MATLAB自动驾驶第7页

美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场

关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。

美团技术团队·2024-03-29 13:48

matlab按行读取txt文件数据集

功能：使用Matlab按行读取txt文件，按照特定符号进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~

地上悬河·2024-03-29 09:13

优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码

下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意，这个框架是一个基本的实现，你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基

天天酷科研·2024-03-28 12:14

matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述在进行论文写作时，需要做对比实验，来分析改进算法的性能，期间用到了迭代误差分布统计的比较分析，为直观表示配准误差，需要进行可视化

点云侠·2024-03-26 00:43

MATLAB/Simulink 基础入门讲解(一)

MATLAB/Simulink基础总结相信很多朋友总是遇到这种情况，学过的知识总是忘记，尤其是针对课外知识较多的专业技巧课程，老师或者是师兄师姐只是带你入门，然后讲几个例子，你认真地听，最开始觉得也就是如此简单的一个东西罢了

紗梨酱·2024-03-25 19:38

路径优化算法 | 基于蚁群的城市路径优化算法应用及其Matlab实现

蚁群算法（AntColonyOptimization,ACO）是一种模拟自然界中蚂蚁觅食行为的优化算法，用于解决如旅行商问题（TSP）等组合优化问题。在蚁群算法中，每只蚂蚁在搜索路径时都会释放信息素，并根据信息素浓度和其他启发式信息来选择下一个节点。随着时间的推移，较短的路径上累积的信息素会更多，从而吸引更多的蚂蚁，最终找到最优路径。在城市路径优化问题中，蚁群算法可以用于找到连接多个城市的最短路径

算法如诗·2024-03-25 19:38

【matlab】基本操作（二）实验报告

实验目的与要求：1熟悉matlab工作环境2掌握建立矩阵的方法和基本的矩阵运算3掌握matlab各种表达式的书写规则以及常用函数的使用4用矩阵求逆法解线性方程组实验内容：P3601，3，4P3624，5

Linyeji·2024-03-25 18:37

MATLAB 2023a：强化学习算法的实战演练与性能评估

在深度学习领域，MATLAB2023版深度学习工具箱以其完整的工具链和高效的运行环境，为研究人员和开发者提供了前所未有的便利。

zmjia111·2024-03-24 06:54

MATLAB中的符号计算是什么？如何使用它？

在MATLAB中，符号计算是通过符号表达式来实现的，这些表达式由符号变量、符号运算符和括号等组成。符号变量可以是任何字母或单词，它们代表数学上的未知量或变量。

爱花的程序·2024-03-22 07:53

关于车路协同的几个观点

关于车路协同现在有三个说法，第一个说法就是谷歌公司、苹果公司和特斯拉公司认为的所有的自动驾驶车辆在路上行驶的时候仅依赖于车自身的传感器和智能去行驶。

chenmingdai·2024-03-19 14:10

ubuntu20.04下安装anaconda+配置环境变量+运行+创建快捷方式

原来是在windows下用matlab进行数据处理与算法验证，在ubuntu下进行C++部署应用，需要不断的重启切换双系统，太麻烦，打算在ubuntu下用python进行数据处理与算法验证。

Terry Cao 漕河泾·2024-03-19 09:50

看见光，追逐光，成为光~

高屋建瓴的人，散发着高贵气质，周遭牛人很多，咬紧他们~杜总，从看网知网背景出发，讲到发现流量痛点，讲到站点布局，讲到下一步机会，从而又契合到自动驾驶网络。

默涵在当下·2024-03-18 17:28

MATLAB使用OMP实现图像的压缩感知实例

OMP（OrthogonalMatchingPursuit）是一种用于稀疏信号恢复的迭代算法。它的目标是从一组测量值中重建具有少量非零元素的信号。基本步骤以下是OMP算法的简要步骤：初始化残差：将残差初始化为测量向量。迭代过程：a.原子选择：在每次迭代中，从字典中选择与当前残差最相关的原子。b.更新估计：使用所选的原子更新信号的估计。c.更新残差：更新残差，将其减去已匹配的部分。停止条件：重复步骤

superdont·2024-03-18 09:16

如何在MATLAB中创建和操作矩阵？

在MATLAB中创建和操作矩阵是该科学计算软件的核心功能之一。MATLAB的名字本身就来自于“矩阵实验室”（MatrixLaboratory）的缩写，它提供了丰富而强大的矩阵处理能力。

琛哥的程序·2024-03-18 08:45

matlab命令窗口作用是什么,matlab的命令窗口的作用是什么

Currentfolder7.9版)*命令历史窗口(CommendHistory)*启动平台(LaunchPad)6.x版*帮助窗口(Help)*M文件优化器(Profiler)命令窗口：(Commandwindow)MATLAB

松脂领花·2024-03-17 12:48

基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer，CPO)的无人机三维路径规划（MATLAB）

一、无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一，它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹，以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。二、算法介绍冠豪猪优化算法(CrestedPorcupineOptimizer，CPO)由MohamedAbdel-Basset等人于2024年提出，该算法

IT猿手·2024-03-15 15:47

EKF+PF的MATLAB例程

EKF+PF扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的MATLAB程序，有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费

Evand J·2024-03-15 04:29

新质生产力关注哪些领域

智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、

安全方案·2024-03-15 02:56

水云模型去除植被覆盖影响反演土壤水

目录水云模型简介使用方法环境配置输入文件源代码输出文件反演方法构造土壤水分与散射系数拟合方程一、Matlab拟合线性曲线二、python多元线性回归波段计算讨论本文是在哨兵1号后向散射系数土壤水分反演文章上的拓展

海绵波波107·2024-03-14 07:30

从新能源汽车行业自动驾驶技术去看AI的发展未来趋势

摘要：本文主要从新能源汽车行业自动驾驶技术的角度，探讨了人工智能的发展未来趋势。文章首先回顾了自动驾驶技术的基本概念和核心组件，然后详细介绍了自动驾驶系统的设计方案和实现步骤。

DUT_LYH·2024-03-12 04:48

MATLAB图像拼接算法及实现

图像拼接算法及实现（一）论文关键词：图像拼接图像配准图像融合全景图论文摘要：图像拼接(imagemosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。一般来说,图像拼接的过程由图像获取,图像配准,图像

程序员小溪·2024-03-11 05:01

用自编码器检测小波散射异常 MATLAB

小波散射LSTM自编码器卷积自编码器卷积自编码器比LSTM自编码器快！modwpt主要参考：https://ww2.mathworks.cn/help/wavelet/ug/detect-anomalies-using-wavelet-scattering-with-autoencoders.html代码及部分注释%加载数据parentDir='';%ifexist(fullfile(parent

闪闪发亮的小星星·2024-03-11 03:59

186基于matlab的信号盲源分离算法

基于matlab的信号盲源分离算法，包括变步长盲源分离（EASI）,RLS(自然梯度和普通梯度)，并将三种方法分离结果进行对比。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-03-10 12:10

自动驾驶功能场景逻辑场景具体场景解释

一.自动驾驶场景抽象分级为了描述交通事件的演变，我们需要考虑环境的快照，称之为Scene（即情景）。Scene包含环境、静态和动态交通要素、所有行动者和观察者的表现，以及这些实体之间的关系。

蒲公英smile·2024-03-10 05:00

MAB建模规范介绍

前言MAB建模规范（Model-BasedDesignAcrossMathWorksProducts）是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范

马上到我碗里来·2024-03-09 19:49

行业杂谈---人形机器人的未来

在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向，同智能汽车一样，也会是未来机器人领域的一个重要分支，本篇博客对其作简单介绍，让读者有一个概念。

智能汽车人·2024-03-07 23:49

Matlab在同一张图中如何加入多个图例

根据代码最终画出的图片如下：其实原理很简单，就是在一张figure中画多个坐标轴，每个坐标轴都有对应的图例，之后再将多余坐标轴隐藏，只保留一个即可。代码如下：clearall;closeall;dd_linewidth=1;a=0.5;b=1;c=2;d=3;e=4;semilogy(a,b,'r',a,c,'g',a,d,'m',a,e,'b','LineWidth',dd_linewidth)

daijingxin·2024-03-06 19:45

【MATLAB源码-第154期】基于matlab的OFDM系统多径信道下块状和梳妆两种导频插入方式误码率对比仿真。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述OFDM（OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing，正交频分复用）是一种高效的无线信号传输技术，广泛应用于现代通信系统，

Matlab程序猿·2024-03-06 19:15

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA

伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

MATLAB|【免费】概率神经网络的分类预测--基于PNN的变压器故障诊断

目录主要内容部分代码结果一览下载链接主要内容《MATLAB神经网络43个案例分析》共有43章，内容涵盖常见的神经网络（BP、RBF、SOM、Hopfield、Elman、LVQ、Kohonen、GRNN

电力程序小学童·2024-03-06 05:27

OpenCV：开源计算机视觉的魔力之门

从社交媒体上的照片分享，到安防监控、自动驾驶等领域的图像识别与处理，计算机视觉技术正日益改变着我们的生活。

mikes zhang·2024-03-04 09:30

【MATLAB源码-第152期】基于matlab的子空间方法(subspace method)的信道盲估计仿真，16QAM调制。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述基于子空间方法的信道盲估计是一种在通信领域中广泛使用的技术，用于在不直接知道发送信号的情况下估计通信信道的特性。

Matlab程序猿·2024-03-04 05:24

基于引导滤波的暗通道matlab,基于加权引导滤波的水下图像增强算法

在水下环境中，由于水分子以及溶解的杂质对光线的吸收和散射作用，导致水下图像出现对比度低、噪声较大等严重的退化问题。这不仅降低了图像的整体视觉效果，而且给后续图像的自动处理和识别产生不利影响。因此，研究有效的水下图像增强算法具有重要意义。近年来，水下图像增强方法主要分为模型法和非模型法。模型法利用光照物理模型估计图像的降质模式，根据估计的结果复原降质图像。非模型法不考虑水下光学成像机理和光照机理，直

来自大马士革的钢·2024-03-03 17:08

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠

CS_Zero·2024-03-02 19:39

【matlab】matlab随机函数-rand

刘小适·2024-03-02 12:29

基于非合作博弈的风-光-氢微电网容量优化配置（matlab代码）

目录1主要内容模型架构图目标函数非合作博弈流程2部分代码3程序结果4下载链接1主要内容该程序复现《基于非合作博弈的风-光-氢微电网容量优化配置》，程序包含3种场景，场景1中包含风电、光伏和制氢-储氢-发电3种分布式电源，而场景2中仅包含风电和光伏，场景3中包含风电和制氢-储氢-发电。（通过设置相应的变量为0来实现对比场景）以风电、光伏和制氢-储氢-发电系统3个投资方作为博弈主体，并以各投资方收益最

科研工作站·2024-03-02 07:20

qt textbrowser html5,QT textBrowser 使用

sharedUserIdandroid:sharedUserIdsharedUserId的作用是让两个应用程序共享一个userid,我们都知道linux进程给每一个应用程序分配了一个独立的userid,所以如果两个或多...MATLAB

Enzo 恩佐·2024-03-01 13:25

octave 与 matlab

octave与matlab联系与区别Octave和Matlab是两种数字计算和科学编程语言。它们之间有很多联系和区别。

UPUPUPEveryday·2024-02-28 07:47

自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary

1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策

智能汽车人·2024-02-26 07:19

利用Matlab工具处理TRMM降水数据

TRMM全球降水数据处理前言一、TRMM降水数据二、数据处理步骤1.数据读取2.数据转化3.提取区域结果3.运行实例总结前言将TRMM降水数据的处理过程进行梳理，使用Matlab工具获取区域降水异常的变化速率和区域平均值

咋（za）说·2024-02-26 06:48

liuhehe321·2024-02-26 05:46

matlab计算正交变换,图像的正交变换matlab.pdf

图像的正交变换matlab《数字图像处理》课程实验报告实验名：图像的正交变换实验1院系：自动化测试与控制系班级：1201132姓名：李丹阳学号：1120110113哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院光电信息工程

大Victor·2024-02-26 04:44

170基于matlab的DNCNN图像降噪

基于matlab的DNCNN图像降噪，网络分为三部分，第一部分为Conv+Relu（一层），第二部分为Conv+BN+Relu（若干层），第三部分为Conv（一层），网络层数为17或者20层。

顶呱呱程序·2024-02-25 23:06

一些matlab的常用用法。在MATLAB中，如何实现数据的导入和导出？

一些matlab的常用用法。MATLAB（MatrixLaboratory）是一款广泛使用的数值计算环境和编程语言，主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算等。

AaronWang94·2024-02-25 07:46

麻雀算法优化BP神经网络回归分析，麻雀算法优化BP神经网络回归预测，麻雀优化算法改进BP神经网络客流量预测

BP神经网络的神经元BP神经网络的激活函数，BP神经网络的传递函数麻雀算法原理麻雀算法主要参数麻雀算法流程图麻雀算法优化测试函数代码麻雀算法优化BP神经网络回归分析，麻雀算法优化BP神经网络回归预测数据matlab

神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-02-23 17:36

什么是机器学习

随着科技的飞速发展，机器学习已经逐渐渗透到我们生活的各个领域，从智能家居到自动驾驶，从语音识别到图像识别，机器学习的应用无处不在。本文将浅析机器学习的概念、原理以及其在现实生活中的应用。

瑞瑞大大·2024-02-20 23:01

matlab编程建议（转）

原文：简介有关MATLAB代码的建议通常强调的是效率，譬如说有关“不要用循环”等的建议，本指南与之不同。本指南主要考虑的是代码（格式）的正确性、清晰性与通用性。

minidick·2024-02-20 22:48

MATLAB 编程风格指南

转载自：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2007/11/19/1892378.aspxMATLAB编程风格指南——RichardJohnsonVersion1.5

DeepLearning·2024-02-20 22:13

09基于粒子群优化BP神经网络数据回归预测算法PSO-BP【附Matlab源码】只讲代码不讲原理

文章目录一、粒子群优化算法二、BP神经网络核心代码三、完整过程1、读取数据2、划分数据3、数据归一化4、计算优化节点数量5、粒子群优化参数初始化6、提取最优初始权值和阈值通过粒子群优化的最佳权重矩阵7、训练网络和预测数据结合前面BP设置网络参数代码8、绘图和计算评价指标三、实验结果四、获取完整代码和数据一、粒子群优化算法核心计算公式%%参数初始化c1=4.494;%学习因子c2=4.494;%学习

机器不会学习CSJ·2024-02-20 21:59

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