Linux-驱动开发第28页

《Linux-常见指令详解》

目录Linux背景开源操作系统的理解问题1.空文件占磁盘空间吗？2.创建的文件是在内存中还是磁盘中？3.绝对路径和相对路径的区别4.Linux下的文件后缀可以随便写，不同于Windows常见指令和权限查看Linux主机ip使用XShell登陆主机XShell下的复制粘贴Linux下基本指令ls指令pwd指令cd指令touch指令mkdir指令rmdir指令&&rm指令rmdir指令rm指令man指

张先生w·2023-08-18 23:28

NVIDIA平台Xavier/TX2板摄像头驱动开发（4）4&6路模拟相机输入TP2850方案开发

技术交流：请加微信video_D背景1.英伟达平台做识别的同时也会有监控需求2.相机成本问题，模拟相机还是便宜很多一.芯片选型可参考以前文章，关于模拟芯片介绍模拟相机视频输入方案-----模拟转MIPI/DVP方案_dvp转mipi_free-xx的博客-CSDN博客二.硬件连接由于TP2850只支持单路相机输入，所以多路视频输入需要多个TP2850；另外如果只需要4路模拟输入的话，可直接用TP2

free-xx·2023-08-18 10:33

NVIDIA平台xavier/tx2板摄像头驱动开发（3）FPDLink接口相机同步方案

技术交流：请加微信video_D1.背景车载相机由于目前有双目和环视场景需求，所以需要对多路相机有同步需求2.概述（1）之前有过做全志+360全景相机的经验，使用两个背靠背180度鱼眼相机，就做过两个相机之间同步；具体实现是sensor作为从模式，通过板端ISP发送同步控制信号同时控制senosr的framesync脚。（2）不过做Fpdlink接口车载相机时，由于中间隔着串行器/解串器，操作上薛

free-xx·2023-08-18 10:02

NVIDIA平台xavier/tx2板摄像头驱动开发（2）FPDLink接口相机方案选择

详细沟通：请加微信video_D目前TI的FPD-Link产品有如下系列由上面可以看到传输速率逐渐提高，由并行数据转向高速数据CSI-2但是通过查看datasheet，并不是只能这样搭配使用，有各种兼容的搭配使用方法解串器接口类型选择由于xavier平台只有CSI接口，没有DVP接口，因此914a和934解串器可以放弃；只能选择CSI-2输出的解串器串行器接口类型选择即模组选型主流模组分为两种：R

free-xx·2023-08-18 10:32

驱动开发一周之程

文章目录Win10驱动并不易叹息:自虐权威是正确还是错误?官方注册表里openkey从来没发生过逐渐适应的UNICODE_STRING签名-从苦恼到解决防一手后记因为公司内部有一个被我挖掘出的漏洞需求需要填,而第三方大厂显然对此并没有什么意向,想到不就是保护注册表嘛,貌似我在哪里见过相关例子.类似进程回调的一种.所以我自告奋勇的联系IT部门小伙,告知说’我设计过类似的东西’,开启了一周的"驱动级"

dalerkd·2023-08-18 10:57

TDD（测试驱动开发）？

01、前言很早之前，曾在网络上见到过TDD这3个大写的英文字母，它是TestDrivenDevelopment这三个单词的缩写，也就是“测试驱动开发”的意思——听起来很不错的一种理念。

软件测试小杨~·2023-08-18 06:22

【IMX6ULL驱动开发学习】07.驱动程序分离的思想之平台总线设备驱动模型和设备树

一、驱动程序分离的思想【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符设备驱动开发模板（包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区）_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客之前编写驱动程序的代码存在不少弊端

阿龙还在写代码·2023-08-18 06:34

day4 驱动开发

【ioctl函数的使用】1.概述linux有意将对设备的功能选择和设置以及硬件数据的读写分成不同的函数来实现。让read/write函数专注于数据的读写，而硬件功能的设备和选择通过ioctl函数来选择2.ioctl函数分析intioctl(intfd,unsignedlongrequest)通过：进行io功能的控制参数：fd设备文件对应的文件描述符request：要实现的功能对应的功能码...第三

纯情dm金少·2023-08-17 23:23

AI 与智能化 API 治理的探索实践

Eolink作为国内API全生命周期解决方案的领军者，通过其独创的DTDD（文档与测试驱动开发）和APIFirst理念，致力于打造一站式、智能化的API全生命周期解决方案，帮助企业

·2023-08-17 18:25

嵌入式多任务下资源管理问题的讨论

背景介绍在嵌入式驱动开发中会存在以下场景：多个任务都有使用串口发送数据的需求，或者多个任务都有EEPROM数据存取的需求。下面以串口数据发送为例来展开论述。

makin.liu·2023-08-17 13:49

【IMX6ULL驱动开发学习】06.DHT11温湿度传感器驱动程序编写与测试

一、DHT11简介DHT11是一款可测量温度和湿度的传感器。比如市面上一些空气加湿器，会测量空气中湿度，再根据测量结果决定是否继续加湿。DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，具有超小体积、极低功耗的特点，使用单根总线与主机进行双向的串行数据传输。DHT11测量温度的精度为±2℃，检测范围为-20℃-60℃。湿度的精度为±5%RH，检测范围为5%RH-95%RH，

阿龙还在写代码·2023-08-17 10:32

【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符设备驱动开发模板（包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区）

一、字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。Linux驱动基本原理：Linux中一切皆为文件，驱动加载成功后会在/dev目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为/dev/xxx的文件进行相应的

阿龙还在写代码·2023-08-17 10:29

Linux- 什么是PID？

最近在看服务器的性能指标，用了top命令之后发现第一行就是PID，之前也知道PID表示的进程号，但是也仅限于此。今天认真的想了一下啥是PID，这就涉及到什么是进程了。一、进程的概念进程是一个具有独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动。它可以申请和拥有系统资源，是一个动态概念，是一个活动实体。它不只是程序的代码，还包括当前的活动，通过程序计数器的值和处理寄存器的内容来表示。进程是一个能独立运行

冬天下雪啦·2023-08-17 08:33

Linux驱动开发之点亮三盏小灯

头文件#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__//LED1和LED3的硬件地址#definePHY_LED1_MODER0x50006000#definePHY_LED1_ODR0x50006014#definePHY_LED1_RCC0x50000A28//LED2的硬件地址#definePHY_LED2_MODER0x50007000#definePHY_LED2_

BoBo Zhao·2023-08-17 06:58

驱动开发点亮led灯

头文件#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__#definePHY_LED_MODER0X50006000#definePHY_LED_ODR0X50006014#definePHY_LED_RCC0X50000A28#definePHY_LED_FMODER0X50007000#definePHY_LED_FODR0X50007014#endif驱动代码#includ

qq_23371045·2023-08-17 06:28

驱动开发day3

#include#include#include#include#include#include#include"led.h"intmajor;charkbuf[256]={0};//定义指针接收映射成功的虚拟内存首地址unsignedint*vir_GPIOE;unsignedint*vir_GPIOF;unsignedint*vir_Rcc;GPIO_TypeDef*GPIOE_Init;GP

轻指弹·2023-08-17 06:28

《Linux网络开发必学教程》24_物联网服务模块实现（非必要）

外设简介设备驱动开发基础GPIOGPIO即：General-PurposeInput/Output,通用型输入输出在硬件设备上，GPIO通常表现为引脚（Pin）,输出为高电平或低电平程序设计中，可通过代码控制指定

·2023-08-17 00:46

kali安装中文输入法（搜狗输入法）

搜狗输入法linux-首页搜狗输入法forlinux—支持全拼、简拼、模糊音、云输入、皮肤、中英混输https://shurufa.sogou.com/linux2.点击立即下载。

Matriller·2023-08-16 16:43

Linux驱动device_create创建字符设备文件

在驱动开发中常用第二种方式进行设备文件的创建。class_create和device_create先来了解一下跟设备文件创建相关的两个函数。

hwx1546·2023-08-16 14:18

Uboot驱动Linux驱动的区别

Uboot驱动Linux驱动的区别我们在学习或移植嵌入式Linux系统的时候都会接触到Uboot驱动移植和Linux驱动开发，此时对于嵌入式Linux初学者来说不免会有疑问，例如：Uboot已经有相关芯片平台以及外部硬件设备的驱动程序

zhbi98·2023-08-16 08:38

[Windows驱动开发]内存申请与释放的三种方式

#include#ifdef__cplusplus//此处是全局new,delete,new[],delete[]的重载，这是必要的void*operatornew(size_tsize,POOL_TYPEPoolType=PagedPool){KdPrint(("new%I64u\n",size));returnExAllocatePool(PoolType,size);}void*operat

晚晶·2023-08-15 08:13

Linux-自动切割MongoDB日志并自动清除

问题MongoDB的日志不断增加，而且只有一个日志文件，暂用不必要的空间思路将日志按天切割，同时删除N天前的日志文件环境背景Ubuntu16.04MongoDB安装路径：/usr/binMongoDB日志路径：/var/log/mongodb解决办法1、创建sh脚本，用来切割日志，并删除N天前的日志文件1.1：在合理的路径下：vimongoLog.sh1.2：输入以下文本#!/bin/bash#R

lfq0404·2023-08-14 18:32

Linux-基础常用命令和常用软件

一、之前没用过命令行开发，所以对linux这块没怎么重视，新工作对linux的使用很频繁，所以对常用命令和常用软件做一个记录。（公司任务仅做参考）apt/awk/base64cat/cd/chgrp/chkconfig/chmod/chown/chpasswd/clear/clock/cp/crontab/curldate/df/diffecho/env/eval/exit/exportfdisk

爱吃荔枝de圆滚滚·2023-08-14 08:51

linux-运维自动化之ansible

运维自动化之ANSIBLE本章内容运维自动化发展历程及技术应用Ansible命令使用Ansible常用模块详解YAML语法简介Ansibleplaybook基础Playbook变量、tags、handlers使用Playbook模板templatesPlaybook条件判断whenPlaybook字典with_itemsAnsibleRoles运维自动化发展历程及技术应用企业实际应用场景分析Dev

Theshaye·2023-08-13 16:45

linux-文件时间详解

1、文件的创建时间（以下叙述针对的是centos7.8）一般操作系统不会记录文件的创建时间2、文件的最后修改的时间(modificationtime,mtime),当文件的内容修改就会更新这个时间centos7.8只有默认值，没有该选项ls-l默认展示修改时间其他系统，比如（kylin）会有如下选项：ls-l--time=birthls-l--time=creationls-l--time=mti

husterlichf·2023-08-13 14:17

深入解析Spring Boot的核心特性与示例代码

Auto-Configuration）二、起步依赖（StarterDependencies）三、命令行界面（CLI）四、微服务支持五、内嵌Web服务器六、配置文件管理七、简化的日志配置八、健康检查与监控九、注解驱动开发十

数据大魔王·2023-08-13 01:54

Head First软件开发(中文版)pdf

伟大的软件开发：让客户满意、收集需求：知道客户需要什么、项目规划：为成功而筹划、使用情节和任务：开始你实际的工作、足够好的设计：以良好的设计完成工作、构建你的软件代码：测试和连续集成：智者千虑必有一失、测试驱动开发

委屈任何人·2023-08-12 17:36

常用C语言单元测试工具介绍

怎么做好单元测试最完整的自动化测试流程软件测试用例自动生成技术研究论文单元测试是保证软件质量非常有效的手段，无论是从测试理论早期介入测试的理念来看或是从单元测试不受UI影响可以高速批量验证的特性，所以业界所倡导的测试驱动开发

蟕初的梦想·2023-08-12 15:31

驱动开发——嵌入式（驱动）软开基础（九）

1系统调用的作用？（1）为应用程序提供访问硬件资源的统一接口，以至于应用程序不必关心具体的硬件操作细节。（2）对系统内核进行保护，保证系统的稳定和安全，因为系统调用规定了用户进程进入内核的具体方式以及所能访问的数据范围。2BootLoader、Linux内核、根文件系统的关系？（1）系统一上电，就执行BootLoader来初始化处理器及外设，将系统的软硬件环境带到一个合适的状态。（2）然后将Lin

瓯江畔·2023-08-12 10:51

驱动开发——嵌入式（驱动）软开基础（十）

1.64位的计算机有哪些优点？（1）可以进行更大范围的整数计算。（2）可以支持更大的内存，虚拟内存空间大小一般为2^48（256TB）。64位的Linux一般使用48位表示虚拟内存空间地址，40位表示物理内存地址。2.中断分为哪两种？（1）异步中断：也叫外部中断，由CPU外设产生的电信号，其发生时间不可预估。其引入是为了支持CPU和设备之间的并行操作。（2）同步中断：也叫内部中断、异常，由CPU内

瓯江畔·2023-08-12 10:51

编程学习方向的选择！你想好了没？

㉿1、C语言C语言主要用于驱动开发、操作系统、内核开发，嵌入式（单片机）、交换机、路由器等网络设备的开发。①、偏硬件方面，相当于目前互联网和移动时代，自动化的或者对硬件感兴趣的，可以选择这个方向。

折扇戏美人_a48e·2023-08-12 04:59

C语言驱动开发之内核解锁与强删文件

在某些时候我们的系统中会出现一些无法被正常删除的文件，如果想要强制删除则需要在驱动层面对其进行解锁后才可删掉，而所谓的解锁其实就是释放掉文件描述符（句柄表）占用，文件解锁的核心原理是通过调用ObSetHandleAttributes函数将特定句柄设置为可关闭状态，然后在调用ZwClose将其文件关闭，强制删除则是通过ObReferenceObjectByHandle在对象上提供相应的权限后直接调用

向阳逐梦·2023-08-12 03:32

Linux 基础—— IO 全面介绍

Linux-基础IOLinux-基础IO文件IO相关操作stdin&stdout&stderr系统文件I/O文件的宏观理解：狭义理解：1.文件在磁盘里2.磁盘是永久性存储介质，因此文件在磁盘上的存储是永久性的

编程小鱼六六六·2023-08-11 22:40

获得Jolt 大奖的《持续交付》作者David Farley又一新作《现代软件工程》

戴维·法利(DavidFarley)是持续交付的先驱、思想领袖，也是持续交付、DevOps、测试驱动开发和软件开发领域的专家。

人邮异步社区·2023-08-11 21:52

linux-删除KVM虚拟机

1.查看主机#virshlist2.关闭主机#virshshutdown虚拟机名称3.删除主机定义#virshundefine虚拟机名称4.删除KVM虚拟机文件#find/-name虚拟机名称#rm-rf虚拟机文件

Mr. Sun_·2023-08-10 08:35

嵌入式Linux驱动开发系列六：Makefile

Makefile是什么?gcchello.c-ohellogccaa.cbb.ccc.cdd.c...make工具和Makefilemake和Makefile是什么关系？make工具:找出修改过的文件，根据依赖关系，找出受影响的相关文件，最后按照规则单独编译这些文件。Makefile文件:记录依赖关系和编译规则。必须要学精Makefile吗?怎么学习Makefile?Makefile的本质:无论多

ghujlhdrx·2023-08-10 06:10

【IMX6ULL驱动开发学习】04.应用程序和驱动程序数据传输和交互的4种方式：非阻塞、阻塞、POLL、异步通知

一、数据传输1.1APP和驱动APP和驱动之间的数据访问是不能通过直接访问对方的内存地址来操作的，这里涉及Linux系统中的MMU（内存管理单元）。在驱动程序中通过这两个函数来获得APP和传给APP数据：copy_to_usercopy_from_user简单来讲，应用程序与内核/驱动程序在物理空间上是隔离开的，应用程序和驱动程序是不可能互相访问到的。驱动程序里的copy_from_user得到应

阿龙还在写代码·2023-08-10 05:42

《5.linux驱动开发--5.3.字符设备驱动高级》5.3.1.-2注册字符设备驱动新接口1 ：register_chrdev_region注册主次设备号cdev_init 初始化，cdev_add

5.3.1.注册字符设备驱动新接口15.3.1.1、新接口与老接口(1)老接口：register_chrdev(2)新接口：register_chrdev_region/alloc_chrdev_region+cdev1.register_chrdev_region：注册设备驱动号注册设备号和注册设备驱动不是一回事1.1.alloc_chrdev_regionalloc分配内存：注册设备号自动分配

大漠飞鹰6666·2023-08-10 03:59

Linux-进程的状态详解

“Z”状态8.孤儿进程总结回顾上篇文章Linux-进程的介绍和标示符，讲了进程是由进程控制模块（PCB）、它的代码和数据构成的，而在Linux中进程的PCB就是一个名叫task_struct的结构体，里面存放着进程的数据和状态

风君子吖·2023-08-09 23:50

Linux 系统管理命令

学习完整课程请移步互联网Java全栈工程师本节视频【视频】基础设施即服务-Linux-系统管理命令概述命令说明stat显示指定文件的相关信息,比ls命令显示内容更多who显示在线登录用户hostname

撸帝·2023-08-09 16:35

java之junit Test

JUnit测试简介1.什么是单元测试单元测试是针对最小的功能单元编写测试代码Java程序最小的功能单元是方法单元测试就是针对单个Java方法的测试2.测试驱动开发3.单元测试的好处确保单个方法运行正常如果修改了方法代码

菜鸟教程*…*·2023-08-09 12:26

【IMX6ULL驱动开发学习】02.hello驱动程序之cdev注册字符设备驱动程序和设置次设备号

2.3cdev_add函数：将字符设备添加到系统中三、驱动程序一、register_chrdevmajor=register_chrdev(0,"100ask_hello",&hello_drv);【IMX6ULL驱动开发学

阿龙还在写代码·2023-08-09 11:17

【IMX6ULL驱动开发学习】03.Linux驱动开发之GPIO子系统、中断、定时器

一、GPIO子系统1.1引脚编号在硬件上如何确定GPIO引脚？它属于哪组GPIO？它是这组GPIO里的哪个引脚？需要2个参数。但是在Linux软件上，可以使用引脚编号来表示。以100ask_imx6ull为例在开发板上执行如下命令查看已经在使用的GPIO状态：可以看到在Linux系统中可以使用编号来访问某个GPIO。cat/sys/kernel/debug/gpio1.2基于sysfs操作引脚以1