M8N

无人机起降（2）：AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改

AcFly飞控接口定义由飞控手册查阅外设接口：◼超声波：Ultrasonic接口◼光流传感器：Uart5接口◼GPS：Uart8接口◼外置罗盘：IIC1接口◼激光测距：Uart7接口◼数传串口：Uart1接口M8N
二四日十二画·2022-12-26 23:03

ublox m8n

1,这只是一个定位模块，而且只支持L1频段，72-channelu-bloxM8engineGPSL1C/A,SBASL1C/A,QZSSL1C/A,QZSSL1SAIF,GLONASSL1OF,BeiDouB1I,GalileoE1B/C2.不支持RTK，只支持D-GPSu-bloxreceiverssupportDifferential-GPS(D-GPS)dataaccordingtoRTC
wandersky0822·2022-12-26 23:33

Ublox M8N模块测试指南

UbloxM8N模块测试指南最近在研究通过GPS模块校时51单片机本地时间系统，同时通过GPS模块获取经纬度、速度。由于工作原因一直断断续续没有推进项目。这两天通过XY获得一枚UbloxM8N模块，通过其官网手册对其进行测试。必备工具：Ublox官网：www.u-blox.com（1）UbloxM8N定位模块1枚；（2）CH3401个；（3）U-center软件1套；（通过此链接下载https:/
weixin_39897763·2022-12-26 23:33

DIY 航模GPS (M8N+HMC5883L)

航模需要一个GPS加罗盘，TB上卖的M8N模块的GPS都上百，二手的也不便宜，但是二手的M8N拆机芯片模块很便宜才10元，研究了一下觉得外围电路相当简单，决定自己DIY一个。
memoff·2022-12-26 23:01

从APM源码分析GPS、气压计惯导融合

自研飞控靓照如下：主控STM32F103RCT6，IMU组合：MPU6050、IST8310(DJI同款磁力计、5883已停产）SPL06_001（歌尔最新高精度气压计)，GPS：M8N输出PVT为方便大家学习
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

四旋翼惯导融合之观测传感器滞后问题汇总与巴特沃斯低通滤波器设计（气压计MS5611、GPS模块M8N、超声波、PX4FLOW等）

前文讲到APM的三阶互补方案，之前附的图是从学长博客里面抠的，感觉还不是很详细，于是自己就画了下，顺便重新理一下思路。上图中下标为O的表示原始量（Origion）,C表示矫正后的量（Correction）,a,v,s这些一目了然，表示加速度、速度、位置，其中带下标c的表示融合后的状态量，即在控制中用作实际反馈的量，读者可以结合上图与上文博客后面所贴的相关代码、注释阅读。链接如下：四旋翼定高篇之惯导
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

四旋翼惯导融合之观测传感器滞后问题汇总与巴特沃斯低通滤波器设计（气压计MS5611、GPS模块M8N、超声波、PX4FLOW等）

前文讲到APM的三阶互补方案，之前附的图是从学长博客里面抠的，感觉还不是很详细，于是自己就画了下，顺便重新理一下思路。上图中下标为O的表示原始量（Origion）,C表示矫正后的量（Correction）,a,v,s这些一目了然，表示加速度、速度、位置，其中带下标c的表示融合后的状态量，即在控制中用作实际反馈的量，读者可以结合上图与上文博客后面所贴的相关代码、注释阅读。链接如下：四旋翼定高篇之惯导
无名小哥·2020-01-03 18:55
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