MCU开发笔记

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第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

python学习——conda install Python库时报PackagesNotFoundError:的错误的解决方案，很实用

condainstall库名称”实现Python库的安装，但是有时候在运用该命令进行安装时会提示PackagesNotFoundError:Thefollowingpackagesarenotavailablefromcurrentchannels

_Oak_Tree_·2024-09-12 20:59

Qt for MCUs 2.7正式发布

本文翻译自：QtforMCUs2.7released原文作者：QtGroup高级产品经理YoannLopes翻译：MacsenWangQtforMCUs的新版本已发布，为QtQuickUltralite

Infedium·2024-09-12 19:58

MCU架构就这么定了！

从计划做一颗mcu开始，我们就一直在思考要做成什么样的mcu，由于时间比较赶而且还是利用业务时间做，之前很多东西需要整理，以及相互之间的磨合，完成目标的话，就要定一个可行性高的SPEC。

qiantianyiqian·2024-09-12 01:29

ARM 通用寄存器说明

R13（SP指针）即栈指针，系统初始化时需对所有模式的SP指针赋值，MCU工作在不同模式下时，栈指针会自动切换；R14：1、调用子程序时用于保存调用返

Rick_流明·2024-09-12 01:26

MCU简谈

从8位机到目前普遍使用的32位机，MCU的应用得到了极大的发展，MCU的作用主要是控制与处理，对输入的信息进行分析，然后做出判断，在通过协议好的格式进行输出，如对各种传感器送入的信号进行识别，再送入到显示屏展示

Micro_ET·2024-09-12 01:56

解决samba无权限创建文件问题

将我服务器利用samba工具映射到到电脑后，没有权限在特定的文件里写文件，比如在mcu这个文件夹里面没有写文件的权限。查看mcu文件夹的用户属性，属于root属性。

嵌入式成长家·2024-09-11 23:13

基于webrtc的多人连麦直播开源框架 Janus-gateway-iOS

低延时、地卡顿、高音画质是直播技术方向追求的方向，webrtc属于业内良心开源项目，绝大多数连麦直播技术基于此项目，连麦技术架构有Mesh、MCU、SFU三种技术架构。

天宇365·2024-09-11 02:44

嵌入式面试经典30问与非标准答案

原问题见https://blog.csdn.net/xydlxd118/article/details/1057074991.讲一下stm32的时钟系统时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺

念志·2024-09-10 06:26

嵌入式面试经典30问：二

在嵌入式系统中选择合适的微控制器（MCU）或微处理器（MPU）时，需要考虑多个因素以确保所选组件能够满足项目的具体需求。

TrustZone_Hcoco·2024-09-10 05:19

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

芯旺微，车规级32位MCU KF32A芯片简介

文章目录1.产品功能特点2.行业应用3.开发环境（IDE）4.开发资源5.KungFu内核参考1.产品功能特点2.行业应用汽车照明汽车车窗控制汽车空调面板汽车控制器3.开发环境（IDE）

智驾·2024-09-09 22:53

STM32CubeMX和HAL库

目录STM32CubeMX和HAL库介绍STM32Cube主要包括两部分安装MCU固件包软件功能与基本使用STM32CubeMX和HAL库介绍STM32CubeMX软件是ST有限公司为STM32系列微控制器快速建立工程

三十度角阳光的问候·2024-09-08 20:26

gd32 定时器时钟_GD32E5 系列定时器全面助力工业互联网

这系列MCU采用台积电低功耗40纳米(40nm)嵌入式闪存工艺构建，具备业界领先的处理能力、功耗效率、连接特性和更经济的开发成本，进一步推动嵌入式开发向高精度工业控制领域扩展，解决数字电源、电机变频、测量仪器

weixin_39861054·2024-09-08 18:45

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

MIPS架构——汇编代码转机器代码编译器 Matlab GUI

MIPS架构下的MCU，指令集包含R-Type、I-Type、J-Type三种，在数电课程设计时为了给MCU编写指令集，需要将汇编语言转化成机器代码，这里分享一下自己写的Matlab的GUI。

diaobing4810·2024-09-07 17:50

MPU、MCU、SoC、Application Processors的区别

文章目录1.嵌入式发展史2.CPU3.MPU4.MCU5.SoC6.ApplicationProcessors7.不同处理器运行的操作系统MCU（MicrocontrollerUnit）应用处理器（ApplicationProcessors

TENET-·2024-09-06 05:18

助力汽车半导体产业蓬勃发展︱尽在2024 广州国际新能源汽车功率半导体技术展览会

按照功能划分，汽车半导体可大致分为功率半导体（IGBT和MOSFET等）、MCU、传感器及其他等元器件。

ws201907·2024-09-05 11:17

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

MTK driver知识

yue_zhong·2024-09-05 02:46

智能8路灰度

且不通过电位器进行电压比较，而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压，将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍，具体使用方法在后面)。

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:43

132. Palindrome Partitioning II (Hard)

Description:Givenastrings,partitionssuchthateverysubstringofthepartitionisapalindrome.Returntheminimumcutsneededforapalindromepartitioningofs.Example

Ysgc·2024-09-04 19:19

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

xmos-XU208-128-QF48芯片简介

描述ICMCU32BITROMLESS48UQFN扩展描述XCore微控制器ICXU32位8核1000MIPSROMless48-UQFN（6x6）对无铅要求的达标情况/对限制有害物质指令(RoHS)规范的达标情况无铅

XMOS-熙光技术·2024-09-04 06:38

MCU3.电平等一些名词

1.电平的简单定义计算机由各种硬件组成，只认识0和1，可以通过改变电压来向计算机输入数据（0和1）例如：最大电压为3.3V电压范围是0~3.3V，可以定义0~1V较低的电压表示0，定义2~3.3V较高的电压表示1现在定义：低电平（lowlevel）：0~1V高电平（highlevel）：2~3.3V如CPU要输出100这个十进制数字，其内部操作为：先把12345转换为二进制数，再把二进制数转换为一

zhangcod·2024-09-03 19:31

STM32中断三步曲教你弄会中断设置以及中断优先级设置

本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中，查看到本型号单片机

呼啦啦的爱·2024-09-02 08:01

【实战篇】Mcu配置

目录1前言2步骤2.1General配置2.2时钟源配置2.3新建时钟参考2.4配置时钟参考2.6结果展示3总结1前言本章我们开始配置Mcu模块，Mcu的配置项非常多，为最简化完成CAN的配置，我们需要按照

李白LeeBai·2024-09-02 04:28

MCU官方IDE软件安装及学习教程集合 — STM32CubeIDE（STM32）

简介各MCU厂商为保证产品的市场地位以及用户体验，不断的完善自己的产品配套，搭建自己的开发生态，像国外ST公司，国内的GD（兆易创新），AT（雅特力）等等。

掌芯元器官方博客·2024-09-01 09:30

STM32F407进入低功耗模式以及唤醒（RTC+中断）

概述由于现在芯片价格以及供货问题，使得芯片的选择受到了很大的影响，有一个项目用到了STM32F407这个MCU（虽然价格不便宜，但是出货量大，购买比较容易写），功能要求需要做低功耗，想到之前做过STM32F103

Endless_Z·2024-09-01 08:24

国产SRAM存储芯片替代方案

EMI串行SRAM器件采用成本较低的8引脚封装，并采用高速SPI/SQI通信总线，只需要4-6个MCUI/O引脚即可轻松集成。这减少了对更昂贵、

EVERSPIN·2024-09-01 01:10

（介绍与使用）物联网NodeMCUESP8266（ESP-12F）连接新版onenet mqtt协议实现上传数据（温湿度）和下发指令（控制LED灯）

前言本文详细介绍了如何利用物联网技术，通过NodeMCUESP8266（ESP-12F）模块连接到新版的OneNet平台，使用MQTT协议实现数据的上传与指令的下发。

送外卖的CV工程师·2024-08-31 15:39

FreeRTOS入坑指南

例如nxp有mcuxpresso开发工具。这里我们推荐linux上的freertos模拟器。

大熊的瓜地·2024-08-31 11:15

MySQL做题笔记

1nullnull不参与比较,是否等于null要单独列出不能使用=null，应该使用isnullisnotnullselectnamefromCustomerwherereferee_id替代！

ミ míＳs °·2024-08-31 05:32

【SQL基础】【leetcode】SQL50题

Hundred billion·2024-08-31 05:00

稳定压倒一切：DDR芯片的重要助手——VTT终端稳压芯片TPS51200

550MHz超高主频：揭秘ST公司M7单核性能王MCU（附全系列MCU报告一览表）芯品快报：亚德诺（ADI）汽车音频总线A²B收发器AD2428

Victor-Tian·2024-08-30 10:28

vb6.0版本钢琴简谱播放程序代码QZQ-2024-8-30

OptionExplicitConstINVALID_NOTE=-1’Codeforkeyboardkeysthatwedon’thandleDimnumDevicesAsLong’numberofmidioutputdevicesDimcurDeviceAsLong

EYYLTV·2024-08-30 10:26

GD/STM32系列MCU的标准函数库说明

建议前言这里以stm32F1xx系列所用的标准库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0为例，使用hal库的开发者可以同理理解，相当于在标准库基础上继续封装了一层；一、库函数介绍库函数是对MCU

So_shine·2024-08-29 14:11

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。

winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

550MHz超高主频：揭秘ST公司M7单核性能王MCU（附全系列MCU报告一览表）

550MHz超高主频：揭秘ST公司M7单核性能王MCU（附全系列MCU报告一览表）这周末，除非外面下钞票，否则谁也拦不住我玩《黑神话悟空》（附：两款可以玩转悟空的显卡推荐）原创IPBrain平台君集成电路大数据平台

Victor-Tian·2024-08-28 20:10

RT-Thread GD32F4xx HWTIMER驱动

HWTIMER硬件定时器和硬件MCU的定时器是一一绑定的，可用的定时器数量受限

madao1024·2024-08-28 04:21

嵌入式开发笔记

首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

单片机裸机程序——调试手法

裸机程序里可以看到直接对处理器（所说的MCU）的寄存器、内存、I/O端口等进行读写操作。

不停哥·2024-08-26 15:54

单片机架构程序经验总结_是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了...

很庆幸，在参加电子设计大赛赛前培训时，MCU

weixin_39524147·2024-08-26 15:54

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

遥控器的核心是什么你知道吗？

在红外遥控器中，常见的集成电路包括微控制器（MCU）、红外发射芯片等。按键模块用于接收用户的操作指令，将指令转化为电信号。按键模块通

云卓SKYDROID·2024-08-25 21:29

为什么MCU中需要ADC模块

除非外面下钞票，否则谁也拦不住我玩《黑神话悟空》（附：两款可以玩转悟空的显卡推荐）现在的行业形势，真是赚钱如捉鬼——太难了~最佳股东回报的国内前十大上市芯片公司（附国内上市芯片公司分红融资比一览表）在微控制器（MCU

Victor-Tian·2024-08-25 10:48

2024年电赛H题全开源

控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB

fighter_shi·2024-08-24 07:03

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