Mybatis传多个参数

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点

PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

实战设计模式之命令模式

概述命令模式是一种行为设计模式，用于将请求封装成对象，从而使我们可以用不同的请求对客户进行参数化。简单来说，命令模式就是把一个请求转换为一个包含所有关于这个请求信息的对象。

希望_睿智·2025-01-18 19:07

C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)

中介者通过协调多个对象之间的通信，避免对象之间的直接依赖，从而实现对象之间的松耦合。意图通过引入一个中介者对象，减少对象之间的直接依赖，从而降低耦合性。中介者负责管理和协调对象之间的通信。

计算机小混子·2025-01-18 19:36

【Python篇】深入机器学习核心：XGBoost 从入门到实战

2.1梯度提升简介3.安装XGBoost4.数据准备4.1加载数据4.2数据集划分5.XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优

半截诗·2025-01-18 19:06

自定义SqlSessionFactory时mybatis-config.xml失效

使用场景：使用多数据源时，自定义创建SqlSessionFactory对象，没有正确读取到mybatis-config.xml配置，导致下划线驼峰映射失效，sql语句输出不显示等问题。

wujiada001·2025-01-18 18:34

[转载]Nodejs 利用 express 框架获取接口参数

1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数，并自动保存在req对象的query属性中。我们直

柒柒公子呐·2025-01-18 18:02

腾讯cos云存储

callback内原本是SecurityToken修改为下方的XCosSecurityToken即可正确授权上传文件*腾讯cos存储官方varcos=newCOS({//getAuthorization必选参数

雄安白·2025-01-18 18:02

hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现

先决条件：为了使用Hive的授权机制，有两个参数必须在hive-site.xml中设置：hive.security.authorization.enabledtrueenableordisablethehiveclientauth

weixin_39826089·2025-01-18 18:31

Azure Synapse Dedicated SQL Pool通过配置选项和参数优化性能

配置选项与参数分布键（DistributionKey）：•选择：在大数据量表中，选择经常用于JOIN、WHERE条件中的列作为分布键，如Date、ID等。

weixin_30777913·2025-01-18 18:29

eBPF 底层结构剖析

通常分为下面几种:数据寄存器,一般用于存储数据地址寄存器,用于存储地址,常见的有段指针在eBPF中常见的寄存器有下面这几种:R0,这个寄存器一般用于存储对应函数返回值R1-R5,这几个寄存器用于存储函数的参数值

·2025-01-18 18:07

如何使用Visual Studio Code调试PHP CLI应用和Web应用

Python中的class体内定义方法时，如果没有显式地包含self参数，有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。

·2025-01-18 18:35

Spring Boot 3.x- MybatisPlus集成

系列教程文章目录系列文章目录简介一、快速开始1.数据库表和数据准备2.新增项目&导入依赖3.配置4.开发编码5.运行测试二、注解三、测试四、CRUDServiceCRUDMapperCRUD五、完整CRUD例子简介官网介绍:MyBatis-Plus

laopeng301·2025-01-18 18:27

Python中dataclass库

文章目录dataclass语法一、简介二、装饰器参数三、数据属性1、参数2、使用示例3、注意事项四、其他1、常用函数2、继承3、总结dataclass语法一、简介官方文档的地址为：https://docs.python.org

SteveKenny·2025-01-18 18:57

【视觉算法—视频目标跟踪】基于camshift实现视频目标实时追踪

’5.保存视频代码准备新建test.py，复制以下代码：importcv2ascvimportnumpyasnpglobalmin_y,height,min_x,width#1代表打开外置摄像头,外置多个摄像头可依此枚举

明月下·2025-01-18 18:26

数据可视化大屏设计与实现

1.页面结构介绍在此例中，整个页面分为几个主要部分：大屏展示区域、多个数据图表、动态加载的表格数据，以及地图展示等功能模块。我们将详细介绍每一部分的实现和交互。1.1页面整体结构以下是页面的结构，其中

木觞清·2025-01-18 18:56

整理一下一些Qt/C++第三方库

它提供了对I/O复用的支持，使得开发者可以在单线程中同时处理多个连接。QCustom

MayZork·2025-01-18 18:25

文心一言 vs gpt-4 全面横向比较

文心一言是中国百度公司研发的大规模语言模型，它有超多的参数，就像一个超级大脑，特别擅长理解并生成中文内容。在聊天啊、写文章啊、答题这些任务上表现不错，对中国文化和国情有更深的理解和适应能力。

周盛欢·2025-01-18 18:54

随机森林分类算法原理与实验分析

随机森林分类算法原理与实验分析1.引言随机森林（RandomForest）是一种集成学习方法，它通过构建多个决策树并结合它们的预测结果来进行分类。

ningaiiii·2025-01-18 17:52

利用python向modbus RTU设备（RS485串口通信）发送16进制指令

importserialimporttime#配置串口通信参数serial_port='COM1'baudrate=9600#创建串口连接ser=serial.Serial(port=serial_port

无名小白12138·2025-01-18 17:51

【LLM】大语言模型（LLMs）

以下是大型语言模型的定义和基本原理：1.1定义大型语言模型是由大量参数组成的神经网络，这些参数通过在

林九生·2025-01-18 17:21

express实现post接口(无参/普通/json/form-data)

无参数的post接口constexpress=require('express');constapp=express();app.post('/api/post',function(req,res){/

老李头的代码生活·2025-01-18 17:50

全新 Hopper 架构的Transformer 引擎有什么特点？

与此同时，模型大小不断呈指数级增长，现在已达到数万亿个参数。由于计算量巨大，

扫地的小何尚·2025-01-18 17:50

PHP性能优化

PHP5.6：性能改进、更高效的命名空间使用、常量数组支持、函数参数类型提示等功能的引入。PHP7：大幅

折扇掩笑颜·2025-01-18 17:18

【黑马python：函数】51-61

本节目录一、前言二、函数的基础定义语法1.定义形式2.练习案例：查核酸三、函数的传入参数1.语法解析2.案例升级：核酸四、函数的返回值1.语法格式2.返回值的None类型五、函数的说明文档六、函数的嵌套调用七

asaasaaax·2025-01-18 17:46

【Python百日精通】列表的基本概念与应用场景

文章目录引言一、列表的定义示例：二、列表的应用场景2.1存储多个数据项2.2动态数据处理2.3批量处理数据三、列表的格式示例：四、列表的实际应用屿小结引言在编程中，数据存储与处理是程序设计的核心任务之一

屿小夏·2025-01-18 17:46

深入理解Python生成器与协程：原理、实践与最佳应用场景20240919

生成器提供了一种延迟计算的机制，节省内存并提高性能；协程则允许程序在多个任务之间高效切换，实现并发操作。然而，要充分利用它们的优势，需要深入理解其工作原理。

Narutolxy·2025-01-18 17:45

Nodejs 利用 express 第三方模块获取接口参数

1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数，并自动保存在req对象的query属性中。我们直

H-萝贝·2025-01-18 16:44

Kotlin函数类型探索：T.()-＞Unit的扩展函数、无参函数()-＞Unit与类型参数函数(T)-＞Unit

本文将深入探讨Kotlin中的三种核心函数类型：T.()->Unit的扩展函数、无参函数()->Unit以及类型参数函数(T)->Unit，揭示它们的独特之处及在编程实践中的应用。

真想骂*·2025-01-18 16:14

HIVE合并小文件

1.小文件过多，MR处理数据时，会产生多个MapTask,然而每个MapTask处理的数据量很少，那么导致MapTask启动时间大于执行时间，整体任务时间消耗较大如何合并小文件：1）在map执行前合并小文件

难以触及的高度·2025-01-18 16:12

C++ 的 CTAD 与推断指示（Deduction Guides）

1类模板参数推导（CTAD）1.1曲线救国CTAD的全称是类模板参数推导（ClassTemplateArgumentDeduction），它允许在实例化类模板时，根据构造函数的参数类型自动推导模板参数，

王晓华-吹泡泡的小猫·2025-01-18 16:41

.Net MVC中视图的View()的具体用法

publicIActionResultIndex(){returnView();}如果View中参数，他默认寻找的视图路径是/Views/控制器名/方法名如果找不到，就去Shared文件夹找/控制器名/

菜到极致就是渣·2025-01-18 16:10

drogon orm分页问题，req->getJsonObject()为空会导致Segmentation fault

12req->getJsonObject()获取json数据的时候，如果没有提前判断if(req->getJsonObject()==nullptr){throwstd::invalid_argument("参数

zh7314·2025-01-18 16:09

使用神经网络拟合6项参数

使用神经网络拟合6项参数1.数据预处理1.1添加参数解析1.2数据预处理逻辑1.3数据归一化及划分1.4数据标签处理逻辑1.5数据转torch2.定义model2.1CNN_LSTM2.2Transformer3

Andrew_Xzw·2025-01-18 15:06

线程池创建及参数设置

一、创建线程池以及线程池的各种参数分析：//不指定最大线程数，默认是Int的最大值ExecutorServiceexecutorService=Executors.newCachedThreadPool

运筹帷幄小红花·2025-01-18 15:35

【Bluedroid】HFP连接流程源码分析（一）

Bluedroid蓝牙HFP（HFP,Hands-FreeProfile）连接流程涵盖多个环节，从前期准备到连接建立、状态管理以及维护与断开，各环节紧密相扣，确保蓝牙免提连接稳定可靠。

byte轻骑兵·2025-01-18 15:05

unity游戏引擎架构设计分析

Unity游戏引擎的架构设计是一个高度复杂且模块化的系统，它允许开发者创建跨多个平台的游戏和应用程序。

你一身傲骨怎能输·2025-01-18 15:01

Spread.NET 18.0 支持.NET9.0 Crack

Spread.NET全球销量第一的C#.NET电子表格，包含500多个Excel函数在C#.NET中提供真正类似Excel的电子表格体验，且不依赖Excel。

sdk大全·2025-01-18 14:28

JVM参数配置解析

在Java、J2EE大型应用中，JVM非标准参数的配置直接关系到整个系统的性能。JVM非标准参数指的是JVM底层的一些配置参数，这些参数在一般开发中默认即可，不需要任何配置。

niushoahan·2025-01-18 14:28

【RPC方案调研】Grpc 嵌入式移植流程

由于项目需求，准备在嵌入式上使用rpc方案，调研了多个方案，最终由于Grpc和protobuf天然的亲和性，决定对Grpc进行移植。

背着书包狂奔·2025-01-18 14:27

iOS生态系统

这个生态系统涵盖了硬件设备、操作系统、应用商店以及开发者社区等多个关键要素，它们相互协作，共同为用户提供了优质、统一的服务体验。iOS生态系统的核心优势之一在于其闭环式的管理模式。

·2025-01-18 14:29

java学习记录17

泛型的本质是参数化类型，即给类型指定一个参数，然后在使用时再指定该参数的值，那么这个类型就可以在使用时决定了。这种参数类型可以用在类、接口和方法中，分别被称为泛型类、泛型接口、泛型方法。

cwtlw·2025-01-18 14:26

Java ‘URL(java. lang. String)‘ 自版本 20 起已弃用

下面示例给出两种常见替代方案：使用URI转化为URL，或使用多参数构造方法。

空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-18 14:54

Python学习笔记 | 类与对象

初识概念：类(class)与对象(object)生活中我们所说的类，是物以类聚的类，是分门别类的类，是多个类似事物组成的群体的统称。

MUYUN友逹·2025-01-18 14:24

如何使用JavaScript开发AR(增强现实)移动应用 (一)