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我的ROS学习笔记(四)
程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识,刚开始也许只能
复制
粘贴代码来运行实例
zenpluck
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2025-01-23 23:41
自动驾驶
c++
【国产数据库】GBase学习⑨ - 存储引擎
(原文更新技术,类似
mysql
的on-do)ASTORE,表示表支持Append-Only存储引擎。(有表??
洁癖丶
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2025-01-23 23:39
GBase学习
数据库
腾讯面试:那些腾讯面试过的
MySQL
场景问题
今天我将那些腾讯面试过的
MySQL
场景问题给大家整理出来,本文将跟大家一起来探讨如何回答这些问题。
·
2025-01-23 23:05
腾讯mysql数据库面试问题
Springboot整合之Hikari连接 yml配置
#数据源配置spring:datasource:type:com.zaxxer.hikari.HikariDataSourcedriver-class-name:com.
mysql
.cj.jdbc.Driverurl
小诺大人
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2025-01-23 22:07
springboot
HikariCP
数据库连接池
Spring
Boot
MySQL
配置参数
滚雪球学Redis[4.1讲]:Redis的高可用性与集群架构
全文目录:前言1.Redis主从
复制
主从
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的概念与原理设置主从
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的步骤主从
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中的常见问题与解决方法2.RedisSentinelSentinel的工作原理Sentinel的配置与使用高可用架构下的故障转移
bug菌¹
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2025-01-23 22:34
#
滚雪球学Redis
redis
架构
数据库
Linux pgrep 命令详解
简介Linux中的pgrep命令是一个功能强大的实用程序,用于根据名称、用户、
组
和其他标准搜索进程。它允许轻松地找到匹配给定模式的运行进程的进程id(pid)。
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2025-01-23 22:01
linux
MySQL
分库分表方案
前言公司最近在搞服务分离,数据切分方面的东西,因为单张包裹表的数据量实在是太大,并且还在以每天60W的量增长。之前了解过数据库的分库分表,读过几篇博文,但就只知道个模糊概念,而且现在回想起来什么都是模模糊糊的。今天看了一下午的数据库分库分表,看了很多文章,现在做个总结,“摘抄”下来。(但更期待后期的实操)会从以下几个方面说起:第一部分:实际网站发展过程中面临的问题。第二部分:有哪几种切分方式,垂直
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2025-01-23 22:31
数据库mysql
创建和管理用户
学习目标创建新的数据库用户修改和删除现有的数据库用户监控现有用户的信息获取用户信息以下是基于
MySQL
数据库管理系统的操作步骤和示例,这些概念也可以适用于其他数据库系统,如PostgreSQL、SQLServer
远歌已逝
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2025-01-23 22:03
数据库
oracle
数据库
Postgres与
MySQL
对比
AntonP的[基准测试]
MySQL
与PostgreSQL性能基准(延迟-吞吐量-饱和)我们每天与成千上万的开发人员合作管理他们的数据,我亲眼目睹了PostgreSQL和
MySQL
如何成为最受欢迎(也是最强大
救救孩子把
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2025-01-23 22:33
mysql
数据库
MySql
8.4.x解压缩版之Windows中快速安装
MySql
8.4.x解压缩版之Windows中快速安装文章目录
MySql
8.4.x解压缩版之Windows中快速安装1.下载与安装2.首次登录及修改root密码1.首次登录2.修改root密码3.设置客户端可连接远程
小猿搬码
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2025-01-23 22:03
数据库
MySQL8
windows
mysql
数据库
Ubuntu20彻底删除
MySQL
8
目录参考链接查看
mysql
相关的包停止
mysql
服务删除相关的包删除相关文件夹清除缓存再次查看相关包,还有就继续删除参考链接参考链接ubuntu20使用apt安装
mysql
8
mysql
官网手册查看
mysql
monGyrate
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2025-01-23 21:58
数据库相关
mysql
sql
ubuntu
c/c++
【Jmeter】安装配置:Jmeter 下载
MySQL
JDBC 驱动
目录一、
MySQL
JDBC驱动版本选择二、
MySQL
JDBC驱动下载(1)新建Jmeter插件备份文件夹(2)驱动压缩包下载并保存三、
MySQL
JDBC驱动保存(1)驱动压缩包解压(2)
复制
JBCD驱动解压包中的
顾三殇
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2025-01-23 21:27
JMeter
从入门到软件测试实战
jmeter
Jmeter
安装部署
mysql
你需要知道的快速调整台式电脑显示器亮度的两种方法
一、通过显示器本身调整亮度物理按钮/触摸按键大多数显示器都配备了一
组
用于调整设置的物理按钮或触摸按键。这些通常位于显示器的底
简鹿办公
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2025-01-23 21:25
电脑硬件
电脑显示器亮度调整
如何调整显示器亮度
调整屏幕亮度方法
vue - 实现省市区的级联选择
最近要实现一个省市区级联选择效果,省市区的数据都是使用的本地数据,实现起来逻辑会有一点复杂,我在这里列举PC端的总结分享一下,移动端的代码也是差不多的,除了html之外,其它的可以
复制
根据需求使用即可
紫菀檀ss
·
2025-01-23 20:23
vue
js
javascript
vue.js
JavaScript高级学习:ES6新特性07——数组在ES6中的使用
高级学习:ES6新特性07——数组在ES6中的使用前言数组在ES6中的使用求数组的最大值ES5的方式求数组最大值ES6的方式使用数组扩展运算符求最大值ES6扩展运算符的使用扩展运算符传参扩展运算符操作伪数组
复制
数组传统
复制
数组
北凉冬
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2025-01-23 20:22
JavaScript
javascript
es6
P1089 [NOIP2004 提高
组
] 津津的储蓄计划
目录题目描述输入格式输出格式输入输出样例思路分析:代码实现:总结题目描述P1089[NOIP2004提高
组
]津津的储蓄计划-洛谷|计算机科学教育新生态津津的零花钱一直都是自己管理。
沉睡的雄虱
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2025-01-23 20:22
算法
c++
centos7.9安装
mysql
8.4详细步骤【亲测有效】
目录1.选择合适的
mysql
版本2.解压
mysql
压缩包至/usr/local/目录下3.新建数据目录、用户名和用户
组
4.修改环境变量并重启环境变量5.配置初始化使用命令6.初始化
Mysql
数据库7.启动
张3蜂
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2025-01-23 20:22
linux
软件安装
部署
数据库
adb
Linux---LNMP动态网站平台
因此需要整合LNMP(Linux、Nginx、
MySQL
、PHP)实现动态网站效果。1.2–一些介绍LNMP在CentOS系统中,源码安装Nginx,使
WillianmsLee
·
2025-01-23 20:20
linux
nginx
LNMP(动态网站)
静态网站)案例1:部署LNMP环境步骤一:安装软件yum-yinstallmariadbmariadb-serveryum-yinstallmariadb-develyum-yinstallphpphp-
mysql
cdlnmp_softrpm-ivhphp-fpm
weixin_34406061
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2025-01-23 19:18
运维
php
开发工具
Cesium 无人机航线规划(航点航线)
----------------------2025-01-10--------------------------------------------------------改进了一下,加入多个动作
组
,
白嫖叫上我
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2025-01-23 19:42
Cesium
无人机
cesium
LNMP——搭建论坛(Linux、Nginx、
Mysql
、PHP)
LNMP指的是一个基于CentOS/Debian编写的Nginx、Linux、
MySQL
、PHP,可以在独立主机上轻松的安装LNMP生产环境。此次我们使用LNMP框架部署Discuz!社区论坛应用。
ML908
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2025-01-23 18:40
Web服务器群集
LNMP
discuz
sql:字符集(ASCII、GB2312、GBK、Unicode和UTF)、
Mysql
字符集(查看默认字符集和支持的字符集、层次级别、连接字符集、JDBC对连接字符集的影响)
仅为个人学习所用。请支持javaGuide原文。1.字符集1.1.ASCIIASCII字符集是一套现代美国英语适用的字符集,至今为止共定义了128个字符,其中有33个控制字符(比如回车、删除)无法显示。一个ASCII码长度是一个字节也就是8个bit。不过最高位是0仅仅作为校验位,其余7位使用0和1进行组合,所以,ASCII字符集可以定义128(2^7)个字符。1.2.GB2312GB2312字符集
shanshandeisu
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2025-01-23 18:36
sql
mysql
数据库
1024基金会发起人冯雷受邀参与国家自然科学基金会《数智时代创新驱动创业理论建构与实践对话》
11月15日,由国家自然科学基金委员会管理科学部主办,自然科学基金项目“创新驱动创业的重大理论与实践问题研究”项目
组
、浙大管理学院联合承办的“数智时代创新驱动创业理论建构与实践对话”会议在浙江杭州圆满落幕
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2025-01-23 18:53
人工智能
Databend 实现高效实时查询:深入解读 Dictionary 功能
ExternalDictionaries”项目参与者东北大学软件工程专业云计算方向大二在读,喜欢挑战自我,尝试新鲜事物背景介绍在大型系统中,数据通常存储在多个不同的数据源中,例如PostgreSQL、
MySQL
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2025-01-23 17:51
数据库
Java中的注解 @valid @RequestBody @ApiOperation @Builder@NoArgsConstructor@AllArgsConstructor@Data
BeanValidation是JavaEE的一部分,它提供了一
组
用于验证JavaBean属性的注解。
xt_
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2025-01-23 17:03
java
java
开发语言
Linux基础——vim编辑器
vim是vi的加强版,和vi相比,扩展了好多的功能,可以查找,
复制
、替换高亮等等。
Jerk·Z
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2025-01-23 17:01
linux
编辑器
vim
MySQL
出现ERROR 1093-You can‘t specify target table ‘xx‘ for update in FROM clause错误的解决方法
错误在
MySQL
中,可能会遇到Youcan'tspecifytargettable'表名'forupdateinFROMclause这样的错误它的意思是说,不能在同一语句中,先select出同一表中的某些值
what_2018
·
2025-01-23 17:00
数据库
mysql
sql
数据库
Linux编辑器——vim的基础使用
文章目录1.vim的基本概念2.vim的基本操作3.vim命令模式命令集3.1移动光标3.2删除文字3.3
复制
3.4替换3.5撤销3.6更改3.7跳到指定的行1.vim的基本概念本文将介绍vim的三种模式
Yui_
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2025-01-23 16:23
Linux
linux
编辑器
vim
笔记
经验分享
搭建单机伪分布式Hadoop+spark+scala
五、免密登陆1.创建ssh秘钥,输入如下命令,生成公私密钥2.将master公钥id_dsa
复制
到master进行公钥认证,实现本机免密登陆,测试完exit退出六、安装Hadoop软件1.解压hadoo
啥也不会0-0
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2025-01-23 16:21
分布式
hadoop
spark
MySQL
-分库分表
目录一、shardingsphere1、官方文档2、入门环境搭建2.1、引入依赖2.2、创建数据库2.3、sharding-jdbc分片策略配置2.4、事务2.5、mybatis-plus配置3、分片策略3.1、行表达式分片策略3.2、标准分片策略(1)精准分片算法精准分库算法精准分表算法(2)范围分片算法范围分库算法范围分表算法3.3、复合分片策略复合分片算法4、事务4.1、背景4.2、挑战4.
飘飘渺渺渺红尘
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2025-01-23 15:49
Java
Web
Service
mysql
java
数据库
计算之魂思考题1.4赛跑问题
二、思路首先分5
组
ABCDE,每组5人比一次将各组的第一名拉出来比一次,则此时决出第一名,假设A1将A2BCDE1比一次,决出第二名C1或A2。将A3BCDE1或
独正己身
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2025-01-23 15:18
算法
算法
Java中的String.join方法详解
String.join方法是Java中的一个实用工具方法,用于将一
组
字符串连接成一个新的字符串。它提供了一种简洁而灵活的方式来处理字符串连接的需求。
UtdPatch
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2025-01-23 14:12
java
python
开发语言
2.21音频接口
接收端将这两
组
信号相减,从而获得高质量模拟信号。TRS接口、XLR卡农头。非平衡接口:信号线和地线组成。抗干扰能力弱。TS接口、RCA莲花头。TRS(大三芯):Tip(尖)、
姓学名生
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2025-01-23 14:07
硬件工程
存储 单元
寄存器:存储一
组
数据的存储电路。静态存储单元:只要不切断供电电源,静态存储单元的状态会一直保持下去。(锁存器,触发器)。
姓学名生
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2025-01-23 14:07
其他
elementui树状菜单tree_Java + Element-UI 实现简单的树形菜单
一、简单入门级树形菜单实现(纯后台逻辑)1、简介(1)开发环境IDEA+JDK1.8+
mysql
1.8SpringBoot2.2.6+mybatis-plus此处仅后台开发(返回json数据),前台页面展示后续会讲解
weixin_39682301
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2025-01-23 13:05
小红书获取笔记详情API接口的开发、应用与收益。
数据库方面,
MySQL
以其稳定性和广泛的应用场景成为不错选择,可高效存储笔记的各类信息,包括文字内容、图片链接、点赞数、评论数等。
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2025-01-23 13:14
前端后端运维数据挖掘api
视频流服务器
ZLMediaKit/ZLMediaKit2.https://github.com/ossrs/srs3.https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases翻译搜索
复制
~尽西风~
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2025-01-23 13:03
linux
【YashanDB知识库】
MySQL
的FIND_IN_SET如何在YashanDB改写
templateId=171...前言
MySQL
应用使用的SQL的Where条件存在FIND\_IN\_SET,无法在YashanDB直接执行,需要改写。本文探讨不兼容的原因,并给出改写手段。
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2025-01-23 13:39
数据库
20250101面试鸭特训营第9天
更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501011.
MySQL
中如何解决深度分页的问题?
Again_acme
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2025-01-23 12:29
面试鸭特训营
面试
职场和发展
20241230面试鸭特训营第7天
更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2412301.
MySQL
中的事务隔离级别有哪些?
Again_acme
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2025-01-23 12:29
面试鸭特训营
面试
职场和发展
基于Python的三种主流网络爬虫技术
网络爬虫的功能不仅局限于
复制
网页内容、下载音视频文件,更包括自动化执行行为链以及模拟用户登录等复杂操作。在当前大数据背景下,无论是人工智能应用还是数据分析工作,均依赖于海量的数据支持。
吃肉肉335
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2025-01-23 12:25
python
爬虫
开发语言
C语言蓝桥杯
组
题目
文章目录前言创作不易,你的鼓励,我的动力,学有所成,则是意义;题目第一题.1,2,3,4能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?第二题:一个整数,它加上100后是一个完全平方数,再加上168又是一个完全平方数,请问该数是多少?第三题:输入某年某月某日,判断这一天是这一年的第几天?第四题:输入三个整数X,Y,Z,请把这三个数由小到大输出第五题:C语言用*号输出字母C的图案1第六题:C语言
小猿_00
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2025-01-23 12:25
C语言入门到超神
c语言
蓝桥杯
开发语言
C++数据结构——中序遍历二叉树
输入格式:首先输入一个整数T,表示测试数据的
组
数,然后是T
组
测试数据。每组测试数据首先输入一个正整数n(n≤1000),代表给出的二叉树的结点总数(当然,其中可能包含虚结点)。
祖安大龙
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2025-01-23 11:55
C/C++算法数据结构
数据结构
c++
算法
java testcase类_Junit核心——测试类(TestCase)、测试集(TestSuite)、测试运行器(TestRunner)...
TestCase):一个包含一个或是多个测试的类,在Junit中就是指的是包含那些带有@Test注解的方法的类,同一样也被称作“测试用例”;2、测试集(TestSuite):测试集是把多个相关测试归入一个
组
的表达方式
勃对立
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2025-01-23 11:55
java
testcase类
淘宝/天猫获取sku详细信息 API 返回值说明
以下是一个简化的返回值示例:json
复制
代码{"item":{"num_iid":"商品ID",//商品ID
API-小海豚
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2025-01-23 10:47
数据库
服务器
运维
网络爬虫
C语言——课程实验报告
任务一:将1,2,…,9共9个数分成3
组
,分别组成3个三位数,且使这3个三位数构成1:2:3的比例,试求出所有满足条件的3个三位数。输入格式无输出格式若干行,每行3个数字。按照每行第1个数字升序排列。
Tubishu
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2025-01-23 10:15
算法
开发语言
c语言
raft4j:练手之作
日志
复制
保证日志在所有节点上的一致性。日志应用和状态机将日志应用到状态机,提供最终一致的系统状态。raft4j通过高度模块化的设计,将这些功能封
youyouiknow
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2025-01-23 09:39
tech-review
后端
分布式
MySQL
-练习-数据汇总-CASE WHEN
文章目录一.数据介绍二.数据汇总三.使用CASEWHEN和GROUPBY将数据分组1.使用CASEWHEN自定义分组练习15练习162.CASEWHEN中ELSE的使用练习17练习18练习193.在GROUPBY中使用CASEWHEN练习20练习214.CASEWHEN和COUNT练习22练习235.GROUPBY和CASEWHEN组合使用练习246.SUM中使用CASEWHEN练习257.SUM
赛丽曼
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2025-01-23 07:16
MySQL
mysql
数据库
Github仓库与个人介绍界面美化
当然,如果你实在不想看冗长的教学文字,那你可以直接
复制
下方的README.md文件内容,把里面的ZhillerDev替换为你的github用户名:##ZhillerDev'sProfilePagewelcomehere
ZhillerDev
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2025-01-23 06:42
Java
github
ARM Cortex-M4 CPU指令大全:作用、原理与实例
原理:MOV指令
复制
数据,不改变数据源,只是在目标位置存储
TheJustice_
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2025-01-23 06:10
ARM微机原理
arm开发
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