Maven坐标详解

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制，迫使小车走向目标LQR算法可自行小车起点坐标文章目录初始化环境定义

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

Node.js 格式化时间的两种方法：原生 Date 与 npm 包 moment 详解

目录Node.js格式化时间的两种做法：内置方法与npm包1.使用JavaScript内置方法格式化时间示例：使用Date对象格式化时间运行程序示例输出原理解析2.使用npm包moment进行时间格式化安装moment示例：使用moment格式化时间运行程序示例输出原理解析3.两种方法的对比4.结论在Node.js开发中，格式化时间是一个常见的需求。例如，将时间格式化为YYYY-MM-DDHH:m

还是鼠鼠·2025-03-21 11:06

【WinPcap】——ARP欺骗

利用WinPcap的简单ARP欺骗基础知识关于WinPcap在vc的环境搭建关于ARP等结构下图是从TCP/IP详解中摘录的图片：

猫和鱼爪·2025-03-21 11:34

RIP路由欺骗攻击与防御实验详解

一、基础网络配置1.路由器R1配置interfaceGigabitEthernet0/0/0ipaddress192.1.2.254255.255.255.0!interfaceGigabitEthernet0/0/1ipaddress192.1.3.254255.255.255.0!routerrip1version2network192.1.2.0network192.1.3.02.路由器R2

w2361734601·2025-03-21 11:31

tracert命令输出详解

一、tracert命令输出C:\Users\xsq>tracertwww.xqnav.top通过最多30个跃点跟踪到www.xqnav.top[121.43.162.66]的路由:11ms2ms3ms10.16.0.121ms2ms1ms10.1.1.234ms3ms3ms49.9.17.58.adsl-pool.jx.chinaunicom.com[58.17.9.49]42ms2ms3ms21

learning-striving·2025-03-21 10:28

deepseek api参数详解

deepseek的参数与openai保持兼容，所以openai能用的参数deepseek都可以使用，以下是常用的参数介绍。在使用Deepseek/OpenAI的PythonAPI时，最常用的API端点是chat/completions，用于调用deepseek生成文本对话内容。以下是openai.ChatCompletion.create()方法的主要参数及其作用：1.model作用：指定使用的模

孽小倩·2025-03-21 10:55

VsCode配置JDK\Tomcat\Maven

1、安装VsCode下载地址：VisualStudioCode-CodeEditing.Redefined安装提示安装完成即可2、安装JDK下载地址：JavaDownloads|Oracle选择版本：按照需求自行选择配置JAVA_HOMEMac的修改mac的打开终端，输入open~/.zshrc新增exportPATH="/yourpath/jdk-1.8.jdk/Contents/Home/bi

Yang___Xing·2025-03-21 10:54

CAN协议简介：从基础到高级应用

文章目录引言一、CAN协议概述1.1基本特性1.2典型应用场景二、物理层解析2.1信号规范2.2网络拓扑三、数据链路层机制3.1帧类型对比3.2非破坏性仲裁3.3错误处理机制四、帧结构详解4.1标准数据帧结构

New_Teen·2025-03-21 10:23

【C++】动态规划从入门到精通

一、动态规划基础概念详解什么是动态规划动态规划（DynamicProgramming，DP）是一种通过将复杂问题分解为重叠子问题，并存储子问题解以避免重复计算的优化算法。

諰.·2025-03-21 09:50

springboot整合Thymeleaf详解

Thymeleaf介绍简单说，Thymeleaf是一个跟Velocity、FreeMarker类似的模板引擎，它可以完全替代JSP。相较与其他的模板引擎，它有如下三个极吸引人的特点：Thymeleaf在有网络和无网络的环境下皆可运行，即它可以让美工在浏览器查看页面的静态效果，也可以让程序员在服务器查看带数据的动态页面效果。这是由于它支持html原型，然后在html标签里增加额外的属性来达到模板+数

weiha666·2025-03-21 08:09

JavaScript 模块化语法 import、export详解

JavaScript模块化语法import、export详解1.为什么需要模块化？

qq39138814·2025-03-21 08:07

SpringMVC系列之整合Thymeleaf【Thymeleaf整合springmvc介绍及Thymeleaf基础概念、使用语法详解】

Thymeleaf是java的模板引擎，可以将动态页面静态化；目前使用较多的模板引擎：Velocity、Freemarker、Thymeleaf一、Maven依赖Thymeleaf整合springmvc

吕鑫洋·2025-03-21 07:06

使用EMQX 安装、部署MQTT 服务器详解

使用EMQX安装、部署MQTT服务器详解关于Linux下使用EMQX安装、部署MQTT服务器详解本文从如下几个方面进行详细说明：EMQX整体说明安装EQMX（MQTT服务器）EMQX常用命令登录EMQX

Adunn·2025-03-21 07:06

【MySQL必知必会】数据库操纵语言（DML）超全总结：增删改查一文搞定！

二、核心操作详解1.插入数据：INSERT--插入单条数据（全字段）INSERTINTO表名VALUES(值1,值2,...);--指定字段插入INSE

秀儿还能再秀·2025-03-21 07:30

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

在数字化时代，Linux以其稳定性、安全性和灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。对于初学者而言，掌握Linux的基本指令是踏入这个强大操作系统的第一步。本文将详细介绍一些Linux系统中最为基础且常用的指令，帮助读者快速上手Linux。一、Linux基础指令概述Linux指令行界面（CLI）是其核心部分之一，通过命令行可以执行各种系统管理和文件操作任务。掌握这些基础指令，不

秋秋爱编码·2025-03-21 06:26

S-function模块案例详解（MATLAB程序）

S-function模块案例详解（MATLAB程序）【下载地址】S-function模块案例详解MATLAB程序S-function模块案例详解（MATLAB程序）本仓库提供了一个详细的S-function

常岱昶Salena·2025-03-21 06:24

chatgpt赋能python：Python构造函数详解

Python构造函数详解在Python中，构造函数是一种特殊的函数，用于创建类的实例并初始化其属性。Python构造函数的名称为__init__，它在创建类的实例时自动调用。

www_xuhss_com·2025-03-21 06:48

Redis 详解

1.NoSQL的核心概念和应用场景核心概念NoSQL（NotOnlySQL）：一类非关系型数据库的统称，专为处理大规模数据存储而设计特点：高扩展性、高性能、灵活的数据模型、分布式架构CAP理论：一致性(Consistency)、可用性(Availability)、分区容错性(Partitiontolerance)，NoSQL通常优先保证AP或CP主要类型键值存储：Redis,Memcached文档

z小天才b·2025-03-21 06:48

Spring Boot 中的 @ConditionalOnBean 注解详解

SpringBoot中的@ConditionalOnBean注解详解1.前言2.

QQ148698·2025-03-21 05:46

八股文-C++ 运行时多态与函数调用机制详解

C++运行时多态与函数调用机制详解1.重载与覆盖的对比重载示例覆盖示例2.运行时多态的本质3.虚函数表的实现机制代码示例运行结果虚函数表(vtable)和虚指针(vptr)的实现Base类的内存布局Derived

tt555555555555·2025-03-21 05:15

八股文——系统调用与进程管理详解,map和set

系统调用与进程管理详解,map和set一、select函数详解1.1什么是select1.2函数原型1.3参数说明1.4返回值1.5文件描述符的数量限制1.6就绪文件描述符的轮询扫描方式1.7内核/用户空间内存拷贝

tt555555555555·2025-03-21 05:15

西门子PLC S7-1200实例详解：涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询

西门子PLCS7-1200程序实例解析：电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展，工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用，成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中，我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例，为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域，PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门

DMQAfdLc·2025-03-21 04:40

arp -a命令输出详解

一、arp-a输出C:\WINDOWS\system32>arp-a接口:169.254.199.84---0x2Internet地址物理地址类型169.254.255.255ff-ff-ff-ff-ff-ff静态224.0.0.201-00-5e-00-00-02静态224.0.0.2201-00-5e-00-00-16静态224.0.0.25101-00-5e-00-00-fb静态224.0.

learning-striving·2025-03-21 04:37

camera_calibration_external

目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参

mm_exploration·2025-03-21 04:06

MySQL InnoDB 存储引擎详解

InnoDB是MySQL中最常用、最强大的存储引擎之一，其支持事务、外键、行级锁等特性，非常适合对可靠性、并发性要求较高的场景。本文将详细解析InnoDB的核心特性、内部机制以及使用场景，帮助你更好地理解和优化MySQL数据库。1.为什么选择InnoDB存储引擎InnoDB是MySQL默认的存储引擎（从MySQL5.5开始）。相比其他存储引擎（如MyISAM），InnoDB的优势在于：支持事务：遵

drebander·2025-03-21 02:57

六十天前端强化训练之第二十一天大师级详解 React Context API：从原理到实战

目录一、庖丁解牛：深入理解ContextAPI1.1设计哲学与运转机制工作原理三步曲：1.2核心三剑客详解1.3性能优化要诀二、手把手实现主题切换系统2.1完整代码实现（逐行注释版）2.2配套CSS样式设计三

编程星辰海·2025-03-21 02:26

MySQL InnoDB 存储引擎的索引详解

在MySQL中，InnoDB是最常用的存储引擎，它支持事务、行级锁和外键约束等功能，而索引则是提升数据库查询性能的关键。在InnoDB存储引擎中，索引不仅仅是提高查询速度的工具，还是数据库的核心组成部分之一。本文将详细介绍InnoDB存储引擎的索引结构、索引种类、索引优化技巧以及索引失效等方面的知识。1.InnoDB索引的结构在InnoDB存储引擎中，索引主要分为两种类型：聚集索引（Cluster

菜就多练少说·2025-03-21 02:26

Spring Boot项目开发常见问题及解决方案（上）

解决方案：首先，检查pom.xml（Maven项目）或build.gradle（Gradle项目）中的打包插件配置。

小芬熊·2025-03-21 02:53

MySQL的InnoDB引擎及其索引详解

InnoDB引擎及其索引一、索引简介1.什么是索引2.优点与缺点优点：缺点：3.聚簇索引和非聚簇索引4.什么是回表二、InnoDB存储引擎1.简介2.优势三、InnoDB索引详解1.InnoDB索引介绍

渣娃-小晴晴·2025-03-21 02:21

JVM垃圾回收器详解

JVM垃圾回收器详解年轻代与老年代我们知道在分代GC算法中，将我们的堆内存分为了年轻代与老年代，那为什么要将内存分为年轻代和老年代呢？

高锰酸钾_·2025-03-21 02:21

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。

金书世界·2025-03-21 02:48

C 中调用WIN32API函数

该尺寸以相对于屏幕坐标

就叫二号人物·2025-03-21 02:17

人工智能知识架构详解

人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）作为当今最具影响力和发展潜力的技术领域之一，正深刻地改变着我们的生活、工作和社会。从智能家居到自动驾驶，从医疗诊断到金融投资，人工智能的应用无处不在。要全面深入地理解和掌握人工智能，构建一个清晰、系统的知识架构至关重要。二、基础数学（一）线性代数线性代数是人工智能的重要数学基础之一。矩阵运算在数据表示和变换中起着核心作用。例如，在图

CodeJourney.·2025-03-21 01:42

详解如何通过Python的BeautifulSoup爬虫+NLP标签提取+Dijkstra规划路径和KMeans聚类分析帮助用户规划旅行路线

系统模块：数据采集模块（爬虫）：负责从目标网站抓取地点数据（如名称、经纬度、描述等）数据预处理模块（标签算法）：对抓取到的地点数据进行清洗和分类。根据地点特征（如经纬度、描述文本）打上标签（如“适合家庭”、“适合冒险”）。地理数据处理模块（地图API）：使用地图API获取地点的详细信息（如地址、距离、路径等）。计算地点之间的距离或路径。路径规划模块：根据用户输入的起点和终点，规划最优路径。支持多种

mosquito_lover1·2025-03-21 01:12

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件

YRr YRr·2025-03-21 01:42

Objective-C语言的调试工具

Objective-C调试工具详解Objective-C是一种面向对象的编程语言，广泛应用于macOS和iOS开发。

苏墨瀚·2025-03-21 00:39

工厂函数详解：概念、目的与作用

一、什么是工厂函数？工厂函数（FactoryFunction）是一种设计模式，其核心是通过一个函数来创建并返回对象，而不是直接使用new或构造函数实例化对象。它封装了对象的创建过程，使代码更灵活、可维护。二、工厂函数的目的与作用目的作用解耦对象创建逻辑将对象的创建与使用分离，调用者无需关心对象的具体实现细节。延迟实例化仅在需要时创建对象，避免资源浪费（如内存、CPU）。支持动态参数根据输入参数返回

漫谈网络·2025-03-21 00:35

Maven Deploy Plugin如何使用？

在Java开发中，Maven是一个非常重要的构建工具。它不仅可以管理项目的依赖关系，还能帮助我们打包和发布项目。在Maven中，deploy插件是一个很实用的功能，它可以将构建好的项目发布到远程仓库。

上官美丽·2025-03-21 00:03

Python for循环详解

目录一、基本语法二、用法示例1、遍历字符串2、遍历列表3、遍历元组4、遍历字典5、使用range()函数6、使用enumerate()函数7、嵌套循环8、break和continue语句9、else子句三、优点四、缺点在Python中，for循环是一种用于迭代可迭代对象（如列表、元组、字典、集合、字符串或任何实现了迭代协议的对象）的语句，它允许按顺序访问可迭代对象中的每个元素，并对每个元素执行一组

红虾程序员·2025-03-21 00:02

网络设备带内管理与带外管理：应用场景、区别及优缺点详解

目录引言什么是带内管理与带外管理？带内管理与带外管理的应用场景带内管理的应用场景带外管理的应用场景带内管理与带外管理的区别数据传输路径管理接口安全性可靠性带内管理与带外管理的优缺点带内管理的优缺点带外管理的优缺点如何选择带内管理与带外管理？总结1.引言在网络管理中，带内管理（In-BandManagement）和带外管理（Out-of-BandManagement）是两种常见的管理方式。它们分别适

网络小白不怕黑·2025-03-20 23:28

甘特图：项目经理的时空魔方，解锁高效管理的秘密

甘特图不仅是进度条的可视化，更是项目管理的时空坐标系——它能将抽象的时间、资源和任务转化为具象的作战地图，让项目经理如同掌握时空魔方般操控项目进程。

·2025-03-20 23:17

详解离线安装Python库

本文主要介绍了详解离线安装Python库，希望能对

爱编程的喵喵·2025-03-20 22:17

基于多头注意机制的多尺度特征融合的GCN的序列数据（功率预测、故障诊断）模型及代码详解

GCN基础在深度学习领域中，图卷积网络(GCN)是一种强大的图数据处理工具。它将卷积操作扩展到图结构上，能够有效捕捉图中节点之间的关系信息。GCN的核心思想是通过聚合邻居节点的特征来更新目标节点的表示，这种局部聚合机制使得GCN能够学习到图的拓扑结构和节点属性。GCN的主要构成要素包括节点特征矩阵、邻接矩阵和卷积核。通过多次迭代，GCN可以逐步学习到图中节点的高阶表示，为后续的分类、预测等任务提供

清风AI·2025-03-20 22:14

SpringBoot测试：@SpringBootTest与MockMvc的实战应用

文章目录引言一、SpringBoot测试基础1.1测试环境配置1.2测试目录结构二、@SpringBootTest注解详解2.1基本用法与配置选项2.2不同WebEnvironment模式的应用场景三、

程序媛学姐·2025-03-20 21:40

PyTorch模型训练实战指南：掌握动态图特性与工业级部署技巧

本文以实战为导向，深入剖析PyTorch动态图机制与自动微分原理，详解从数据预处理、

lmtealily·2025-03-20 21:37

分布式事务解决方案：Seata原理详解与实战教程

一、为什么需要Seata？在微服务架构中，跨服务的事务管理成为核心痛点：传统事务失效：服务拆分导致无法使用本地事务数据不一致风险：网络抖动、服务宕机等情况导致数据错乱复杂场景处理难：涉及多个数据库、消息队列等异构存储Seata（SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture）是阿里开源的分布式事务解决方案，提供AT模式、TCC模式、Saga模式三

Cloud_.·2025-03-20 21:35

Maven中dependency标签参数

Maven中dependency标签参数如下：一、type有时候我们引入某一个依赖时，必须指定type，这是因为用于匹配dependency引用和dependencyManagement部分的最小信息集实际上是

lgily-1225·2025-03-20 20:02

STM32 SPI总线驱动CH376T实现U盘/TF卡读写全解析—SPI通信、命令集与文件操作（下） | 零基础入门STM32第七十五步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录1.引言2.硬件连接3.驱动程序分析3.1SPI通信机制4.CH376命令集详解4.1常用命令表4.2命令使用示例5.初始化程序解析6.数据读写函数实现6.1写数据到文件6.2

触角01010001·2025-03-20 20:30

【数学建模】层次分析法(AHP)详解及其应用

层次分析法(AHP)详解及其应用引言在现实生活和工作中，我们经常面临复杂的决策问题，这些问题通常涉及多个评价准则，且各准则之间可能存在相互影响。如何在这些复杂因素中做出合理的决策？

烟锁池塘柳0·2025-03-20 20:29

【数学建模】模糊综合评价模型详解、模糊集合论简介

模糊综合评价模型详解文章目录模糊综合评价模型详解1.模糊综合评价模型概述2.模糊综合评价的基本原理2.1基本概念2.2评价步骤3.模糊综合评价的数学模型3.1数学表达3.2模糊合成运算4.模糊综合评价的应用领域