断（红外传感器与旋转编码器计数案例）

文章目录一、介绍部分简介中断系统中断执行流程STM32中断NVIC基本结构NVIC优先级分组外部中断外部中断简介外部中断基本结构外部中断的流程AFIOEXTI框图相关外设介绍旋转编码器介绍硬件电路对射式红外传感器二

CC Cian·2024-02-07 21:40

GPIO中断

当外部事件发生时（比如按下按钮、传感器信号变化等），外部中断可以立即打断正在执行的程序，转而执行一个特定的中断服务程序（ISR），以响应和处理外部事件。

m0_20230122·2024-02-07 21:40

【Python】selenium自动化打卡

目录一、主要功能的实现二、功能实现所使用的模块三、具体实现内容1.登录并跳转到上报页面2.打开开发者工具并设置edge浏览器传感器3.刷新后点击上报4.通过SMTP向邮箱发送执行情况四、部署到服务器端1

奕隆·2024-02-07 21:34

航芯ACM32G103开发板评测 07 LVGL 温湿度环境数据显示

ACM32G103开发板评测1ACM32G103开发板评测2软硬件平台航芯ACM32G103开发板1.28寸圆形彩色TFT显示屏高清IPS模块240X240SPI接口GC9A01驱动芯片DHT11温湿度传感器

End-ING·2024-02-07 21:28

I.MX6u嵌入式linux驱动开发

1：Ubuntu系统入门当Ubuntu系统入门以后，我们重点要学的就是如何在Linux下进行C语言开发，如何使用gcc编译器、如何编写Makefile文件等等首先安装虚拟机软件VM：VmwareWorkstation软件可以在Wmeare官网下载，下载地址：https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluat

vv不说话·2024-02-07 20:35

裸机开发及开发环境搭建

Linux驱动开发最终也是操作的寄存器，但是在操作寄存器之前要先编写一个符合Linux驱动的框架。同样一个点灯驱动，裸机可能只需要十几行代码，但是Linux下的驱动就需要几十行代码。2.Linux驱

vv不说话·2024-02-07 20:34

linux container 作用,linux container_of 宏作用

在学习Linux驱动的过程中，遇到一个宏叫做container_of。

范奕信·2024-02-07 20:59

加速度信号转换为速度、位移和频率信号

例如，《风电机组振动状态评价导则》中以振动速度有效值对报警等级进行划分，但是很多情况下无法直接用速度、位移传感器测得速度、位移信号，而是需要通过先测得振动加速度信号，然后通过时域或者频域积分的方法来获得速度

哥廷根数学学派·2024-02-07 20:56

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三

创小董·2024-02-07 18:01

第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)

/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器

Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

【DELM回归预测】基于深度学习极限学习机DELM实现数据回归预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-02-07 15:32

回归预测 | 基于LightGBM算法的数据回归预测（多指标，多图）附MATLAB实现

Matlab科研辅导帮·2024-02-07 15:02

嵌入式linux驱动开发之网络设备驱动

https://bbs.csdn.net/topics/612247295简介Linux网络设备驱动是Linux内核中的一个重要组成部分，它负责网络设备的底层数据传输和设备控制。与字符设备驱动和块设备驱动相比，网络设备驱动的特点和功能如下：首先，网络设备驱动不再是对文件进行操作，而是通过网络接口structnet_device来实现。这个接口为网络设备提供了统一的数据结构和操作接口，使得不同的硬件

稚肩·2024-02-07 15:00

百面嵌入式专栏（面试题）驱动开发面试题汇总1.0

1、Linux驱动程序的功能是什么？对设备初始化和释放。进行内核与硬件的数据交互。检测和处理设备出现的错误。2、内核程序中申请内存使用什么函数？

内核笔记·2024-02-07 15:59

51单片机温度传感器得数据，传到上位机

#include#include#defineMAIN_Fosc11059200UL//宏定义主时钟HZ#definejingzhen11059200UL/*使用22.1184M晶体*///#definebotelv9600UL/*波特率定义为9600*/unsignedcharzifu='a';//待显示字符。volatileunsignedcharsending;sbitS4=P3^2;sbi

laocooon523857886·2024-02-07 14:35

python 动态数据展示，数据是由51单片机发送过来的，温度传感器。

importtkinterastkimportrandomimportseriallis=[]foriinrange(50):lis.append(i+1)#打开串行端口ser=serial.Serial('COM3',9600)#9600为波特率，根据实际情况进行调整#初始化数据lis=[random.randint(15,35)for_inrange(50)]defupdate_data():

laocooon523857886·2024-02-07 14:27

LabVIEW高精度主动模拟肺系统的开发与应用

系统组成及意义：主动模拟肺系统主要由气路控制模块、传感器系统、执行机构及配套的软件控制平台组成。在

LabVIEW开发·2024-02-07 13:20

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

一、电动汽车上有多少种传感器？智能电动汽车（包括自动驾驶汽车）集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法

初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

Linux驱动工作原理

首先列一张Linux下应用程序对驱动的调用图本次讨论内核是如何操作具体硬件的。从图中可知，内核是通过驱动程序中的open(),close()等函数去实现硬件操作的，单从这一点来看，似乎跟单片机通过库函数操作外设差不多。但是Linux内核不是为某一款芯片去设计的，它可以在许多芯片上运行，很明显，它不可能将每款芯片的具体操作函数都写进去，这样的话内核得爆炸。从软件设计层面上来说，分层是必不可少的，为此

慕诗客·2024-02-07 11:15

现代信号处理——阵列信号处理（空域滤波原理及其算法）

阵列信号处理方法：统计与自适应信号处理技术(如谱估计、最优与自适应、滤波）4、阵列信号处理的目的：①滤波：增强信噪比从而检测出目标；②获取信号特征：信号源数目；③传输方向(定位）及波形；④分辨多个信号源二、定义：传感器

清泉_流响·2024-02-07 11:59

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