【论文笔记】特征点匹配网络 SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks 2019 论文笔记
MagicLeap,ETHZurich提出了特征点匹配网络SuperGlue,寻找两幅图像局部特征点之间的对应关系的神经网络,该网络使用图神经网络预测损失。搭配superpoint在室内外重定位任务中达到SOTA的精度。论文方法:首先输入图像对记为A,B,各包含了关键点和局部描述子,因此是集合形式{(p,d)}p=(x,y,c)是关键点,其中c是置信度;d是描述子,本文中是superpoint。网