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【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

（本文基于人工智能技术发展规律，结合互联网经济底层逻辑，为普通从业者构建系统性AI应用框架）一、建立AI认知基础：技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块：自然语言处理（文本生成、对话交互

A达峰绮·2025-03-22 10:38

【大模型书籍PDF】从零开始大模型开发与微调：基于PyTorch与ChatGLM （推荐）_从零开始大模型开发与微调 pdf

本书使用PyTorch2.0作为学习大模型的基本框架，以ChatGLM为例详细讲解大模型的基本理论、算法、程序实现、应用实战以及微调技术，为读者揭示大模型开发技术。本书配套示例源代码、PPT课件。

喝不喝奶茶丫·2025-03-22 10:06

深度学习与目标检测系列(三) 本文约(4万字) | 全面解读复现AlexNet | Pytorch |

文章目录解读Abstract-摘要翻译精读主要内容1.Introduction—前言翻译精读主要内容：本文主要贡献：2.TheDataset-数据集翻译精读主要内容：ImageNet简介：图像处理方法：

小酒馆燃着灯·2025-03-22 10:03

AR眼镜——软件技术栈的必经之路

Julian.zhou·2025-03-22 09:29

定时任务调度框架xxl-job与quartz的区别

XXL-Job和Quartz都是Java项目中常用的定时任务框架，它们有以下几点区别：xxl-job和Quartz都是用于任务调度的开源框架，它们之间有一些区别，主要体现在以下几个方面：语言支持：Quartz

java程序员CC·2025-03-22 09:57

鸿蒙系统架构解析：深入理解分层设计与功能实现

一、鸿蒙系统架构概览鸿蒙系统采用分层架构设计，将系统划分为四个层次：内核层、系统服务层、框架层和应用层。这种分层架构具有以下优势：模

斯陀含·2025-03-22 09:25

SvelteKit 最新中文文档教程（8）—— 部署 Node 服务端

前言Svelte，一个语法简洁、入门容易，面向未来的前端框架。

·2025-03-22 09:11

Tinyflow AI 工作流编排框架 v0.0.7 发布

目前没有关于TinyflowAI工作流编排框架v0.0.7发布的相关具体信息。Tinyflow是一个轻量的AI智能体流程编排解决方案，其设计理念是“简单、灵活、无侵入性”。

自不量力的A同学·2025-03-22 09:21

Hilt 实战：从零到一实现 Android 依赖注入与网络请求

tangweiguo03051987·2025-03-22 08:50

服务器监控 Prometheus、AlertManager、Grafana、钉钉机器人通知

监控系统简介Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。需要指出的是，由于数据采集可能会有丢失，所以Prometheus不适用对采集数据要100%准确的情形。

懒熊猫·2025-03-22 08:42

使用Truffle进行智能合约测试

1、Vscode下安装Solidity插件，change到指定的solidity编译器的版本下2、Truffle开发框架的安装：npminstall-gtruffle3、在workspace下新建一个truffle-test

25号底片t·2025-03-22 08:11

MyBatis学习：基本使用

学习之前：MyBatis是一款优秀的持久层框架，它支持自定义SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis免除了几乎所有的JDBC代码以及设置参数和获取结果集的工作。

Landy_Jay·2025-03-22 08:08

MiC建筑：打破传统边界，中建海龙的创新实践

从基础的结构框架，到内部的水电管线铺设，再到精致的室内装修，每个模块在出厂前都已经基本完工，

资讯新鲜事·2025-03-22 07:36

Anaconda Navigator 与 Conda：GUI 和 CLI 的对比与使用

2.AnacondaNavigator简介AnacondaNavigator是一个图形化的应用管理器，适用于不熟悉命令行的用户。它提供了一种直观的方式来

drebander·2025-03-22 07:04

【C++】——精细化哈希表架构：理论与实践的综合分析

核心概念与引入2.哈希表的底层机制：原理与挑战2.1核心功能解析：效率与灵活性的平衡2.2哈希冲突的本质：问题与应对策略2.3开散列与闭散列：两大解决方案的比较3.闭散列的精确实现：从设计到优化3.1整体框架设计

m0_74825238·2025-03-22 07:03

元数据驱动的设想

pythoncategories:python文章目录1.背景针对相似结构的表单，为了提高ui自动化编写效率，减少以减少重复工作，设想是否可以设计一个针对neoUI2.0通过元数据驱动的方式适应不同业务对象的测试框架

吾爱乐享·2025-03-22 07:31

解锁区块链智能合约版本管理的新纪元——MySQL架构下的革新之道

本文将深入探讨基于MySQL数据库设计支持智能合约版本控制的解决方案，旨在为读者提供一套完整的、易于实施的技术框架

墨夶·2025-03-22 07:28

Tomcat从入门到精通：全方位深度解析与实战教程

一、Tomcat入门1.Tomcat简介ApacheTomcat，简称Tomcat，是一个开源的轻量级应用服务器，专为运行JavaServlet和JavaServerPages(JSP)技术设计。

墨瑾轩·2025-03-22 06:27

深入剖析 Spring Boot 应用上下文 (Application Context)：核心概念与实践应用

它不仅是Spring框架的核心容器，负责管理应用中所有Bean的生命周期和依赖关系，更是SpringBoot应用得以运行的基础环境。理解ApplicationContext的概念、作用和工作原理

无眠_·2025-03-22 06:57

Matplotlib| scatter函数

1.简介Matplotlib库中的scatter函数用于在坐标轴上创建散点图。这种图表显示了两个变量之间的关系，每个点代表了数据集中的一个观测值。

漂亮_大男孩·2025-03-22 06:21

鸿蒙特效教程09-深入学习animateTo动画

缩放按钮效果抖动按钮效果一、基础准备1.1理解ArkUI中的动画机制HarmonyOS的ArkUI框架提供了强大的动画支持，常见有

苏杰豪·2025-03-22 05:20

OSGB编辑复杂又困难？试试这款免费GIS工具箱，高效实现场景编辑

1.GISBox简介GISBox作为一款免费的GIS工具箱，支持OSGB

GISBox·2025-03-22 05:16

Ollama 本地部署

、使用步骤1.安装OllamaWindows检验是否安装成功2.运行ollama模型库运行模型提问修改配置（可选）如果有个性化需求，需要修改默认配置：参考前言Ollama是一个易于使用的本地大模型运行框架

FuWen_Hao·2025-03-22 05:46

蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树，也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介20世纪末到21世纪初，计算机科学和互联网科技迅速发展。在这些新兴领域中，蒙特卡罗方法是一个显著的研究热点。

AI天才研究院·2025-03-22 05:44

Gone v2 使用 Gone Viper 组件进行本地配置

发现gone-io/gone：一个优雅的Go依赖注入框架！它让您的代码更简洁、更易测试。框架轻量却功能强大，完美平衡了灵活性与易用性。⭐如果您喜欢这个项目，请给我们点个星！您的支持是我们前进的动力！

dapeng-大鹏·2025-03-22 05:44

如何评估一个RAG系统（RAGas评测框架）-下篇

RAGas是一个用于评测RAG系统的评测框架，它支持与不同大语言模型的集成，并与langchain生态打通，能够很方便的构建评测系统。

写程序的小火箭·2025-03-22 05:13

【AI大模型应用开发】【RAG评估】0. 综述：一文了解RAG评估方法、工具与指标

微信公众号也可搜【同学小张】本站文章一览：前面我们学习了RAG的基本框架并进行了实践，我们也知道使用它的目的是为了改善大模型在一些方面的不足：如训练数据不全、无垂直领域数据、容易出现幻觉等。

同学小张·2025-03-22 05:43

7大模型部署框架深度测评：从理论到DeepSeek R1:7B落地实战

本文深入解析主流模型部署框架（Transformers、ModelScope、vLLM、LMDeploy、Ollama、SGLang、DeepSpeed），结合其技术原理、优缺点及适用场景，并提供DeepSeekR1

人肉推土机·2025-03-22 05:12

【论文阅读】PERSONALIZE SEGMENT ANYTHING MODEL WITH ONE SHOT

PERSONALIZESEGMENTANYTHINGMODELWITHONESHOT原文摘要研究背景与问题：SAM是一个基于大规模数据预训练的强大提示框架，推动了分割领域的发展。

s1ckrain·2025-03-22 04:42

使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性

BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性原文：AutomaticAssessmentofSentence-LevelDysarthriaIntelligibilityUsingBLSTM引言构音障碍简介构音障碍的定义与特征构音障碍是一种由神经原因引起的运动性言语障碍表现为肌肉无力

帅小柏·2025-03-22 04:11

SOFAStack-00-sofa 技术栈概览

核心项目⚙️SOFABootGitHub:sofastack/sofa-boot|★3.8k功能：企业级SpringBoot增强框架，支持模块化开发、类隔离、日志隔离，提供健康检查、异步初始化等特性。

老马啸西风·2025-03-22 04:34

Spring Boot与Hazelcast整合教程

嘵奇·2025-03-22 04:34

Calico与eBPF知多少：高性能网络与可观测性实践指南

#作者：邓伟文章目录摘要1.引言1.1背景1.2目的2.Calico简介2.1功能概述2.2架构概览3.理解eBPF3.1定义3.2应用场景系统监控：内核级可观测性革命网络过滤：高性能流量治理性能分析：

磐基Stack专业服务团队·2025-03-22 03:29

Pandas库中pd.to_datetime()函数用法详细介绍

1功能简介在Pandas中，pd.to_datetime()函数可以接收多种格式的日期时间字符串、列表、数组或者Pandas的Series对象，然后将它们转换成Pandas的datetime64类型。

Pythoner研习社·2025-03-22 03:53

降低成本、提高效率的智慧能源开源了。

一、简介AI视频监控平台,是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。

ai产品老杨·2025-03-22 03:21

从零开始：使用原生JS打造简易飞机大战游戏

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在本教程中，我们将探讨如何利用原生JavaScript的特性，包括事件处理、DOM操作、定时器和音频处理，来构建一个基础的“飞机大战”游戏。

西域情歌·2025-03-22 02:45

基于Qt的连连看游戏开发

在本文中，我将向您展示如何使用Qt框架开发一个基于Qt的连连看小游戏。我们将使用C++编程语言和Qt库来实现游戏的逻辑和界面。首先，让我们创建一个新的Qt项目。

CodeJolt·2025-03-22 02:42

Java基础笔记（小白友好版）

Java基础笔记（小白友好版）1.Java简介Java是一种广泛使用的计算机编程语言，由詹姆斯·高斯林（JamesGosling）在1995年创建Java的口号是"一次编写，到处运行"（WriteOnce

代码什么的真不会呀·2025-03-22 01:10

Netty源码—3.Reactor线程模型四

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东阳马生架构·2025-03-22 01:08

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Spring框架是一个Java平台，它为开发Java应用程序提供全面的基础架构支持。Spring负责基础架构，因此您可以专注于应用程序的开发。

m0_74824845·2025-03-22 01:07

ip2region与express最佳实践

在使用ip2region进行IP地址定位并与Express框架集成时，最佳实践主要集中在如何高效地初始化Searcher实例、处理并发请求以及优化查询性能等方面。

红衣大叔·2025-03-22 01:35

【总结】常用API架构类型

1.RESTfulAPI简介REST(RepresentationalStateTransfer)是一种基于HTTP协议的架构风格，强调使用标准

·2025-03-22 00:29

SpringBoot JVM性能调优

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介SpringBoot是当前最流行的基于Java的Web框架，它为开发人员提供了很多便利，包括快速配置，强大的自动化特性等。

AI天才研究院·2025-03-22 00:28

DeepSeek-R1大模型微调技术深度解析：架构、方法与应用全解析

Transformer框架增强基于改进型Transformer架构，结合多头注意力机制（MLA）与动态权重分配技术，优化了长程依

大势下的牛马·2025-03-22 00:58

04.文本标签

一、文本简介1、页面组成元素1）以淘宝购物官网为例，分析网页：在淘宝购物官网的首页上，我们可以看到它是由超链接，文字，图片等元素构成。

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二、NetEQ1、简介netEQ是

会头痛的可达鸭·2025-03-21 23:56

PyCharm v2024.3.5 强大的Python IDE工具支持M、Intel芯片

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2401_89264762·2025-03-21 23:22

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摘要：本文以技术哲学与商业生态系统理论为分析框架，通过质性研究与案例分析法，系统阐释第三次与第四次科技革命如何通过技术范式创新引发用户需求跃迁，进而驱动商业生态系统的结构性变革。

说私域·2025-03-21 23:52

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喆星时瑜·2025-03-21 23:22

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