MATLAB控制器仿真

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案

为了满足市场对智能家居专业人才日益增长的需求，虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案旨在通过高度仿真的虚拟环境，为职业院校学生提供全面、高效、安全的智能家居系统学习与实践平台。
武汉唯众智创·2024-09-14 06:10

6.1 ASP.NET Core Web 入门

ASP.NETCoreMVC项目在VS2022中，一定选择ASP.NETCoreWeb应用（模型-视图-控制器）项目模板项目中wwwroot文件夹包含图片、JS、CSS等静态文件，
步、步、为营·2024-09-14 06:39

逆radon变换matlab,Radon变换及其Matlab代码实现

Radon变换和Hough变换类似，最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换，可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种)，此处不再赘述。关于Radon变换，可以参考wiki或者百科，或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像，及黑白图像，然后检测图像的边缘
少年商学院·2024-09-14 06:08

9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案

“软件定义汽车”时代洪流下，电子电气架构往集中式发展已是大势所趋，控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点，基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。
经纬恒润·2024-09-14 05:02

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲，从功
经纬恒润·2024-09-14 05:31

kubernetes里面那些事————控制器

资源-控制器一，控制器作用二，控制器类型2.1，Deployment：无状态应用部署2.2，DaemonSet：确保所有Node运行同一个pod2.3，StatefulSet：有状态应用部署2.4，Job
背锅攻城师·2024-09-13 23:50

Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover

IfyourproductembedsDebugAuthentication,pleaseperformadiscoveryusingDebugAuthentication”通常出现在使用STM32微控制器的开发过程中
BABA8891·2024-09-13 19:33

电源管理芯片4644关键指标及测试方法

工程师可以快速设计出满足FPGA、ASIC和微处理器等多种电压和负载电流要求驱动，ASP4644模块稳压器包括DC/DC控制器、电源开关、电感器和补偿组件，采用BGA封装。
国科安芯·2024-09-13 19:03

使用SVD将图像压缩四分之一（MATLAB）

SVD压缩前后数据量减少的原因在于，通过奇异值分解（SVD），我们将原始数据（如图像）转换成了一种更加紧凑的表示形式。这种转换依赖于数据内部的结构和相关性，以及数据中信息的不均匀分布。让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量：数据的结构和相关性高度相关的数据：图像数据往往包含大量的空间相关性，即图像中相邻的像素点在颜色和亮度上通常非常接近。这种高度的相关性意味着原始图像可以通过更少的信息来
superdont·2024-09-13 17:49

Delta3D（3）教程介绍

这些教程的主要目的是指导那些具备基本C++知识的人，怎么使用基于游戏的仿真引擎-Delta3D来开发虚拟的仿真应用。
deverwh·2024-09-13 17:45

无人机飞控的原理！！！

二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

重磅算法：通信设备虚拟仿真-波形根据频率、带宽变化算法（Vue3+typescript）结尾附vue2+JavaScript

以下为Vue3+typescriptconstpointSpacing=ref(0);constupdateInterval=ref(undefined);//更新图表数据的函数constUpdateChartTest=(centerFrequnency:number,bandwidth:number,baseFreq=800,baseBW=100)=>{if(updateInterval.val
I like Code?·2024-09-13 15:36

matlab基础之脚本与函数

脚本与函数MATLAB命令的两种执行方式：交互式命令执行方式程序执行要充分利用MATLAB数据结构的特点（矩阵运算、矢量化编程），充分利用MATLAB自带的函数M文件：是一个文本文件，拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑
吱吱鼠叔·2024-09-13 15:34

阀门定位器

图尔克，安川)编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器，数控卡件，烟气分析仪霍尼韦尔：微动开关，测厚仪配件，麦克森燃烧ABB：DCS，张力控制器
ZHD18060503853·2024-09-13 15:32

A20B-8002-0020发那科

图尔克，安川)编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器，数控卡件，烟气分析仪霍尼韦尔：微动开关，测厚仪配件，麦克森燃烧ABB：DCS，张力控制器
ZHD18060503853·2024-09-13 15:02

电子电气架构 --- 域控制器在新架构中的功能承担

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快
车载诊断技术·2024-09-13 13:49

HTC Vive开发学习——VRTK（3）更新到新版本SDK！

上两节中，我们主要对SteamVR_Unity_Toolkit（简称旧版VRTK）中的一些基础控制器脚本进行了学习，包括VRTK_ControllerEvents（以下简写会经常省略VRTK_前缀）、SimplePointer
fcauto2012·2024-09-13 10:38

整车控制器（VCU，vehicle Controller Unit）

整车控制器（VCU，vehicleControllerUnit），即动力总成控制器，是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作
勇往直前的进击·2024-09-13 10:36

K-means 算法的介绍与应用

目录引言K-means算法的基本原理表格总结：K-means算法的主要步骤K-means算法的MATLAB实现优化方法与改进K-means算法的应用领域表格总结：K-means算法的主要应用领域结论引言
小魏冬琅·2024-09-13 09:00

15-HDMI TVS管SPICE仿真及性能分析

TVS二极管参数选取1)确定被保护电路最大直流或连续工作电压、电路的额定标准电压和高端容限。2)TVS额定反向关断Vwm应大于或等于被保护电路的最大工作电压。若选用的Vwm太低，器件可能进入雪崩或因反向漏电流太大影响电路的正常工作。串行连接分电压，并行连接分电流。3)TVS的最大筘位电压咋应小于被保护电路的损坏电压。4)在规定的脉冲持续时间内，TvS的最大峰值脉冲功耗R必须大于被保护电路内可能出现
芯片SIPI设计·2024-09-13 09:59

2020-06-05MATLAB 使用匿名函数进行三重积分求解

需求，求解含有两个自由参数的三重积分通过符号函数进行定积分与不定积分https://blog.csdn.net/qq_34374664/article/details/79186465不定积分：int（f,x）f为符号函数句柄symsxf;f=x+1;int(f,x)定积分：int（f,x,a,b)dittoint的用法，以及二重积分如何把double转化为整数int8(a)将变量放入数组，对其索
锅炉工的自我修养·2024-09-13 08:51

智能农业设备软件工程师如何处理设备的远程诊断和修复

以下是详细分析和示例代码：1.数据采集智能农业设备通常配备传感器和控制器，这些设备不断采集环
openwin_top·2024-09-13 06:07

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车，具备二维码识别能力，并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。
极客小张·2024-09-13 05:32

遗传算法（Genetic Algorithm,GA）-基于MATLAB环境实现

1.GA简介geneticalgorithm，美国Holland教授创立，基于达尔文进化论和孟德尔的遗传学说。遗传算法类比了生物界中自然选择、交叉、变异等自然进化方式，利用数码串类比染色体，通过选择、交叉、变异等遗传算子模拟生物的进化过程。1.1遗传算法的流程1.编码伪代码：2.产生初始群体Chooseinitialpopulation3.计算适应度Evaluatethefitnessofeach
朱佩棋（代码版）·2024-09-13 04:19

500元的仿真欧米茄手表性能评测，结果喜出望外

500元的仿真欧米茄手表性能评测，结果喜出望外走时准确，外观尽显尊贵，这是追求众多品质生活的绅士淑女们对时间的钟爱与致辞，而在探寻世界钟表届的皇冕之下，仿欧米茄手表500元铸就了一个新的话题。
优鞋之家·2024-09-13 01:45

python可以不对变量初始化_Python的诡异陷阱

编程的人，特别是学过c语言，使用过很长时间c的人，都会觉得，python这种语言跟matlab一样，没什么内涵，很easy。
weixin_39609423·2024-09-13 00:57

Gyro陀螺仪 ＞ MPU 6000 vs ICM 20689

Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪
ABEL in China·2024-09-12 23:19

MATLAB车牌定位和识别系统

有很多方法可以实现MATLAB车牌的定位和识别系统。以下是一种可能的实现步骤：车牌定位：使用图像处理技术（如边缘检测、区域生长或颜色分割）来检测图像中的车牌区域。
清风明月来几时·2024-09-12 23:19

MATLAB车牌识别系统

MATLAB车牌识别系统是一个基于MATLAB开发的用于识别和提取车牌信息的系统。该系统使用图像处理和机器学习算法来实现车牌的定位和字符识别。
清风明月来几时·2024-09-12 23:19

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量 含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练
机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

连续发送多个数据（uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真）

写在前言以下内容详细源文件，已经上传个人主页资源，需要自取~目录写在前言需求分析UART简介整体架构流程小结需求分析使用串口（rs232协议）间隔1s连续发送16byte的数据。由于每次发送的数据只有8bit，16byte=128bit，所以要发送16帧。UART简介这里实验所使用的参数有：rs232通信协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步通信：UART是一种
勇敢牛牛（FPGA学习版）·2024-09-12 22:45

2.12 UITapGestureRecognizer手势之双击 [iOS开发-Xcode教程]

首先在一个空白项目中，打开视图控制器的代码文件。image3.接着开始编写代码，实现这项功能。image4.首先初始化一个原点在(32,80)，宽度和高度都是256的矩形常量，作为视图的显示区域。
互动教程网·2024-09-12 22:02

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot·2024-09-12 22:10

Matlab,Python,Java,C++的比较

Matlabmatlab是一个大型计算机，擅长矩阵计算与科学计算，适合构建模型；然而，编译软件的运行效率低，不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单，入门快。
Codefengfeng·2024-09-12 21:37

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划
liangbm3·2024-09-12 20:59

仿真LV包包在哪里可以买到,推荐十个购买渠道

对于仿真LV包包，消费者需要注意以下几点：首先，仿真LV包包并非官方正品，因此在质量和细节上可能与正品存在差异；其次，购买仿真LV包包需要选择可靠的购买渠道，以确保产品的质量和售后服务；最后，消费者需要理性对待仿真
桃朵桃朵·2024-09-12 19:00

深度长文解析SpringWebFlux响应式框架15个核心组件源码

WebFlux的核心控制器是Dis
快乐非自愿·2024-09-12 18:19

短视频矩阵源码

Struts框架是一个MVC架构的Web应用程序框架，用于将数据模型、Web应用程序的用户界面和控制器逻辑分离。
fendou--yx898978·2024-09-12 14:53

【图像去噪】实用小技巧 | 使用matlab将.mat格式的图像转成.png格式的图像，适用于DnD数据集的转换，附DND图像形式的数据集

文章目录前言DnD数据集介绍matlab将.mat转成.png尝试制作Ground-truth图像形式
十小大·2024-09-12 11:36

STM32实现简单的智能手环

在本案例中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能手环。
心梓知识·2024-09-12 11:35

《Spring实战》读书笔记-第5章 构建Spring Web应用程序

5.1SpringMVC起步SpringMVC框架主要包括请求调度Servlet、处理器映射（handlermapping）、控制器以及视图解析器（viewresolver）这些组件。
2401_86367086·2024-09-12 09:51

库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802

库卡机器人控制器说明‌库卡机器人控制器‌提供了丰富的功能和灵活的操作选项，确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。
z18050261282·2024-09-12 09:19

基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc

1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统，它深刻揭示了自然界一种基本规律，即自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性，强耦合，多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计，摆体与小车之间由轴承连接，并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
LearnAndCode·2024-09-12 06:36
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