MPC模型预测控制

三轴云台之控制算法协同技术篇

三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。
SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:52

无人设备遥控器之双向通讯技术篇

无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令
SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:21

三轴云台之高精度控制技术篇

三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计，实现了对负载（如相机）的毫米级稳定控制，其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。
SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:21

[Python] -项目实战5- Python 实现简易学生成绩管理系统

扩展性好：后续可以接入数据库、图表展示、权限控制等功能。二、核心技术与工具tkinter：Python内置的桌面GUI库，用于构建窗口界面、表单和按钮。
踏雪无痕老爷子·2025-07-20 22:49

Kafka面试问题1

发布-订阅：在这个模型中，消息被广播
小小少年Boy·2025-07-20 22:40

小架构step系列18：工具

这些工具类的开源包比较多，公司如果没有控制的话，不同的开发人员就会选自己熟悉的开源包，甚至都拿来练练手。
秋千码途·2025-07-20 21:17

rce漏洞测试

漏洞介绍RCE漏洞，可以让攻击者直接向后台服务器远程注入操作系统命令或者代码，从而控制后台系统。RCE主要指远程代码执行和远程命令执行，CTFHub中将文件包含漏洞也看作RCE漏洞。
·2025-07-20 21:46

深度解析Java类加载器机制与双亲委派模型

一、类加载器概述类加载器（ClassLoader）是Java虚拟机（JVM）的核心组件之一，负责将.class文件加载到JVM中，并转换为java.lang.Class类的实例。这一过程是Java实现"一次编写，到处运行"的关键所在。1.1类加载的时机Java类的加载不是一次性完成的，而是遵循按需加载原则，主要触发场景包括：创建类的实例（new操作）访问类的静态变量或方法反射调用（Class.fo
cyc&阿灿·2025-07-20 21:15

bash方式启动模型训练

export\PATHPYTHONPATH=/workspace/mmlab/mmdetection/:/workspace/mmlab/mmsegmentation/:/workspace/mmlab/mmdeploy/:${env:PYTHONPATH}\CUDA_VISIBLE_DEVICES=0\DATA_ROOT_1=/mnt/data/…/\DATA_ROOT_2=/mnt/data/
BILLY BILLY·2025-07-20 21:45

PostgreSQL常用命令与工具指南

（避免密码输入）常用元命令2.数据库与表管理数据库操作创建数据库删除数据库修改数据库属性表操作创建表修改表结构删除表索引管理创建索引删除索引3.数据操作(CRUD)插入数据查询数据更新数据删除数据事务控制
Mr.小海·2025-07-20 21:45

Spring类加载机制揭秘：深度解析“加载”阶段

不过，Spring确实在类加载过程中扮演了重要的角色，特别是在其IoC（控制反转）容器中管理Bean的生命周期时。现在，将重点聚焦在类加载过程的“加载”阶段，并进行深度解析。
BrightChen666·2025-07-20 21:14

BEV+Transformer

，BEV（Bird’sEyeView）+Transformer主要应用于感知与环境建图（Perception&SceneUnderstanding）环节，尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中
Monkey PilotX·2025-07-20 21:42

【Go语言-Day 22】解耦与多态的基石：深入理解 Go 接口 (Interface) 的核心概念

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-07-20 21:42

【Docker-Day 7】揭秘 Dockerfile 启动指令：CMD、ENTRYPOINT、ENV、ARG 与 EXPOSE 详解

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-07-20 21:40

【数据结构与算法-Day 4】从O(1)到O(n²)，全面掌握空间复杂度分析

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-07-20 21:40

【嵌入式电机控制#15】电流闭环控制（二）：电流采样

代码解析（1）main.c中ADC的DMA中断回调voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义，变量与外设寄存器无直接交互HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);//注意：对于信号传递速度极快的DMA，即使你用了HT中断
Cyber耐提克·2025-07-20 21:40

新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动

利用数学模型和算法原理，结合实际案例，揭示这种互动对金融市场和电力行业的影响
SuperAGI2025·2025-07-20 20:09

对于页面适配，你应该使用px还是rem

那本文说的页面适配，指的是同样的布局，在不同大小的屏幕上怎么进行缩放、控制间距、宽高、字号等大小。页面适配的方式有很多：使
мо仙堡杠把子灬·2025-07-20 20:07

PHPStorm携手ThinkPHP8：开启高效开发之旅

开发环境搭建1.2配置Xdebug二、PHPStorm集成ThinkPHP82.1导入ThinkPHP8项目2.2配置PHP解释器2.3配置服务器三、ThinkPHP8项目开发基础3.1项目结构剖析3.2控制器与方法创建
奔跑吧邓邓子·2025-07-20 20:06

大型语言模型在自动化AI科学研究与论文撰写中的应用与展望

1.引言：LLM驱动科学研究与论文撰写的范式转变大型语言模型（LLM）的快速发展正在科学发现领域引发一场深刻的范式转变。
这是Jamon·2025-07-20 20:05

电商新风口：实时视频直播模型MirageLSD震撼发布！| AI日报

应用1、OpenAI重磅推出ChatGPTAgent！智能体时代正式开启，浏览器将被AI接管2、00后天才团队震撼发布！全球首个A股金融博弈智能体应用横空出世3、KimiPlayground震撼上线：AI助手进化成"全能工具王"，开发者狂欢开启4、MistralAI聊天机器人LeChat大升级：语音交互+深度研究+图像编辑三连击5、Slack掀起AI办公革命：聊天自动总结、术语秒懂、工作流一键自动
未来世界2099·2025-07-20 20:05

AI日报-20250620：华为云重磅发布盘古大模型5.5！宇树科技C轮融资引爆资本圈！Genspark AI Pod震撼发布！

1、昆仑万维开源Skywork-SWE-32B：32B模型刷新代码修复SOTA，性能直逼闭源巨头2、腾讯AILab开源音乐生成大模型SongGeneration，人人皆可创作音乐！3、重磅！
未来世界2099·2025-07-20 20:05

秒杀系统设计思路

场景分析:1.需到达某个时刻才可以开始秒杀(某个时刻之前需要控制拒绝请求)。2.一瞬间大量的请求到后台，服务器，数据库，缓存都会扛不住。
先生zeng·2025-07-20 20:30

LLM4SR: A Survey on Large Language Models for Scientific Research

文章主要内容文章围绕大语言模型（LLMs）在科学研究中的应用展开，系统探讨了其在科研各关键阶段的作用、方法、挑战及未来方向。
UnknownBody·2025-07-20 20:33

Flutter低代码开发：使用工具加速应用构建

通过具体的算法原理、数学模型和项目实战案例，展示了如何利用低代码工具加速Flutter应用的构建。还探讨了其实际
移动开发前沿·2025-07-20 19:32

基于cnn和resnet和mobilenet对比实现驾驶员分心检测

演示效果及获取项目源码点击文末名片本项目旨在通过深度学习技术，结合卷积神经网络（CNN）模型、ResNet模型和MobileNet模型，实现对驾驶员分心行为的自动检测。
深度学习乐园·2025-07-20 19:02

大模型学习？别慌！我这有份独家私藏路线图，直接抄作业！

最近大模型是真火啊，搞得我这老码农都跃跃欲试，想搭上这班通往未来的列车。But…看着那些密密麻麻的技术名词，那叫一个头大！别怕，咱也是从小白过来的，走过弯路，踩过坑，才搞明白点门道！
大模型玩家·2025-07-20 19:02

uni-app使用web-view组件APP实现返回上一页

一、功能概述本案例实现了在Uniapp中内嵌H5网页并深度控制的三项核心功能：隐藏指定特征的内链元素自定义导航栏返回逻辑Webview原生特性保留二、代码解析2.1基础结构webview-styles：
极客编程坊·2025-07-20 19:00

深入理解设计模式之外观模式：简化复杂系统的艺术

想象一下，你每次开车都需要手动控制发动机的点火时机、燃油喷射量、气门开闭时间等所有细节，而不是简单地转动钥匙或按下启动按钮，这将是多么繁
vvilkin的学习备忘·2025-07-20 19:59

DeepSeekMath：突破开源语言模型在数学推理中的极限

温馨提示：本篇文章已同步至"AI专题精讲"DeepSeekMath：突破开源语言模型在数学推理中的极限摘要数学推理由于其复杂且结构化的特性，对语言模型构成了重大挑战。
AI专题精讲·2025-07-20 19:58

应用层流量与缓存累积延迟解析

文章摘要应用层流量指OSI模型中应用层协议（如HTTP、gRPC）产生的数据交互，常见于Web请求、微服务通信等场景。
你一身傲骨怎能输·2025-07-20 19:27

通过 Ollama 获取并运行本地大型语言模型（LLM）

Ollama是一个开源工具，专为在本地机器上便捷部署和运行大型语言模型（LLM）而设计。
·2025-07-20 18:56

用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车：从入门到实战

项目概述：WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天，传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。
·2025-07-20 18:55

Java大视界：Java大数据在智能医疗电子健康档案数据挖掘与健康服务创新＞

>本文通过完整代码示例，揭秘如何用Java大数据技术挖掘电子健康档案价值，实现疾病预测、个性化健康管理等创新服务。
Loving_enjoy·2025-07-20 18:25

基于单片机智能插座设计/智能开关

本次设计主要是以物联网为基础，设计一个支持远程控制的智能插座。
·2025-07-20 18:54

Windows后台运行jar包

在Windows系统中，可以通过以下几种方法让JAR文件在后台静默运行：方法1：使用javaw命令javaw是Java的无控制台版本，不会显示命令行窗口。
BillKu·2025-07-20 18:24

危机四伏，河南地级市及县城房价还能撑多久？

一边理想中要求控制房价，一边现实中抬高房价，老百姓本来有的可以长期赖以生存的家园毁灭，让希望扼杀在所谓的理所应当之中！2017年是河南各地级市出
e0530409996a·2025-07-20 18:32

场景压测：真实业务下的性能挑战

实施需梳理业务流程、设计用户模型、编排压测脚本，并分析系统整体表现。其核心价值在于提前暴露生产环境中可能出现的流程级问题，为业务高峰期的系统承压能力提供保障。
·2025-07-20 18:23

Node.js：process模块

process是Node.js中的一个全局对象，提供了与当前Node.js进程相关的信息和控制能力。它不需要通过require()引入即可使用。
·2025-07-20 18:22

QT自制TCP客户端教程：实战演练与注释解析

通过学习本教程，您将能够理解QT事件驱动模型，并掌握QT项目配置和UI设计。TCP客户端的源代码带有详细注释，便于学习和理解网络通信的实现细节。1.QT框架概述与
kdbshi·2025-07-20 18:21

Redis 如何保证高并发与高可用

一、Redis高并发的实现机制1.1单线程模型+I/O多路复用Redis使用单线程架构（从Redis6开始引入I/O多线程，但核心命令仍由单线程执行）。
笑衬人心。·2025-07-20 17:51

路由器类型与接口详解

除此以外，路由器还具有访问控制功能。路由器也可以算作是一台专用计算机，可以听懂并翻译各种网络协议，就像一个会讲各种语言的人一样。
wespten·2025-07-20 17:51

FPGA中建立时间与保持时间以及应用

FPGA中建立时间与保持时间以及应用建立时间与保持时间的概念触发器中的建立时间与保持时间寄存器级建立时间与保持时间建立时间保持时间模型相关时序参数建立时间保持时间实际应用解决时序问题的一些方法建立时间与保持时间的概念对于数字系统而言
Mr.zhang_FPGA·2025-07-20 17:50

C# 开发与 Allen-Bradley PLC 的 EtherNet/IP 通讯接口

Allen-Bradley控制器支持通过EtherNet/IP（IndustrialProtocol）进行通信，这是一种基于工业以太网的开放协议。
威哥说编程·2025-07-20 17:19

Logger日志记录

Java日志记录简介日志是软件应用程序中的记录信息，我们可以选择将其保存到文件中，或显示在控制台上。这些记录可以描述任何内容：程序中的一个事件、变量的值、错误或异常等。日志主要用于调试目的。
Kiri霧·2025-07-20 17:49

buildroot+qemu+arm64虚拟环境多种方式启动linux内核

它通过动态的二进制转换，模拟CPU，并且提供一组设备模型，使它能够运行多种未修改的客户机OS。QEMU采用全系统仿真，可以模拟完整的计算机系统，包括处理器、内存、存储和外围设备。
左家垅的牛·2025-07-20 17:47

Nodejs中process有哪些常用方法？

它包含了一系列的方法和属性，可以帮助你获取系统信息，处理命令行参数，以及控制进程的行为等。
·2025-07-20 17:16

《后现代课程观》读书笔记3

当代混沌论，复杂的秩序化、非预测性、非线性。混
还是笑容·2025-07-20 17:25

SpringBoot架构下智慧物流管理系统设计详解

文章首先介绍了SpringBoot的核心组件和工作原理，然后探讨了RESTfulAPI的构建、数据模型与数据库设计、GPS定位服务集成、权限控制和认证、微服务化以及系统测试等关键方面。
·2025-07-20 16:46

nodejs值process.kill

在Node.js中，process.kill()是一个核心方法，用于向指定进程发送信号以控制其行为（如终止、暂停或恢复）。它不仅限于终止进程，还能通过不同信号实现精细化的进程管理。
·2025-07-20 16:16
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