《I.MX6U嵌入式xLinux驱动开发指南V1.66》第八章汇编LED灯实验正点原子【第二期】手把手教你学Linux之ARM（MX6U）裸机篇视频选集时间P6第6.1讲汇编LED驱动实验-原理分析35

course/detail/50090中的视频进行学习，其中前期工作已经学习并准备完成，包括了学习视频的【第一期】手把手教你学Linux之Ubuntu入门篇全部内容和【第二期】手把手教你学Linux之ARM(MX6U

bug描述：在写完一个led点亮驱动之后，通过网络根文件系统到开发板开发板启动驱动，并且进行调试在进行./ledApp/dev/led1即点亮的过程中出现突然点亮然后又恢复了心跳灯./ledApp/dev/led0关掉也无济于事还是会继续进行心跳灯找啊找找啊找最后在左神的网盘资料中听到了如果出现心跳灯需要进行设置一下即下面所出现的代码echonone>/sys/class/leds/red/tri

按键KEY0是连接到MX6U的UART1_CTSIO上的，KEY0接了一个10K的上拉电阻，因此KEY0没有按下的时候UART1_CTS是高电平；当KEY0按下以后UART1_CTS就是低电平按键消抖：

文章目录前言一、启动方式1.串行下载2.内部BOOT模式(1)BOOTROM初始化内容(2)启动设备选择二、镜像烧写1.Imagevectortable（IVT）2.DCD数据总结前言I.MX6U支持多种启动方式以及启动设备，可以从SD/EMMC、NANDFlash、QSPIFlash等启动，不同的启动方式其启动方式和启动要求也不一样，从SD卡启动就需要在bin文件前面添加一个数据头，其它的启动设

文章目录前言一、原理分析二、MX6U寄存器定义1.外设结构体2.结构体基地址3.结构体访问指针三、编译下载总结前言提示：以下是本篇文章正文内容一、原理分析前面用C语言编写LED灯驱动的时候，每个寄存器的地址都需要写宏定义

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Linux之ARM（MX6U）裸机汇编LED驱动实验–烧写bin文件到sd卡并运行一、代码烧写编译完代码以后可以直接通过MDK或者IAR下载到内部的flash中。

Linux之ARM（MX6U）裸机汇编LED驱动实验-编译驱动代码汇编驱动代码（leds.s)：.global_start@全局标号_start:/*使能外设时钟*CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部使能

Linux之ARM（MX6U）裸机之BSP工程管理实验1.工程管理简介2.实验程序编写2.1创建imx6ul.h文件2.2创建个.vscode文件修改includePath2.3编写led驱动代码2.4

Linux之ARM（MX6U）裸机之使用官方SDK移植实验1.I.MX6ULL官方SDK包简介2.硬件原理图分析3.试验程序编写3.1SDK文件移植3.2创建cc.h文件3.3编写实验代码4.编译下载验证

Linux之ARM（MX6U）裸机之MX6ULL启动方式详解一、启动方式选择BOOT的处理过程是发生在I.MX6U芯片上电以后，芯片会根据BOOT_MODE[1:0]的设置来选择BOOT方式。

Linux之ARM（MX6U）裸机之c语言蜂鸣器实验--驱动编写、编译1.有源蜂鸣器简介2.硬件原理分析3.编译下载验证3.1在写驱动之前要找到对应的寄存器设置好属性3.1.1初始化SNVS_TAMPER1

I.MX6ULLIO初始化一、使能时钟使能时钟，CCGR0~CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF，相当于使能所有外设时钟。CCGR0:CCGR1:CCGR2:CCGR3:CCGR4:CCGR5:CCGR6:汇编使能所有的外设时钟：二、IO复用将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_

Linux之ARM（MX6U）裸机模仿STM32驱动开发格式实验--驱动编写、编译一、模仿STM32寄存器定义①STM32寄存器定义简介为了开发方便，ST官方为STM32F103编写了一个叫做stm32f10x.h

Linux之ARM（MX6U）裸机C语言版LED灯实验–驱动编写、编译一、C语言运行环境构建汇编文件只是用来完成C语言环境搭建。设置处理器模式设置6ULL处于SVC模式下。

Linux之ARM（MX6U）BSP工程管理实验1、工程管理简介1.1、创建bsp、imx6ul、obj和project这四个文件夹1.2、文件分类2、实验程序编写2.1、创建imx6ul.h文件2.2

Linux之ARM（MX6U）裸机模仿STM32驱动开发格式模仿STM32驱动开发格式实验1.模仿STM32寄存器的定义1.1、STM32寄存器定义简介1.2、I.MX6U寄存器定义1.编写外设结构体2

Linux之ARM（MX6U）裸机C语言LED驱动实验--驱动编写简介①、汇编文件②、C语言文件1.汇编文件初始化C语言运行环境设置处理器进入SVC模式2.设置SP指针3.跳转到C语言4.汇编实现2.C

Linux之ARM（MX6U）裸机之I.MX6ULL启动方式--启动设备的选择1.启动方式选择①.串行下载②.内部BOOT模式2.BOOTROM得初始化内容3.选择启动设备1.启动方式选择BOOT的处理过程是发生在

Linux之ARM（MX6U）裸机汇编LED驱动实验--烧写bin文件到SD卡中并运行代码烧写2.烧写的工具2.把生成的将imxdownload放在工程目录下（led.bin同一个文件夹下）3.

Linux之ARM（MX6U）裸机按键输入实验（GPIO读取）1、按键输入简介2、硬件原理图分析3、实验程序的编写3.1、bsp_gpio.h3.2、bsp_gpio.c3.3、gpio_key.h3.4

Linux之ARM（MX6U）裸机C语言蜂鸣器驱动实验--驱动编写,编译1、有源蜂鸣器简介2、硬件原理分析3、实验程序的编写3.1、在写驱动之前要找到对应的寄存器设置好属性3.11、复用为GPIO3.12

Linux之ARM（MX6U）裸机汇编LED驱动实验1.I.MX6ULL的初始化①、使能时钟②、配置GPIO_I003PIN的复用为GPIO③、配置IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1

Linux之ARM（MX6U）裸机篇1.开发环境搭建2.交叉编译器的安装3.vscode软件的安装与使用4.I.MX6U-ALPHA开发板简介5.I.MX6U芯片简介6.汇编LED驱动实验-原理分析7.

Linux之ARM（MX6U）裸机汇编LED驱动实验--编译驱动前言编译代码1.把.s文件编译成.o文件2.把.o文件编译成连接文件.elf3.arm-linux-gnueabihf-objcopy格式转换生成