Linux驱动--驱动开发基础

嵌入式编程中应如何使用 mmap 访问 CPU 寄存器

/dev/memmmap详解Linux驱动虚拟地址和物理地址的映射嵌入式Linux应用程序如何读取(修改)芯片寄存器的值file-C-Buserrorwhenusingmmap-StackOverflowmmap
·2025-04-26 14:30

在Linux驱动开发中使用DeepSeek的方法

在Linux驱动开发领域，DeepSeek作为一款强大的人工智能工具，能够为开发者提供多方面的有力支持，显著提升开发效率与质量。接下来将详细介绍如何利用DeepSeek助力Linux驱动开发工作。
前进的程序员·2025-04-24 20:02

linux sysfs使用cat无显示的原因：返回值未赋值

在Linux驱动中通过sysfs定义的文件使用cat命令无显示，通常由以下原因导致：1.show函数未正确实现原因：show函数（如show_status）未正确填充缓冲区或返回有效字节数。
liuluyang530·2025-04-21 21:33

泰山派GPIO子系统驱动---亮灯

本人linux驱动小白，文章基于B站up主李Sir______视频内容记录，做笔记用。如有错误欢迎指正。本文将以开发板第40引脚GPIO3_B4作为LED灯珠的控制引脚，高电平灯亮，低电平灯灭。
年纪青青·2025-04-20 15:07

【嵌入式Linux】学习路径

从今天开始，我将围绕这块开发板，利用工作空闲时间对嵌入式Linux驱动和应用做一个系统的学习。如果你也是一个初学者，对于嵌入式Linu
all of the time·2025-04-20 04:51

[实战] linux驱动框架与驱动开发实战

linux驱动框架与驱动开发实战Linux驱动框架与驱动开发实战一、Linux驱动框架概述1.1Linux驱动的分类1.2Linux驱动的基本框架二、Linux驱动关键API详解2.1模块相关API2.2
jz_ddk·2025-04-15 23:44

Linux LED驱动（非设备树）

1.虚拟字符设备驱动开发基础实现开关读写4个系统调用函数使用copy_to_user()函数实现用户空间和内存空间数据交互，从而实现文件读函数；使用copy_from_user()实现用户空间和内存空间数据交互
Mazy.v·2025-04-14 19:41

Linux驱动开发 platfrom架构驱动介绍

Linux驱动的platform架构主要用于嵌入式设备中，它是Linux内核设备模型的一部分，旨在简化设备驱动的开发。
Narcotis·2025-04-01 00:16

Linux驱动学习————交叉编译

1.什么是交叉编译？交叉编译是指在一个计算机平台上生成另一个平台可以执行的代码的过程。具体来说，如果在一个架构（或操作系统）上编译代码，而生成的目标代码是为了在另一个不同的架构（或操作系统）上运行2.为什么要使用交叉编译？(1).目标平台不支持直接编译：有时候目标系统可能没有足够的资源（如内存或处理器能力）来运行一个完整的编译环境。在这种情况下，就需要在具有更强大计算能力的主机上进行编译，然后将编
Redemption·2025-03-29 16:27

Linux驱动开发 （IIC子系统）

1.IIC协议简介在之前的ARM裸机里面有介绍：ARM裸机-I2C通信协议是最常用的协议_一对多i2c-CSDN博客2.Linux的IIC子系统框架I2C主机驱动：I2C主机控制器的驱动，一般由SoC芯片厂商负责设计实现，用于控制II2C主机控制器发出时序信号。I2CCore：为上层提供统一的API接口和对其他模块进行注册和注销等管理等。I2C驱动和我们之前接触到的平台总线设备驱动非常类似，都有总
嵌入式_笔记·2025-03-28 18:20

嵌入式LINUX驱动学习之15 i2c总线源码分析

嵌入式LINUX驱动学习之15i2c总线源码分析一、i2c设备的注册1.1、structi2c_board_info结构体及头文件1.2、i2c_register_board_info()函数头文件1.2.1
weixin_47273317·2025-03-28 18:19

【Linux】内核结构及驱动认知

【Linux】内核结构及驱动认知文章目录【Linux】内核结构及驱动认知Linux内核的结构内核结构的层次内核设计理念Linux内核结构框图图解Linux系统架构驱动认知为什么要学习Linux驱动文件名与设备号主设备号和次设备号
橘猫.exe·2025-03-28 13:45

一、linux驱动开发-3.1-pinctrl和gpio子系统

目录一、pinctrl子系统1.1、在设备树中添加pinctrl节点模板1.1.1、创建节点1.1.2、添加“fsl,pin”属性1.1.3、在属性中添加pin配置信息二、gpio子系统2.1、gpio子系统API函数2.1..1、gpio_request2.1.2、gpio_free2.1.3、gpio_direction_input2.1.4、gpio_direction_ouput2.1.5
rrring·2025-03-27 13:15

linux驱动(三):gpiolib

本文主要探讨使用210的gpiolib库编写led驱动。gpio.h#defineS5PV210_GPIO_A0_NR(8)......#defineS5PV210_GPIO_ETC4_NR   (6)定义端口的GPIO数目#defineS5PV210_GPIO_NEXT(__gpio)\   ((__gpio##_START)+(__gpio##_NR)+CONFIG_S3C_GPIO_SPAC
菜_小_白·2025-03-24 16:10

嵌入式Linux驱动开发：从基础知识到实践精通

掌握嵌入式Linux驱动程序设计对于开发者至关重要。
坚持坚持那些年·2025-03-23 21:21

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（二）基于Tsi721驱动

常用驱动介绍在RapidIO系统中，TSI721是一款常用的RapidIO交换芯片，其驱动程序和相关模块负责管理和优化数据传输，包括DMA（直接内存访问）操作。以下是您提到的各个模块的作用概述：rapidio.ko:这是RapidIO核心模块，为RapidIO子系统提供基础支持。它负责管理RapidIO设备、维护RapidIO网络拓扑结构，以及处理RapidIO协议的底层细节。rio_cm.ko:
niuTaylor·2025-03-22 02:49

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（一）

活动发起人@小虚竹想对你说：这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！我们一起发掘写作的魅力，书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛！提醒：在发布作品前，请将不需要的内容删除。LinuxSRIO驱动开发终极指南：从基础到实战一、SRIO协议基础SRI
niuTaylor·2025-03-22 02:46

ubuntu双网卡连接不同网络

0前言接上一篇文章CF-955AX无线网卡LINUX驱动安装问题及解决我以为装好驱动就能实现双网卡上网，结果发现在ubuntu下还需要配置，网络是薄弱项，多亏学习交流群网友指点。
周陽讀書·2025-03-19 06:16

2024年运维最新【Linux】基础IO —— 缓冲区深度剖析_linux io 缓冲区大小(2)，2024年最新张口就来

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
JavaScript高级·2025-03-18 13:08

Linux和RTOS简析

以下是针对Linux驱动开发、RTOS（实时操作系统）任务状态（就绪态）以及互斥锁的详细解释：一、Linux设备驱动1.什么是设备驱动？
niuTaylor·2025-03-16 23:30

Linux驱动开发——（五）内核中断

目录一、内核中断简介1.1中断号1.2中断API函数1.2.1irq_of_parse_and_map函数1.2.2gpio_to_irq函数1.2.3request_irq函数1.2.4free_irq函数1.2.5中断处理函数1.2.6中断使能与禁止函数二、上半部（顶半部）与下半部（底半部）2.1上半部与下半部简介2.2软中断2.3tasklet2.4工作队列三、驱动代码一、内核中断简介1.1
KarudoLee·2025-03-15 14:59

Linux驱动开发IO操作之阻塞与非阻塞

阻塞IO当应用程序通过read读取或write写入设备文件的某些数据时，就会调用驱动程序的read或者write函数，此时可能会遇到没有数据可读或者写满的情况，这时如果驱动程序会进入睡眠，当有数据可读或者可写的时候唤醒再返回，我们称这种操作为阻塞IO。下图是阻塞式IO访问示意图：阻塞IO相关函数init_waitqueue_head函数init_waitqueue_head‌是Linux内核中用于
暗夜之眼007·2025-03-15 13:54

Linux驱动开发之中断处理

中断处理介绍在驱动程序中我们不乏使用中断机制，中断属于异常的一种，一般用于打断当前线程，进而去执行比较紧急的事件，当紧急事件处理完成再回来继续执行前面线程工作的一种机制。中断的应用在驱动程序中比较常见，比如按键驱动、触摸屏驱动都用到中断机制。中断还有底半部机制，用来处理耗时较长的任务，可以提高驱动执行效率。中断的底半部有多种实现方式比如tasklet机制与工作队列机制(workqueue）以及中断
暗夜之眼007·2025-03-15 13:51

Linux驱动学习--V4L2框架

一、引言V4L2是Videoforlinux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。V4L2在设计时，是要支持很多广泛的设备的，它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备。主要有以下几种几种接口视频采集接口(videocaptureinterface):这种应用的设备可以是高频头或者摄
文艺小少年·2025-03-14 13:57

linux驱动开发-（expected ‘=’, ‘,’, ‘；’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘chrdevbase_init’ 5 | static）

最近刚开始接触Linux驱动，根据正点原子的视频教程编译“第一个Linux驱动”，但是make编译后出现：expected‘=’,‘,’,‘;’,‘asm’or‘__attribute__’before
加点油。。。。·2025-03-13 06:40

Linux驱动开发(1.基础创建)

序言：从高层逻辑到底层硬件的回归在当今的软件开发中，我们习惯于用高级语言构建抽象层——通过框架、库和云服务快速实现功能。这种“软逻辑”的便利性让开发效率倍增，却也逐渐模糊了我们对计算机本质的认知：一切代码终将落地为硬件行为。BjarneStroustrup（C++之父）曾言：“TheWebisafleaonthetailofthedogcalledIT.”（万维网不过是信息技术狗尾巴上的一只跳蚤）
Th!nker·2025-03-10 02:17

正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux I2C 驱动实验（21）

I2C是很常用的一个串行通信接口，用于连接各种外设、传感器等器件，在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动，重点是学习Linux下的I2C驱动框架，按照指定的框架去编写I2C设备驱动。本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例，通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备
NEWEVA__zzera22·2025-03-07 10:04

python和单片机能一块学吗_现在学单片机还有前途吗

而我从事的单片机行业，前几年的培训风还是吹起了浪，似于Linux驱动开发，安卓底层开发等，但是这阵风
weixin_39927288·2025-03-06 09:55

linux驱动开发 编译内核模块生成ko驱动文件

1.加载内核简介Linux内核的整体架构本就非常庞大，其包含的组件也非常多。而我们怎样把需要的部分都包含在内核中呢？一种方法是把所有需要的功能都编译到Linux内核中。这会导致两个问题，一是生成的内核会很大，二是如果我们要在现有的内核中新增或删除功能，将不得不重新编译内核。Linux提供了这样的机制，这种机制被称为模块（Module）。可使得编译出的内核本身并不需要包含所有功能，而在这些功能需要被
嵌入式_笔记·2025-03-04 02:33

linxu驱动入门基础课一（GPIO控制LED灯）基于RK3568

虽然GPIO控制LED是最简单的linux驱动，但是是初学者入门必须跨过的门槛，里面很多基础知识点，有GPIO的控制原理，字符设备驱动，设备树，gpio和pinctrl子系统，内核模块原理等等，这些知识点非常重要
石头嵌入式·2025-03-04 02:02

2024年linux——环境基础开发工具使用_gcc test file(4)，2024年最新程序设计+Linux运维+Web+数据库+框架+分布式

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
2401_83740189·2025-03-03 11:02

Linux驱动开发: USB驱动开发

一、USB简介1.1什么是USB?USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，USB就是简写，中文叫通用串行总线。最早出现在1995年，伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等
DS小龙哥·2025-02-28 08:02

Linux驱动：关于Linux权限的概念（我觉得很全面）

本文仅作为学习，如果有错误欢迎指正，有雷同算我抄他，我认错如果涉及侵权立马删除全文近4000字一、Linux用户与权限管理在Linux系统中，用户分为两种主要类型root（超级用户）：具有系统中最高的权限，可以执行任何操作，不受系统限制。提示符：当以root用户登录时，命令行的提示符通常是#，表示你有超级用户权限。普通用户：具有有限的权限，不能随意操作系统关键文件，主要用来执行日常任务。提示符：普
随便取个六字·2025-02-25 05:42

Linux驱动开发13个实用案例

以下为你提供20个Linux驱动开发的实用案例，涵盖字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等不同类型，包含应用场景、技巧、代码示例和操作步骤。先赞再看后评论，腰缠万贯财进门。
·2025-02-24 19:41

嵌入式LINUX驱动开发(三)-设备树驱动led

1)添加pinctrl节点使用开发板自带的LED灯进行操作，打开dts文件，在iomuxc_snvs下创建一个“pinctrl_led的子节点”```pinctrl_leds:ledgrp{fsl,pins=;};```2)添加LED设备节点在根节点"/"创建LED灯节点，节点名称为**"gpioled"**,节点内容如下：```gpioled{#address-cells=;#size-cell
Lllongroad·2025-02-22 20:38

闪存驱动器_仅使用闪存驱动器即可测试Linux

如果周围有USB闪存驱动器，则可以通过创建实时USB来测试Linux驱动器。这是一个USB闪存驱动器，其中包含可以从该闪存驱动器启动的
cumo3681·2025-02-16 09:07

Linux 驱动开发之WIFI设备分析2

Linux驱动开发之WIFI设备分析2（基于Linux6.6）---简要介绍一、什么是wifi模块WiFi模块是一种用于提供无线局域网（WLAN）连接的硬件组件，它允许设备通过Wi-Fi网络进行通信。
ListQueue·2025-02-15 05:33

国产化板卡设计原理图：2288-基于FMC接口的JFM7K325T PCIeX4 3U VPX接口卡

JFM7K325T芯片，pin_to_pin兼容FPGAXC7K410T-2FFG900，支持PCIeX8、64bitDDR3容量2GByte，HPC的FMC连接器，板卡支持各种接口输入，软件支持windows，Linux
hexiaoyan827·2025-02-13 23:35

Linux驱动简介及分类

1.Linux驱动简介在介绍Linux驱动之前，我们首先来看Linux系统分层关系：图1-1Linux系统分层关系Linux驱动主要具有如下几点作用：系统调用是应用程序和内核之间的接口，驱动程序是内核和硬件之间的接口
ora___·2025-02-10 18:38

嵌入式Linux驱动学习_简单了解Cortex-A7 MPCore架构

Cortex-A7MPcore处理器支持1~4核，通常是和Cortex-A15组成big.LITTLE架构的，Cortex-A15作为大核负责高性能运算，比如玩游戏啥的，Cortex-A7负责普通应用，因为CortexA7省电。Cortex-A7本身性能也不弱，不要看它叫做Cortex-A7但是它可是比Cortex-A8性能要强大，而且更省电。Cortex-A7MPCore支持在一个处理器上选配1
Les maths·2025-02-09 15:31

嵌入式知识点总结 Linux驱动 (四)-中断-软硬中断-上下半部-中断响应

针对于嵌入式软件杂乱的知识点总结起来，提供给读者学习复习对下述内容的强化。目录1.硬中断，软中断是什么？有什么区别？2.中断为什么要区分上半部和下半部？3.中断下半部一般如何实现？4.linux中断的响应执行流程？中断的申请何时执行（何时执行中断处理函数）？1.硬中断，软中断是什么？有什么区别？硬中断：由硬件设备触发，响应时间要求非常快，通常用于紧急事件的处理。软中断：由软件（操作系统）触发，通常
7yewh·2025-01-28 12:46

Linux驱动开发—IIO子系统

一、IIO子系统简介IIO全称为IndustrialI/O，该驱动框架常常用于ADC/DAC传感器，如陀螺仪、加速度计、电压/电流测量芯片、光照传感器、压力传感器等，他们通过内部ADC将原始的模拟数据转换为数字量，然后通过其他的通信接口，如IIC、SPI等将数据传递给SOC，IIO驱动框架就是服务于这些数据的。IIO驱动框架基于设备和通道架构。设备代表传感器芯片本身，位于整个层次结构的顶层；通道代
飞奔的小蜗牛~·2025-01-26 20:34

Linux驱动设备--IIO驱动

一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身，它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线，设备可能有一个或多个通道。例如，加速度计是具有3个通道的设备，每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。用户空间与IIO驱动程序进行交互的两种方式：/sys/bus/iio/iio:deviceX:代表传感器及其通道/de
玮玮豆豆·2025-01-26 19:33

基于ARM的智能灯光控制系统（1）项目介绍

项目开发使用的技术知识点包括：C语言编程，文件编程，串口编程，网络编程，多线程编程，进程间通信，嵌入式交叉开发，嵌入式Web服务器开发，HTML编程，Linux驱动程序开发。
国产化创客·2025-01-26 09:12

icm20608 linux驱动 regmap spi的方式读写寄存器

开发版芯片imx6ull驱动测量了系统调用read10000次的时间验证了开启硬件浮点和不开启硬件浮点的运算浮点数时间基本相同1.驱动代码#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#in
Embedded-Alien·2025-01-22 20:44

linux驱动开发详解 光盘,LINUX设备驱动开发详解(附光盘)

设备驱动开发中涉及的理论以及多种设备驱动的框架.本书将字符设备,块设备,TTY设备,I2C设备,LCD设备,Flash设备,网络设备,音频设备,USB设备,PCI设备等复杂设备驱动的框架作为核心内容,讲解了大量Linux
何谨·2025-01-19 17:35

Linux驱动学习--DRM框架介绍及基于DRM框架的HDMI开发

目录一、引言二、DRM框架介绍三、DRM框架的使用四、源码分析一、引言Android4开始，hdmi等视频输出框架开始由framebuffer想DRM迁移，今天我们就来简单分析下DRM框架二、DRM框架介绍DRM是一个内核级的设备驱动，具体的说是显卡驱动的一种架构源码位置因为Linuxkernel内部接口和数据结构可能随时发生变化，所以DRI模块要针对特定的内核版本进行编译。kernel2.6.2
文艺小少年·2025-01-17 02:57

Linux驱动-字符设备驱动

Linux驱动-字符设备驱动前言一、预备知识1、file_operations结构体2、地址映射二、涉及的API函数1、字符设备驱动1.1、设备号1.1.1、register_chrdev_region
Vis-Lin·2024-09-15 15:33

Linux驱动开发-字符设备驱动开发

linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在
可能只会写BUG·2024-09-15 14:56

shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&；&；echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
2024云技术·2024-09-15 00:40
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