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MonoRec
【视觉SLAM】
MonoRec
: Semi-Supervised Dense Reconstruction in Dynamic Environments from a Single Moving C
Citations：F.Wimbauer,N.Yang,L.vonStumberg,etal.
MonoRec
:Semi-SupervisedDenseReconstructioninDynamicEnvironmentsfromaSingleMovingCamera
振华OPPO
·
2023-03-18 07:04
视觉SLAM
人工智能
slam
自动驾驶
计算机视觉
ROS
《
MonoRec
：Semi-Supervised Dense Reconstruction in Dynamic Environments from a Single Moving Camera》
参考代码：
MonoRec
1.概述介绍：这篇提出了一种纯视觉的自监督深度估计算法，它结合现有实例分割、视觉里程计等视觉相关领域中相关技术，构造出这篇提出的
MonoRec
单目深度估计方法（在做训练的时候也采用了双目的图像作为输入
m_buddy
·
2022-12-03 09:30
#
Depth
Estimation
计算机视觉
深度学习
人工智能
MonoRec
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