无人机起降（2）：AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改

假如AcFly飞控想使用M8NGPS而不是AcFly GPS,需要将接线进行更换。

1. AcFly飞控接口定义
   由飞控手册查阅外设接口：
   ◼ 超声波： Ultrasonic 接口
   ◼ 光流传感器： Uart5 接口
   ◼ GPS： Uart8 接口
   ◼ 外置罗盘： IIC1 接口
   ◼ 激光测距： Uart7 接口
   ◼ 数传串口： Uart1 接口

2. M8N模块参数
   可以看到M8N GPS的接口定义，再与飞控的飞控接口定义进行比较。

3. GPS模块包括GPS和外置罗盘，查看飞控中对应的接口定义说明：
   GPS： Uart8 接口
   外置罗盘： IIC1 接口
   1、UART8： TX RX GND 5V
   3、I2C1：5V GND SCL SDA

4. 更换连接到飞控的接口线
   购买与AcFly飞控接口匹配的连接线:GH1.25mm-4p-15cm端子连接线，剪开原来M8N的接口，重新焊接，注意RX接TX,TX接RX。一般情况下线的颜色与M8N接口的线颜色是同样的，也有可能不同。至于罗盘线同样的原理操作即可，接 SCL和SDA。
   

5. 焊接前，套上匹配大小的胶管，待焊接完成后，热塑在接口处保护安全。