blog.csdn.net/du_qi/article/details/51427857https://www.cnblogs.com/yangxiaolan/p/5778305.html实现标题所描述的功能，需要在Liunx

微信公众号上线，搜索公众号小灰灰的FPGA,关注可获取相关源码，定期更新有关FPGA的项目以及开源项目源码，包括但不限于各类检测芯片驱动、低速接口驱动、高速接口驱动、数据信号处理、图像处理以及AXI总线等1、创建Vivado硬件平台①在Windows系统下使用Vivado生成项目工程，生成.SDK后缀的文件②创建了一个名为petalinux的目录，并在petalinux目录下创建了hdf目录用于存

1.连接和拆分字符串的连接和拆分涉及到四个函数：strjoin和join、strsplit和split，用法的区别在下面程序示例中说明，字符串拆分时，若不指定分隔符，默认在空白字符处拆分，空白字符等效于集合{'','\f','\n','\r','\t','\v'}中的任何转义字符，程序示例：clear,clcnames=["SteveJobs""AlbertEinstein""艾萨克es牛顿"]%

一：感兴趣区域（ROI）感兴趣区域（ROI）是指在图像或画面中，我们所关注或感兴趣的特定区域。对于图像处理任务，使用ROI可以提取、操作或分析该区域的特征。在OpenCV中，可以使用numpy数组的切片操作来定义和提取ROI。以下是一个简单的例子，展示如何使用ROI来提取图像的一部分：importcv2#读取图像img=cv2.imread('image.jpg')#定义ROI的范围x=100y=

之前的博客写了关于Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程：https://blog.csdn.net/

上一篇博客写了关于Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程：https://blog.csdn.net/

Linux学习笔记---001Linux开篇1、Liunx历史背景1.1、什么是Linux?1.2、开源VS闭源2、Linux应用场景3、Linux版本问题4、操作系统是什么？为什么要有操作系统？

1.查看Linux服务器版本信息#cat/etc/redhat-releaseCentOSLinuxrelease7.4.1708(Core)2.禅道开源版安装包下载#wgethttp://dl.cnezsoft.com/zentao/9.8.2/ZenTaoPMS.9.8.2.zbox_64.tar.gz3.直接解压安装包到/opt目录下//-C：Changetodirectory#tar-zx

一、rsync简介rsync（remotesynchronize）是Liunx/Unix下的一个远程数据同步工具。

Vue2vue基础vue-clivue-routervuexelement-uivue3Vue，用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。Vue的特点：采用组件化模式，提高代码复用率，且代码更好维护。声明式编程，让编码人员无需直接操作DOM，提高开发效率。使用虚拟DOM+优秀的Diff算法，尽量复用DOM节点。gitee：https://gitee.com/kazunto/Vue.git、

这个是篇学习Handsfree_ros_imu传感器的博客记录官方教程链接见：https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/产品功能IMU内有加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器，通过固定imu到物体上后，可以获取物体在运动过程中的一些信息，如物体的三轴加速度信息，三轴角速度信息，三轴角度信息，三轴磁场信息。通过这些信息，可以得知物体运动过程中的状态。产品型号A9：

这里以centos7系统记录一、安装提一嘴：docker-ce是docker公司维护的开源项目，是一个基于moby项目的免费的容器产品docker-ee是docker公司维护的闭源产品，是docker公司的商业产品。yumupdate#安装依赖包yuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2#设置阿里镜像yum-config-manag

记录Java基础-常用API-有关时间日期的类。1包装类其实就是8种基本数据类型对应的引用类型，因为基本数据类型不能直接参与面向对象编程。具有将基本数据类型转换为对象的功能，并且实现了多种接口，支持集合框架和泛型。包装类的主要特点和功能自动装箱与拆箱：从Java5开始引入了自动装箱和自动拆箱机制，使得基本数据类型和其对应的包装类之间可以自动转换。自动装箱：基本类型的数据和变量可以直接赋值给包装类型

基础语法数据类型数据类型关键字整数byteshortintlong浮点数floatdouble字符char布尔boolean键盘录入importjava.util.Scanner;//导包Scannersc=newScanner(System.in);//创建对象，用Scanner这个类。inti=sc.nextInt();//接受数据。IDEA结构由上到下等级越低：project（项目）modu

记录Java基础-常用API-有关时间日期的类。1Date类1.1什么是Date类Date类位于java.util包中，代表当前所在系统的日期时间信息或表示特定的瞬间，精确到毫秒。这个类在早期版本的Java中被广泛使用，但由于其功能和设计的局限性，自Java8起，推荐使用java.time包中的新日期和时间API（如LocalDate、LocalTime、LocalDateTime等）。1.2Da

目录基础Helloworld数据类型标识符修饰符变量关键字foreachjava面向对象继承override/overload参考资料：基础Helloworld如下图>其中：Hello_World为类名并且类名要与文件名相同，即文件名要为Hello_World.javaStringargs[]与String[]args都可以执行，但推荐使用String[]args，这样可以避免歧义和误读。运行结果

记录java基础学习中有关常量、枚举类、抽象类和多态的内容。1常量什么是常量？常量是使用了publicstaticfinal修饰的成员变量，必须有初始化值，而且执行的过程中其值不能被改变。常量名的命名规范：英文单词全部大写，多个单词下划线连接起来。publicclassConstant{publicstaticfinalStringSCHOOL_NAME=“清华校园";publicstaticfi

>什么是API？1Object类Object类是所有Java类的根父类，无论是否显式声明，所有的Java类都直接或间接地继承自java.lang.Object。1.1Object类的作用统一规范：为所有Java对象提供了一组基本方法，使得任何Java对象都能使用这些方法，保证了Java语言的统一性和一致性。多态支持：Object类中的方法如equals()、hashCode()和toString(

记录学习Java基础中有关接口类和内部类的知识。1接口interface关键字用于定义接口类，接口类是一系列方法的声明，一般只有方法的特征没有方法的实现，因此可以被不同的类接入实现，而这些实现可以具有不同的行为（功能）。接口类似于抽象类(抽象类概念)，其所有的方法默认是公开且抽象的（默认publicabstract修饰），所有的成员变量默认是静态、不可变的常量（publicstaticfinal）

Object类的简单特征一切类都是Object类的子类。★toString（）方法：负责返回该对象的“描述型字符串”当“打印输出”一个对象时，实际就是打印输出该对象的toString（）方法的返回值；Object类提供的toString（）方法，返回值是“类名@hashcode”值，大多时候，需要程序员重写toString（）方法。★★booleanequals（Objectobj）--此方法用于

长期栏目提示：今天开始，作者将学习TensorRT的相关知识，并会做一个长期不定期更新的栏目，主打路线依然是自学笔记，欢迎大家关注，点赞和收藏。

liunx系统里是使用命令来进行各种操作，所以首先我们需要熟悉liunx的文件形式。在linux中，所有的文件和目录都被组织成以一个根节点开始的倒置的树状结构。

之前的博客创作了三偏关于Aloha_AWE的liunx终端指令运行代码的示例:Aloha机械臂的学习记录——AWE：BimanualSimulationSuite:https://blog.csdn.net

在Linux服务器上部署Java项目通常涉及到一系列步骤，下面是一个基本的部署流程，具体步骤可能会根据项目和服务器环境的不同而有所调整：1.准备工作：1.1安装Java环境：在Linux服务器上安装Java运行环境，你可以选择OpenJDK或者OracleJDK。使用包管理工具如apt（Debian/Ubuntu）、yum（CentOS/RHEL）等安装。以apt为例sudoaptupdatesu

1、LiunxOS采用admin用户来部署OB？2、OB架构特点？全对等节点、中心管控补充、城市A2个Zone城市B1个Zone城市A1个Zone宕机，会增加异地同步延迟？？？

错误信息状态:已从服务器断开状态:正在连接192.168.168.4:21...状态:连接建立，等待欢迎消息...状态:不安全的服务器，不支持FTPoverTLS。命令:USERftpuser响应:530Permissiondenied.错误:无法连接到服务器故障排除：首先检查系统是否开启了vsftp服务，如果没有开启，先开启该服务。方法1.setup–系统服务–自启动服务方法2.界面设置，ser

线程池+单例模式+STL,智能指针和线程安全+其他常见的各种锁+读者写者问题1.线程池2.线程安全的单例模式3.STL,智能指针和线程安全4.其他常见的各种锁4.读者写者问题喜欢的点赞，收藏，关注一下把！1.线程池目前我们学了挂起等待锁、条件变量、信号量、生产者消费者模型那我们就根据这些写一个线程池！线程池:一种线程使用模式。线程过多会带来调度开销，进而影响缓存局部性和整体性能。而线程池维护着多个

在windows上写了一个"helloword"的shell脚本，传到服务器上执行，出现Nosuchfileordirectory#!/bin/bashecho"HelloWorld!"一、为什么会这样呢？一般出现这种情况，首先排除人的问题，再排除代码问题（毕竟是拷贝的，而且才两行而已），那就有可能是文件格式的问题了。二、排查在Linux中用vim打开.sh文件，输入:setff如果显示的是fil

Anacondaliunx版本下载Anaconda|TheWorld’sMostPopularDataSciencePlatformAnacondalinux版本安装上传文件到虚拟机安装目录下在安装目录下运行程序

本文记录对第一个靶机的渗透过程，靶机下载地址，如下：下载完使用VMWare导入虚拟机文件，启动靶机，需要登陆密码，进不去，黑盒测试：信息收集1、启动KaliLiunx攻击机，查看IP：2、使用arp-scan-l

LiunxCentOs7.2上安装最简洁的办法Dockercurlhttps://get.docker.com>/tmp/install.shcat/tmp/install.shchmod+x/tmp/

一般机器人可以分为以下四个部件：硬件系统，驱动系统，传感系统，控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link：描述机器人外观，物理属性，碰撞体积，每个link会成为一个坐标系joint描述两个link间关系，有以下6类：continuous：绕轴无限旋转revolute：绕轴旋转，有角度限制prisma

TensorRT自学笔记001基础知识点和学习资源各位大佬，这是我的自学笔记，如有错误请指正，也欢迎在评论区学习交流，谢谢！

liunxshell基础read命令read命令Linuxread命令用于从标准输入读取数值。read内部命令被用来从标准输入读取单行数据。

ftp端口：20/21sftp端口：22一、ftp1、安装ftpyuminstallvsftpd#安装ftp服务（1）查看ftp服务的状态命令：servicevsftpdstatusPS：提示vsftpd:commandnotfound，修改PATH的环境变量就可以了（2）启动ftp命令：servicevsftpdstart（3）查看ftp进程命令：ps-ef|grep-iftp命令：netsta

一、红帽5安装1.打开vmware，新建虚拟机。或者文件→新建虚拟机2.自定义，下一步3.下一步4.稍后安装操作系统，下一步5.linux红帽564位，下一步6.给虚拟机取名字，选择安装路径。下一步7.下一步（可以根据自己的电脑配置稍微增加数量）8.4GB下一步9.仅主机（根据需要选择，虚拟机安装完成后可以更改的）下一步10.下一步11.下一步12.下一步13.40GB下一步14.下一步15.完成

一.JBK的安装https://www.cnblogs.com/javabg/p/10332993.html1.查找java相关的列表：yum-ylistjava*或yumsearchjdk2.安装JBK：yuminstalljava-11-openjdk.x86_64yuminstalljava-11-openjdk-devel.x86_643.完成安装后验证java-version4.通过yu

一、Liunx基础入门1、Linux系统简介什么是Liunx？

windows一定比liunx差吗，这绝对是天大误解，不是说你常用的开始是liunx就代表windows差windows和liunx对比有人说Linux性能远高于Windows，这个笔者是不认可的，给Linux

一、深度学习硬件-CPU和GPU芯片：IntelorAMD内存：DDR4显卡：nVidia芯片可以和GPU与内存通信GPU不能和内存通信1.CPU能算出每一秒能运算的浮点运算数（大概0.15左右）1.1提升CPU利用率1.1.1提升缓存再计算a+b之前，需要准备数据（CPU可能计算的快，但是内存很慢）主内存->L3->L2->L1->寄存器（进入寄存器才能开始运算，和主频一样，速度最快）L1访问延

进程:概念:PCB:Liunx中的进程组织:查看进程:psajx指令:操作系统目录查看进程:通过系统调用查看进程标示符:通过系统调用创建进程:调度器:进程状态:运行态:阻塞态:挂起状态:liunx中具体的进程状态

在用户执行sudo指令时,被提示不在白名单中:我们需要手动将本用户添加到白名单中,白名单就是/etc路径下一个名为sudoers的文件:修改该文件需要root权限,先进入root用户:su指令输入密码后切换到root用户查看一下当前身份:直接vim进入文件:修改配置文件,这里翻页不要用滑轮,大约来到100行左右:这里就是相应的配置信息.yy然后p复制粘贴一下,将用户名改成自己:然后保存退出,在末行

小试牛刀关于select标签关于弹窗只有一个点击按钮的弹窗需要确认的弹窗用户可以输入的弹窗文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的PythonSelenium4Web自动化测试自学笔记知识来源为

Linux01~]#mount/dev/cdrom/mnt//挂载安装KVM需要的软件[root@Linux01~]#yumgroupinstall-y"GNOMEDesktop"//安装GNOME桌面环境//Liunx

连接ssh输入：ssh+空格+用户名+@ip地址，然后按Enter有可能出现下图提示，输入yes回车即可输入password，注意密码是不显示的，输入完，再按回车就行了以上是端口默认22情况下ssh连接，有些公司它不是22，需要指定端口，格式为：ssh-p22root@Ip，如下图下载上传文件命令:sftproot@xXXXXroot:连接的用户xXXXX:连接的主机ip如果你是初次连接输入yes

BI报表开发–自学笔记1、数据集参数——下拉复选框控件1、数据集和模版的区别数据集在写SQL时加上where条件，代替模版参数的过滤条件2、流程使用自带的数据集（车型销售数据）2、全部添加问题理解2、日期控件这里有两个遗忘的点还有一个是判断语句

ETL项目–自学笔记1、项目介绍Eextract数据抽取（withopen()asff.read()）Ttransform清洗转化（ifforwhile）Lload数据载入（f=open()f.write

ETL项目–自学笔记（补充）1、服务启动cdh虚拟机中服务会自动启动手动启动启动hadoop服务/export/server/hadoop/sbin/start-all.sh启动hive服务metastore

记录学习Java基础中有关继承、方法重写、构造器调用的基础知识，学习继承之前建议学习static关键字的内容【自学笔记】01Java基础-09Java关键字详解1继承概述1.1什么是继承？

记录学习Java基础中有关应用程序接口（API）的基础知识，包括两个常用类String和ArrayList类的介绍。什么是API？API是ApplicationProgrammingInterface（应用程序编程接口）的缩写，它是一组预先定义的规则和规范，用于定义软件系统如何交互、通信或调用彼此的功能。简单理解API就是封装好可直接调用的方法。1String类详解1.1String类概述1.2S