MindSpore易点通第2页

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备

Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

MySQL Event Scheduler 详解

它类似于操作系统中的任务调度工具（如Cron），但在MySQL中运行，主要用来自动执行周期性的任务或在特定时间点运行一次的任务。二作

petunsecn·2025-01-17 19:24

鸿蒙NEXT应用开发训练营毕业总结

学习心得在理论知识学习方面，我深入了解了鸿蒙NEXT应用开发的基础概念、框架以及关键技术点。其分布式理念、跨设备协同能力以及安全性与稳定性的保障，都给我留下了深刻的印象。

wjl6259·2025-01-17 19:24

君正ISP记录三：AE与AWB衍生功能“软光敏“

实现这两点软光敏基本就OK了

无敌喵星人·2025-01-17 18:51

C＃LINQ查询 - 分组依据

使用LINQ，我做到了这一点：varcallStats=(fromc

knight11112·2025-01-17 18:19

信管通低代码快速开发平台简介（十）

十二、信管通低代码开发工具框架设计前部分介绍了组件设计，其实可以很明显看出每个组件是跟一个数据库表相关的，而数据库表和表之间是存在着一定的关系的，在信息管理系统中，主要的关系是一对多的关联关系，在这里头设置了关联关系

码农君莫笑·2025-01-17 18:15

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

法线估计：计算点云中每个点的法线，用于后续的模型拟合。模型拟合：使用RANSAC（随机

old_power·2025-01-17 17:14

《全星 QMS 软件系统》——制造业质量管理的得力助手！

它对行业的痛点有着敏锐而深刻的洞察，例

APQP枫枫·2025-01-17 17:44

【HarmonyOS】开启沉浸式（全屏）并动态获取窗口规避区的信息

知识点setWindowLayoutFullScr

m0_5南风·2025-01-17 17:13

llama.cpp部署

主要有两点优化：llama.cpp使用的是C语言写的机器学习张量库ggmlllama.cpp提供了模型量化的工具计算类

法号：行颠·2025-01-17 17:12

HarmonyOS学习第七周（实践版）

因为有事，断更了一个月，一个月没怎么碰，已经有点忘记了，这周做点简单案例进行一下“康复训练”。

超级困~·2025-01-17 16:05

unity3d————坐标转换（世界转本地）

2.InverseTransformPoint的作用当你有一个在世界坐标系中的点，并且你想知道这个

无敌最俊朗@·2025-01-17 16:34

【全网最全】鸿蒙 HDC 命令合集 (awesome-hdc)

官方提供的hdc命令还在不断修改中，这篇文档更新不及时，请以github为准https://github.com/codematrixer/awesome-hdc如果有问题欢迎去提PR和Issue，也欢迎点Star

codematrixer·2025-01-17 16:01

问题 F: 案例6-1.2：邻接表存储图的广度优先遍历

输出从点x开始的广度优先遍历顺序。输入格式第一行为n、m、x。接下来m行每行有一组u,v。表示点u可以到达点v，点v也可以到达点u。输出格式输出经过点的顺序。

竹轩sang·2025-01-17 16:26

【机器学习：三十、异常检测：原理与实践】

1.异常检测概述异常检测（AnomalyDetection）是一种用于识别数据中异常模式或异常点的技术，旨在发现与大部分数据行为不同的样本。它在工业监控、网络安全、金融欺诈检测等领域具有广泛应用。

KeyPan·2025-01-17 15:24

【机器学习：二十九、K-means算法：原理与应用】

不断优化簇中心位置，最小化簇内样本与其中心点之间的总距离（即误差平方和，SSE）。适用

KeyPan·2025-01-17 15:23

通俗易通!全面!全是干货！

1.网络中使用最多的图片格式有哪些•gif支持动画，只有全透明和不透明两种模式，只有256种颜色,适用于简单动画、徽标和简单图形等应用场景。•jpeg常见格式,采用有损压缩算法，保持图像质量的同时减小文件大小,体积较小，不支持透明，不支持动画•png采用无损压缩算法，体积也相对较小，支持透明背景，不支持动画•svg一般会保存颜色及形状相对简单的图片，可任意放大图形显示，边缘异常清晰•BMP画质最好

沐光M·2025-01-17 15:19

从线索到成交，CRM系统助力销售全流程绩效分析

例如，销售易C

·2025-01-17 15:51

一个完整的项目管理流程包括什么？

本文涉及的项目管理系统模板链接放在这里，大家感兴趣的可以点

·2025-01-17 15:17

区块链领域新进展：技术创新与应用拓展齐头并进

在技术创新方面，我国自主可控、性能良好的区块链软硬件技术体系长安链启动链通全国社保数据。

·2025-01-17 15:13

算法之图论

连接图有向图问题无向图问题无向图最短路径127.单词接龙-力扣（LeetCode）分析：对于无向图最短路径问题，建议使用BFS（对点的扩展关联（扩散迭代方式））。

专业刷题Pia·2025-01-17 14:14

分布式系统架构3：服务容错

这是小卷对分布式系统架构学习的第3篇文章，虽然知道大家都不喜欢看纯技术文章，写了也没多少阅读量，但是个人要成长的话，还是需要往深一点的技术上去探索的1.为什么需要容错分布式系统的本质是不可靠的，一个大的服务集群中

·2025-01-17 14:38

Android string.xml中特殊字符转义

项目中要在string.xml中显示特殊符号空格：（普通的英文半角空格但不换行）窄空格：（中文全角空格（一个中文宽度））（半个中文宽度，但两个空格比一个中文略大）（一个中文宽度，但用起来会比中文字宽一点点

hc.Geng·2025-01-17 14:43

【测试工具】Android耗电测试工具PowerTutor的使用

如果您的应用程序涉及到以下的耗电场景一点或几点，就有耗电风险。几个典型的耗电场景如下：1)网络传输，尤其是非Wifi环境。

叶阿猪·2025-01-17 14:39

Python实现Windows定时关机，面试必备知识点总结

os.popen(‘at22:30shutdown-s’)调用cmd，执行命令。而其中的22和30是等待用户输入的数据。因此，应该用两个lineEdit中获取到的合法数字替换对应的h和m。用到获取lineEdit内容的方法：h=self.lineEdit.text()m=self.lineEdit_2.text()然后以h，m替换执行命令中的时，分.接着就是pushButton的部分了。为push

2301_82241698·2025-01-17 13:36

【JavaWeb阶段学习】三步学会JDBC知识点

(❁´◡`❁)您的点赞➕评论➕收藏⭐是作者创作的最大动力支持我：点赞+收藏⭐️+留言目录1、JDBC基础JDBC数据库连接JDBC实现增删改查JDBC代码规范化2、结果集2.1、结果集光标与元数据3、预处理4、sql查询继续巩固练习1.查出至少有一个员工的部门，显示部门编号/部门名称/部门位置/部门人数2.列出所有员工的姓名及其直接上级的姓名3.列于受雇日期早于直接上级的所有员工的编号/姓名/部门

ss273·2025-01-17 13:02

vue-router 3.X 讲解

vue-router3.X讲解最近小哆啦在学习之余，发现自己在vue-router中有好多不了解的知识点，小哆啦决定梳理一遍vue-router参考资料：VueRouter(vuejs.org)说起前端路由有些朋友可能会问什么是路由

故梦867·2025-01-17 13:32

开源人工智能模型框架：探索与实践

通过对多个主流开源框架，如TensorFlow、PyTorch、Keras、Detectron2、OpenCV、HuggingFaceTransformers、AllenNLP、MindSpore和Fastai

CodeJourney.·2025-01-17 12:27

多租户架构

尽管我现在也只是浅浅的懂一点而已。OK,Let’sgetthisstraight（让我们搞懂它），接下来让我们问自己几个问题:.什么是多租户架构？.多租户架构的优缺点？.多租户架构的适用场景？

mufengmozi·2025-01-17 12:23

使用eclipse连接mysql数据库步骤

2）选中DatabaseConnections右键，点new。3）选择MySQL，点击next。

m0_67401134·2025-01-17 12:20

web自动化测试基础（从配置环境到自动化实现登录测试用例的执行，vscode如何导入自己的python包）

1、安装浏览器Chrome浏览器下载地址，点链接接后，根据自己的操作系统选择不同的版本，windows就下载win版本的，linux就下linux版本的。推荐大家下载stabl

小明学编程｀·2025-01-17 11:20

云手机技术是怎么实现的？（云手机在海外社媒营销、跨境电商、短视频领域应用)

首先要明确的一点是云手机既不是真机也不是模拟器。本质上，云手机就是手机。硬件就是看得见、摸得着的实物。先看看手机硬件都有哪些。一般来说包括，主板，屏幕，天线，听筒，送话器等等。

verybots2023·2025-01-17 11:48

华为OD机试 - 采样过滤（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分）

一、题目描述在做物理实验时，为了计算物体移动的速度，通

哪吒·2025-01-17 11:46

C#实现条形码识别

见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦，感悟世事无常、人心多变，靠着回忆将往事串珠成链，聊聊感情、谈谈发展，我慢慢写、你一点一点看......1.使用Nuget安装第三方库dotnetaddpackageZXing.NetdotnetaddpackageZXing.Net.Bindings.SkiaSharp2

我曾经是个程序员·2025-01-17 10:07

Vue 和 uniApp 中 CSS 样式差别

之前一直在做vue2的项目，最近开始uniapp的项目，发现两种项目之间css还是有亿点区别的。

洗发水很好用·2025-01-17 10:35

第一章：CSS样式及基本选择器

目录一、CSS简介二、CSS的位置1.行内样式2.内部样式3.外部样式4.CSS语法三、样式表的优先级四、基本选择器1.什么是选择器2.通配选择器3.元素选择器4.类选择器5.id选择器五、总结一、CSS

卿言卿语·2025-01-17 10:31

《进阶篇第9章》学习vuex知识点后练习：把求和案例改成getters

@[toc]效果展示：注意点1：问题：如何实现“当前和为奇数再加”？

·2025-01-17 10:21

Java HTTP POST请求工具方法详解：架构、实践与最佳实践（可变参数）

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间代码工作室·2025-01-17 09:00

【爬虫】Python实现爬取淘宝商品信息（超详细）

【更新说明】项目代码已在2024年12月02日19点30进行更新，如有问题可评论或私信与我联系！

RoundLet_Y·2025-01-17 09:00

Redis过期策略内存淘汰机制、持久化、备份与恢复、事务、管道技术、发布与订阅等知识点详解

缓存雪崩、缓存穿透、缓存预热、缓存更新、缓存降级等问题缓存雪崩我们可以简单的理解为：由于缓存挂掉或原有缓存失效，(例如：我们设置缓存时采用了相同的过期时间，在同一时刻出现大面积的缓存过期)，所有原本应该访问缓存的请求都去查询数据库了，而对数据库CPU和内存造成巨大压力，严重的会造成数据库宕机。从而形成一系列连锁反应，造成整个系统崩溃。解决办法：Redis高可用；限流降级：通过加锁或者队列来控制读数

ziania_cumt·2025-01-17 09:29

Spring中的@Cacheable 注解基本知识点

目录前言1.基本知识2.实战详解前言找工作，来万码优才：#小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF对于Java的基本知识推荐阅读：java框架零基础从入门到精通的学习路线附开源项目面经等（超全）【Java项目】实战CRUD的功能整理（持续更新）1.基本知识@Cacheable是Spring提供的注解，用于声明一个方法的返回结果会被缓存当方法被调用时，Spring会先检查缓存中是否存在该

码农研究僧·2025-01-17 09:27

华为快应用引擎技术架构详解

快应用是一种基于手机硬件平台的新型应用形态，无需安装，即点即用，又兼具原生应用体验（性能、系统整合、交互等）。

weixin_34233679·2025-01-17 09:54

小E揭秘：如何用二维码轻松管理公司设备

因此，诞生了一个“捷径”——使用二维码进行设备注册，通

EasyControl移动设备管理·2025-01-17 08:53

Redis缓存穿透、缓存雪崩和缓存击穿

【如何避免】：对查询结果为空的情况也进行缓存，缓存时间设置短一点。对不存在的key进行过滤。可以把所有的可能存在的key放到一个大的Bitmap中，查询时通过该bitmap过滤。二

～风起～·2025-01-17 08:21

Lesson 109 A good idea

Yourideaofhimisright.alittle一点儿（加不可数名词）区别：alittle（还有）一点儿+不可数名词——情感肯定lit

AllenAC·2025-01-17 06:36

解锁面向对象编程：Python 类与对象详解

大家好，我是Yui_如果文章知识点有错误的地方，请指正！和大家一起学习，一起进步如有不懂，可以随时向我提问，我会全力讲解~如果感觉博主的文章还不错的话，希望大家关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦~！

Yui_·2025-01-17 06:04

初始JavaEE篇 —— 文件操作与IO

找往期文章包括但不限于本期文章中不懂的知识点：个人主页：我要学编程程(ಥ_ಥ)-CSDN博客所属专栏：JavaEE目录文件介绍Java标准库中提供操作文件的类文件系统操作File类的介绍File类的使用文件内容操作二进制文件的读写操作文本文件的读写操作文件介绍文件分为两种

我要学编程(ಥ_ಥ)·2025-01-17 06:33

AI赋能Flutter开发：用AI写代码工具ScriptEcho加速你的学习之旅

然而，对于新手而言，Flutter的学习曲线相对陡峭，UI设计和代码编写效率是常见的痛点。学习Flutter，你可能会面临繁琐的代码编写、复杂的布局管理以及对各种组件的理解等挑战。

·2025-01-17 05:13

服务保障能力获认可，YashanDB入选工信安全2024信息技术产品服务保障示范案例

12月18日，由深圳计算科学研究院与深圳市赛易特信息技术有限公司共同完成的“深圳燃气客服营销平台YashanDB迁移案例”入选工信部国家工业信息安全发展研究中心《2024年信息技术产品服务保障案例》。