MPC模型预测控制第27页

自动驾驶中的混合决策架构

自动驾驶中的混合决策架构关键词：自动驾驶、混合决策架构、决策模型、算法、数学模型、项目实战摘要：本文将深入探讨自动驾驶中的混合决策架构，从基础理论到实际应用，全面解析这一领域的核心概念、算法原理及其在自动驾驶中的具体应用

AI天才研究院·2025-01-18 10:59

大模型开发的5种应用架构

然而，当我们进入大模型应用领域时，传统的设计模式似乎不再完全适用。生成式AI等新兴技术的出现，使得我们在设计这些系统时面临前所未有的挑战。

我爱学大模型·2025-01-18 10:59

美国最高法院维持TikTok不卖就禁法案；荣耀 CEO 赵明辞职；OpenAI计划几周内推出o3 mini推理模型 | 极客头条

「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们好，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！荣耀CEO赵明辞职，前为华为监事李健继任阿里巴巴内部调整：天猫精灵硬件团队与夸克融合，瞄准AI眼镜市场小米NAS已进入到开发的尾声传特斯拉上海工厂春节期间将停产，内部人员：没听说此事游戏科学在杭州成立黑神话

极客日报·2025-01-18 10:59

数据仓库复用性：业务需求复用性设计

以下是几个关键点，可以帮助实现业务需求复用性的设计：1.通用报表的复用标准化数据模型：设计通用的数据模型，例如通用的事实表和维度表，使得报表可以通过这些模型灵活生成，而不需要为每个报表单独设计数据结构。

PersistDZ·2025-01-18 10:58

ES6更新的内容中什么是proxy

通过创建一个对象的Proxy，你可以控制对这个对象的访问，包括读取属性、设置属性、枚举属性、函数调用等。Proxy接收两个参数：目标对象（target）：你想要拦截其操作的对象。处理器对象（

神明木佑·2025-01-18 10:28

PLUTO：突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限

改进来自三个关键方面：一种纵向横向感知模型架构，可实现灵活多样的驾驶行为；一种创新的辅助损失计算方法，可广泛应用且可高效地进行批量计算；一种利用对比学习的训练框架，采

硅谷秋水·2025-01-18 10:27

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

硅谷秋水·2025-01-18 10:27

ACwing算法备战蓝桥杯——刷题

由于全球变暖导致了海面上升，科学家预测未来几十年，岛屿边缘一个像素的范围会被海水淹没。具体来说如果一块陆地像素与海洋相邻(上下左右

切勿踌躇不前·2025-01-18 10:55

SSM框架从入门到精通

文章目录一、SSM框架概述二、Spring基础（一）配置与依赖注入（二）Bean的生命周期（三）事务管理三、SpringMVC入门（一）控制器实现（二）请求映射（三）模型数据绑定四、MyBatis学习（

布朗克168·2025-01-18 10:24

单片机动态从00到99C语言,用51单片机控制 2位数码管动态显示 00 ~ 99

;用51单片机控制2位数码管动态显示00~99。;从00开始显示，显示数字每隔一段时间加1，一直到99，然后回到00。

周楷雯·2025-01-18 09:53

【WRF理论第九期】输出文件：wrfout 和 wrfrst

WRF理论第九期】输出文件：wrfout和wrfrst1.wrfout文件wrfout文件读取（Python）2.wrfrst文件参考在WRF（WeatherResearchandForecasting）模型中

WW、forever·2025-01-18 09:20

二十三种设计模式-代理模式

一、定义与核心思想代理模式是一种结构型设计模式，其核心思想是提供一个代理对象，用以控制对实际对象的访问。通过代理对象，可以在不改变实际对象的情况下，添加各种功能，如权限控制、懒加载、缓存、远程调用等。

angen2018·2025-01-18 09:19

【零基础入门unity游戏开发——unity通用篇36】向量（Vector3）的基本操作和运算（基于unity6开发介绍）

【C#篇】：主要讲解C#的基础语法，包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等，适合没有编程基础的同学入门。

向宇it·2025-01-18 09:49

每天五分钟深度学习框架pytorch：基于vgg块搭建VGG卷积神经网络

本文重点前面我们使用pytorch搭建了vgg块，本文我们使用vgg块搭建卷积神经网络VGG16，我们先来看一下vgg16的模型结构是什么样的：搭建vgg16importtorchfromtorchimportnndefvgg_block

每天五分钟玩转人工智能·2025-01-18 08:45

Go语言之路————条件控制：if、for、switch

Go语言之路————if、for、switch前言ifforswitchgoto和label前言我是一名多年Java开发人员，因为工作需要现在要学习go语言，Go语言之路是一个系列，记录着我从0开始接触Go，到后面能正常完成工作上的业务开发的过程，如果你也是个小白或者转Go语言的，希望我这篇文章对你有所帮助。有关go其他基础的内容的文章大家可以查看我的主页，接下来主要就是把这个系列更完，更完之后我

一颗知足的心·2025-01-18 08:41

从玩具到工业控制--51单片机的跨界传奇【3】

在科技的浩瀚宇宙中，51单片机就像一颗独特的星辰，散发着神秘而迷人的光芒。对于无数电子爱好者而言，点亮51单片机上的第一颗LED灯，不仅仅是一次简单的操作，更像是开启了一扇通往新世界的大门。这小小的LED灯，宛如黑暗中的启明星，承载着我们对电子技术的好奇与憧憬，照亮了我们探索科技未知领域的道路。在接下来的篇章里，让我们一同回溯这段充满挑战与惊喜的旅程，看看这颗LED灯如何点燃了我们心中对技术追求的

编译梦想家·2025-01-18 08:09

Vue中常见设计模式的应用~

MVVM三个组成部分Model(模型):存放业务数据和对数据的操作等View(视图):用户界面，负责呈现UI，并向ViewModel

Warm·2025-01-18 08:39

使用 Kubernetes 实现负载均衡

使用Kubernetes实现负载均衡，可以通过Kubernetes的内置服务（Service）资源，配合负载均衡器（如云平台提供的负载均衡器或Ingress控制器）来完成。以下是详细的步骤和调优案例。

卫玠_juncheng·2025-01-18 08:38

ASP.NET Core WebApi接口IP限流实践技术指南

IP限流是一种常见的技术手段，通过对来自同一IP地址的请求进行频率控制，可以有效地防止恶意攻击和过度消耗服务器资源。本文将详细介绍如何在.NETCoreWebApi中实现IP限流。

Archy_Wang·2025-01-18 08:37

PyTorch 神经协同过滤 (NCF) 推荐系统教程

目录教程概述1.神经协同过滤模型概述NCF模型的主要组成部分：2.数据加载与预处理3.定义神经协同过滤模型4.训练模型5.模型评估6.推荐物品7.完整示例8.总结在本教程中，我们将使用PyTorch实现一个神经协同过滤

陌北v1·2025-01-18 07:37

2018年关于包、方法和接口、常量的命名规则单行注释（能够嵌套）和多行注释（不能嵌套）

;//这是输出语句，会在控制台输出一句话。}}/*故人西辞黄鹤楼，烟

青木川崎·2025-01-18 07:04

【大模型LoRa微调】Qwen2.5 Coder 指令微调【代码已开源】

本文需要用到的代码已经放在GitHub的仓库啦，别忘了给仓库点个小心心~~~https://github.com/LFF8888/FF-Studio-Resources第001个文件哦~一、引言：大语言模型与指令微调

FF-Studio·2025-01-18 07:31

WeChatFerry 开源项目教程

该项目支持多种编程语言的客户端，包括Python、Go、Java等，并且可以接入多种大模型，如Gemini、ChatGPT等。WeChatFerry提供了丰富的功能，包括消息

翁良珏Elena·2025-01-18 06:28

《提示工程的科学化探索与大语言模型交互革新》

文章信息摘要主题：提示工程的科学化与大语言模型交互革新核心内容：提示工程的科学化与系统化建立可复现的方法论形成系统性知识体系构建标准化流程和评估体系大语言模型带来的交互变革从指令驱动到对话驱动从单一输出到多轮复杂交互从工具到协作伙伴的转变提示对模型行为的影响机制认知层面

XianxinMao·2025-01-18 06:57

三款顶级开源RAG (检索增强生成)工具：Verba、Unstructured 和 Neum

虽然类似LangChain能在短时间内构建RAG应用，但忽视了文档解析、多来源数据ETL、批量处理、访问控制等问题。此文评估了三款开源RAG工具的潜力，专为生产环境设计。

XianxinMao·2025-01-18 06:26

Qt：使用Model/View进行和数据和视图的分离

三种model/iewFileSystemModel文件系统模型顾名思义用于文件系统创建model指针使用指针接收创建好的对象将视图设置相应的模型#include"mainwindow.h"#include"ui_mainwindow.h"MainWindow

Rraion·2025-01-18 06:25

QT —— "model/view" 使用帮助

MVC包含3个组件：Model:应用对象，用来表示数据View:模型的用户界面，用来显示数据Controller:定义了用户界面对用户输入的反应方式Delegate(委托)：为了对用户输入进行灵活处理被引入

Jecklin_online·2025-01-18 06:24

Dart语言的多线程编程

Dart的并发模型与传统多线程编程有所不同，主要采用的是异步编程和隔离（Isolates）的方式。在本文中，我们将详细探讨Dart语言的多线程编程，尤其是如何使用Dart中的异步功能和隔离来实现并发。

java熊猫·2025-01-18 06:24

R语言的计算机基础

本文将从R语言的基本概念、数据类型、数据结构、函数、控制结构、图形绘制等方面进行介绍，帮助读者掌握R语言的基础知识。一、R语言的基本概念R语言源于新西兰的维特利大学，最初由RobertGe

java熊猫·2025-01-18 06:23

项目管理中如何做好费用监控、资源共享

通过明确项目的费用目标和预算限制，制定费用控制的方法和措施，确保项目的所有费用都能够被计划和控制。这不仅有助于防止预算超支，还能提高资源利用效率，确保项目顺利进行。

·2025-01-18 05:46

云原生周刊：Prometheus 3.0 正式发布

·2025-01-18 05:46

《盘古大模型——鸿蒙NEXT的智慧引擎》

而盘古大模型在其中发挥着至关重要的核心作用。

·2025-01-18 05:45

Transformer 架构对比：Dense、MoE 与 Hybrid-MoE 的优劣分析

基础架构类型DenseTransformerMoE(MixtureofExperts)TransformerHybrid-MoETransformer2.Transformer按照编码方式分类单向自回归模型

XianxinMao·2025-01-18 05:21

《机器学习模型快速收敛的秘籍大揭秘》

在机器学习的领域中，让模型快速收敛是众多从业者和研究者们共同追求的目标。因为快速收敛不仅能节省大量的时间和计算资源，还能使模型更快地投入实际应用，为我们带来更高的效率和价值。

·2025-01-18 05:14

第78期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。

·2025-01-18 05:13

让创意在幻觉中肆虐: 认识Illusion Diffusion AI

AI算法的魔力所在IllusionDiffusion的核心是借助先进的AI模型,包括StableDiffusion和ControlNet,来解读用户输入的文本提示,并生成相应的

·2025-01-18 05:12

PenGymy论文阅读

下面来逐渐解析他的工作，我尽量详细一点1、背景和动机这种项目是在网络攻防中，攻防双方攻击者处于暗面，防御者处于明面，这时候受到攻击后应急处理多少会造成损失，那么要是可以提前预测攻

亚里士多没有德775·2025-01-18 05:50

linux tcp_nodelay,仔细看参数--NGINX之tcp_nodelay

这种情况下大部分都是控制包的传输，既加大了带宽的消耗，带宽利用率也不高●nagle算法就是为了解决这个问题。在

投机启示录·2025-01-18 05:48

《C++编程思想》笔记

《C++编程思想》笔记第3章：C++中C第4章：数据抽象第5章：隐藏实现第6章：初始化与清除第7章：函数重载与默认参数第8章：常量第9章：内联函数第10章：名字控制第13章：动态对象创建第14章：组合和继承第

Wanncye·2025-01-18 05:17

项目变更的范围包括哪些方面

项目管理中的变更是指对原有计划、设计或执行方案的修改，它通常发生在项目执行过程中，且必须进行控制和记录。

·2025-01-18 05:10

获取哔站视频字幕（bilibili）

一、打开视频播放网址随便在哔站上打开一个视频二、打开控制台三种方式打开控制台快捷键F12或者快捷键Ctrl+Shift+J找个空白地方，鼠标右键，检查元素浏览器控制台就是这个了三、打开网络抓包工具点击网络选项如果是视频自带的字幕

Taichi呀·2025-01-18 05:14

GitHub每日最火火火项目（1.17）

OpenBMB/MiniCPM-o项目名称：OpenBMB/MiniCPM-o用途：MiniCPM-o2.6是一个适用于手机的视觉、语音和多模态直播的GPT-4o级别大语言模型（LLM）。

FutureUniant·2025-01-18 04:12

如何防止缓存雪崩、击穿和穿透?思维导图代码示例（java 架构)

思维导图结构防止缓存问题缓存雪崩分散过期时间设置随机的TTL（Time-To-Live）限流与熔断服务降级流量控制预热机制提前加载热点数据缓存击穿分布式锁使用Redis等工具实现分布式锁缓存冗余多副本存储异步更新异步加载数据到缓存缓存穿透

用心去追梦·2025-01-18 04:12

Python基于Scapy的抓包协议分析器

scapy可以使用那些协议-CSDN原理：模仿wireshark，利用python的scapy模块下的sniff()函数进行数据的抓取，并进行所谓的“消费者处理”即跟据OSI网络协议模型进行协议分析。

dangdanding·2025-01-18 04:38

Nginx参数TCP_NODELAY详解及服务器应用

TCP_NODELAY参数简介TCP_NODELAY是一个TCP协议的选项，用于控制是否启用Nagle算法。N

TechABC·2025-01-18 04:07

Objective-C语言的数据库交互

本文将全面探讨Objective-C的数据库交互，包括SQLite的基本用法、数据模型的设计、常用的数据库操作及在实际应用中的综合示例。1.数据库基础在深入Objective-C的数据库交互之前，我们

Code花园·2025-01-18 03:05

【Cursor】如何在Cursor试用期结束后继续使用？全方位指南！

Cursor的强大功能Cursor不仅是一款简单的编程工具，它还集成了当前最先进的AI模型——Claude3.5和GPT-4。

ChatGPT-千鑫·2025-01-18 03:34

【人工智能】人工智能的10大算法详解（优缺点+实际案例）

1.线性回归（LinearRegression）模型原理线性回归用于建立自变量（特征）与因变量（目标）之间的线性关系。其目标是寻找最佳拟合直线，使得预测值与实际值之间的误差最小化。

ChatGPT-千鑫·2025-01-18 03:04

深度学习驱动的极端天气预测：时空数据异常检测与应用全解析（基于Python + TensorFlow）

摘要：时空数据异常检测在气象领域识别偏离正常模式的数据点，对极端天气预测至关重要。深度学习，尤其是LSTM网络，因其强大的特征学习能力在该领域显示出巨大潜力。

AI_DL_CODE·2025-01-18 02:01

C++学习路线：从基础到精通

3.1.学习目标3.2.学习内容四、高级主题4.1.学习目标4.2.学习内容五、软件开发实践5.1.学习目标5.2.学习内容5.2.1.学习使用构建系统（如CMake）来组织和管理项目5.2.2.学习版本控制

byte轻骑兵·2025-01-18 02:31

推荐频道

MPC模型预测控制